一种固定翼无人机弹射运载装置的制作方法

本实用新型涉及无人机弹射起飞领域，尤其是涉及一种固定翼无人机弹射运载装置。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展，固定翼无人机的应用领域越来越广泛，例如侦查、打击、测绘、环保等。因此对无人机的安全性和稳定性要求越来越高。其中，有两个阶段对这两项性能影响较大，一个是无人机的起飞，另一个是无人机的降落。本专利主要针对无人机的起飞问题而设计。目前，无人机的起飞方式主要包括滑行起飞、短距起飞、垂直起飞、火箭助推起飞和弹射起飞等。在这些起飞方式中，滑行起飞对跑道有一定的要求，局限性较大；短距起飞需要矢量喷管发动机，对发动机技术要求很高；火箭助推起飞需要用到火箭助推器，储存和运输较危险，且起飞时会产生烟雾、火焰等。相对来说，弹射起飞只需要一个运输装置，上面装上一个弹射装置即可，机动性好，对发射场地的要求低，容易在野外进行发射。因此，研发无人机弹射装置，有利于无人机的应用和推广，而无人机运载装置是无人机弹射装置中的一个关键部分。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种固定翼无人机弹射运载装置，解决无人机不能在特定的牵引导轨上平稳运行，固定翼无人机加速运动会发生左右、上下振动，无人机不能安全起飞的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种固定翼无人机弹射运载装置，包括搭载着无人机的运载装置，运载装置在牵引轨道上滑动，所述运载装置中底座两侧设有支撑臂，支撑臂上设有卡槽，无人机的机翼抵靠在卡槽内，所述底座一端设有顶撑杆，顶撑杆上设有锁止装置，无人机的无人机托轴卡入锁止装置内连接，所述底座下方设有多个滚轮组，滚轮组抵靠在牵引轨道上滑动。

优选方案中，所述牵引轨道中的滑道一端设有固定座，滑道端部与固定座铰接，所述滑道另一端设有升降机；通过升降机调节滑道的倾斜角度。

优选方案中，所述底座前端设有耳板，耳板通过绳索与牵引电机连接，所述绳索一端与耳板连接，绳索另一端穿过滑道端部的滑轮组与牵引电机连接；驱动牵引电机收卷绳索，从而拉动底座以及无人机在滑道上移动。

优选方案中，所述多个滚轮组设在底座四周，滚轮组固定在滑道两侧的凸起部位，所述滚轮组中包括第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮，第一滚轮抵靠在滑道凸起部位的内端面，第二滚轮抵靠在滑道凸起部位的底部，第三滚轮抵靠在滑道凸起部位的顶部。

优选方案中，所述无人机托轴为t型轴，t型轴卡入顶撑杆上的t型槽内，所述锁止装置设在t型槽一端的开口处，锁止装置抵靠住t型轴，使其固定在t型槽内。

优选方案中，所述锁止装置中的外壳体内设有滑动的锁止销，锁止销与外壳体之间设有弹簧，弹簧一端抵靠在锁止销上，另一端抵靠在外壳体底部。

优选方案中，所述锁止销设在顶撑杆上的t型槽一端开口处，锁止销抵靠在无人机托轴上。

优选方案中，所述锁止销端部为斜面，斜面抵靠在无人机托轴上。

优选方案中，所述底座端部设有橡胶垫。

本实用新型提供了一种固定翼无人机弹射运载装置，通过运载装置将无人机固定在牵引轨道上，通过牵引电机拖动运载装置以及无人机滑动至顶部，无人机因惯性弹射起飞，运载装置可在常规情况下将无人机牢牢固定，在无人机在弹射起飞时又能迅速释放，保证无人机的正常起飞，运载装置在通过多个滚轮组卡在牵引轨道上平稳的滑动，使无人机的加速起飞过程快速、平稳且安全，连接固定可靠，弹射起飞操作简单方便，适合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型无人机起飞示意图；

图2是本实用新型运载装置搭载无人机示意图；

图3是本实用新型运载装置结构视图；

图4是本实用新型运载装置连接滑道示意图；

图5是本实用新型锁止装置锁紧无人机托轴示意图；

图6是本实用新型锁止装置内部结构视图；

图中：无人机1；无人机托轴101；机翼102；运载装置2；底座201；支撑臂202；卡槽203；顶撑杆204；锁止装置205；橡胶垫206；耳板207；第一滚轮208；第二滚轮209；第三滚轮210；外壳体211；锁止销212；弹簧213；固定座3；滑道4；绳索5；滑轮组6；升降机7；牵引电机8。

