一种无人机机载防暴弹发射装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机投弹技术领域，特别涉及一种无人机机载防暴弹发射装置。


背景技术：

[0002]
在国内外各种反恐、维稳、处突应急行动中，“非致命性防暴弹药”如爆震弹、催泪弹、闪光弹、烟幕弹等广泛得到应用。此类弹药最常见的应用形式就是采用人员抛投、枪射和枪挂式榴弹发射器发射的方式投送至目标区域或人群以获得特定的非致命性作战效果。但由于受抛投距离的限制，处置人员需抵进现场，人身风险增大；采用枪挂式榴弹发射器发射的“非致命性防暴弹药”以38mm小口径弹药居多，而枪射式的口径更小，易受弹药威力限制，作用范围有限。所以上述使用方式只在应对小规模事件或处置警力相对充裕的条件下比较有效，而在应对较大规模群体性突发暴恐事件时，即便投入更多的警力，采用上述使用方式也无法有效满足暴恐现场快速处置需求。
[0003]
随着无人机技术日趋成熟且向小型化、智能化方向发展，采用无人机携带非致命性防暴弹药快速飞抵暴恐现场并从空中向目标区域或人群精确投射非致命性防暴弹药已成为可能。这比人员抛投和枪射方式作用距离更远，速度更快，作用范围更大，效率也更高，尤其适用于大规模群体性暴恐现场早期快速处置与态势控制。目前已应用的警用无人机以多旋翼无人机居多，功能模块齐全，具备空中侦察、通信和发射多种非致命性弹药进行空中打击等功能。在无人机上采用点火的方式发射防暴弹时，需要将发射筒调节至一定的角度，因此需要机载发射装置具备对发射角度进行调整的功能。同时，防暴弹在发射时会产生一定的后座力，该作用力会对无人机的稳定性造成一定的影响，从而往往难以保证发射的位置精度。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种无人机机载防暴弹发射装置，可对防暴弹的发射角度进行精确的调节，减小发射后座力对无人机飞行的影响。
[0005]
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
[0006]
一种无人机机载防暴弹发射装置，包括支架和设置在支架上的发射机构，所述发射机构与支架之间通过转轴转动连接，发射机构可绕转轴在支架上转动，所述发射机构和支架之间设置有驱动机构；
[0007]
所述驱动机构包括设置在支架上的电机，所述电机输出轴上连接有主动齿轮，所述转轴上连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0008]
上述技术方案中，进一步地，所述支架为槽型框架结构，支架两侧分别设置有连接支耳，所述转轴分别设置在发射机构两侧，转轴上套设的轴承组件分别对应与连接支耳固定连接。
[0009]
上述技术方案中，进一步地，所述从动齿轮为扇形齿轮，所述从动齿轮上位于扇形结构的两端端部分别设置有伸出的限位部。
[0010]
上述技术方案中，进一步地，所述支架与发射机构之间设置有用于检测发射机构转动角度的角度测量机构。
[0011]
上述技术方案中，进一步地，所述角度测量机构包括设置在发射机构一侧的连接杆和设置在连接杆一端端部的光电传感器，位于靠近连接杆一侧的支架上设置有呈圆弧线排布的多个通孔，所述连接杆随发射机构转动时，连接杆上光电传感器的运动轨迹与通孔所在的圆弧线一致。
[0012]
上述技术方案中，进一步地，所述发射机构包括击发组件和发射筒组件，所述击发组件内分别设置有击发单元，所述击发单元在击发组件内滑动配合设置，击发单元和击发组件底部端盖之间分别设置有缓冲弹簧。
[0013]
上述技术方案中，进一步地，所述发射筒组件和击发组件之间在一侧铰链连接。
[0014]
本实用新型整体结构简单，可方便地挂载到无人机上，通过电机对发射机构的发射角度进行调节并能够对实际的发射角度进行测量，实现对发射机构发射角度的精确控制，能够很好地保证防暴弹的发射落点精度。
[0015]
该发射装置的发射机构中设置缓冲弹簧结构用于吸收防暴弹发射时所产生的后座力，可减少后座力对无人机飞行状态的影响，从而进一步保证防暴弹的发射精度。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型防暴弹发射装置结构示意图。
[0017]
图2为本实用新型中支架结构示意图。
[0018]
图3为本实用新型中驱动机构结构示意图。
[0019]
图4为本实用新型中发射机构主视图。
[0020]
图5为本实用新型中发射机构剖视图。
[0021]
图中：101、支架，102、电机，103、主动齿轮，