具体实施方式

实施例1

如图1~6所示，一种固定翼无人机弹射运载装置，包括搭载着无人机1的运载装置2，运载装置2在牵引轨道上滑动，所述运载装置2中底座201两侧设有支撑臂202，支撑臂202上设有卡槽203，无人机1的机翼102抵靠在卡槽203内，所述底座201一端设有顶撑杆204，顶撑杆204上设有锁止装置205，无人机1的无人机托轴101卡入锁止装置205内连接，所述底座201下方设有多个滚轮组，滚轮组抵靠在牵引轨道上滑动，由此结构，通过卡槽203将无人机1的机翼102进行支撑固定，卡槽203为u型设计，不影响机翼102向前弹射起飞时滑出，通过锁止装置205将无人机1的无人机托轴101固定，防止在转运无人机1时，使其掉落损坏，且在无人机1弹射起飞时锁止装置205又能自动释放无人机1，使无人机1的弹射起飞过程简单顺畅，更保证了无人机1的安全。

优选方案中，所述牵引轨道中的滑道4一端设有固定座3，滑道4端部与固定座3铰接，所述滑道4另一端设有升降机7；通过升降机7调节滑道4的倾斜角度，由此结构，滑道4一端铰接在固定座3上，另一端通过升降机7驱动，能改变滑道4水平角度变化，改变牵引轨道上无人机1的起飞角度，角度的调节简单方便，整体牵引轨道稳定牢靠。

优选方案中，所述底座201前端设有耳板207，耳板207通过绳索5与牵引电机8连接，所述绳索5一端与耳板207连接，绳索5另一端穿过滑道4端部的滑轮组6与牵引电机8连接；驱动牵引电机8收卷绳索5，从而拉动底座201以及无人机1在滑道4上移动，由此结构，牵引电机8收卷绳索5带动运载装置2以及无人机1在滑道4加速滑动，提供了一个加速度，使得无人机1能很好的进行弹射起飞，在滑道4的端部设有挡板，当速度足够时，运载装置2撞击到挡板，无人机1自动脱离运载装置2顺利的进行弹射起飞。

优选方案中，所述多个滚轮组设在底座201四周，滚轮组固定在滑道4两侧的凸起部位，所述滚轮组中包括第一滚轮208、第二滚轮209以及第三滚轮210，第一滚轮208抵靠在滑道4凸起部位的内端面，第二滚轮209抵靠在滑道4凸起部位的底部，第三滚轮210抵靠在滑道4凸起部位的顶部，由此结构，滑道4两侧凸起部位被滚轮组中三个滚轮形成的凹型紧紧卡住，使得运载装置2在滑道4上的移动更加平稳，使得无人机1加速起飞过程也更加平稳，起飞更加顺畅。

优选方案中，所述无人机托轴101为t型轴，t型轴卡入顶撑杆204上的t型槽内，所述锁止装置205设在t型槽一端的开口处，锁止装置205抵靠住t型轴，使其固定在t型槽内，由此结构，t型轴卡在t型槽内移动，通过锁止装置205进行阻挡，可使t型轴固定在t型槽内，保证了无人机1在移动时的稳定性。

优选方案中，所述锁止装置205中的外壳体211内设有滑动的锁止销212，锁止销212与外壳体211之间设有弹簧213，弹簧213一端抵靠在锁止销212上，另一端抵靠在外壳体211底部，由此结构，通过弹簧213的弹力使得锁止销212凸起，固定无人机托轴101，通过压缩弹簧213可使锁止销212陷入外壳体211内，即可达到释放无人机托轴101的目的。

优选方案中，所述锁止销212设在顶撑杆204上的t型槽一端开口处，锁止销212抵靠在无人机托轴101上，由此结构，锁止销212设在无人机1起飞，无人机托轴101脱离t型槽的一侧，更好的固定住无人机1，无人机1起飞时又能很好的释放无人机1，使其更加顺利的起飞。

优选方案中，所述锁止销212端部为斜面，斜面抵靠在无人机托轴101上，由此结构，无人机托轴101t型杆为圆柱体，当无人机1弹射起飞达到一定的惯性时，运载装置2抵靠在滑道4前端的挡板上时，圆柱体的t型杆会顺着锁止销212端部的斜面压缩弹簧213，从而顺利的滑出，可自动释放无人机1，实现弹射起飞。

优选方案中，所述底座201端部设有橡胶垫206，由此结构，运载装置2抵靠在滑道4前端的挡板上停止时，橡胶垫206可充分的减震，避免无人机1因震动过大偏离航道，保证无人机1的正常起飞。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

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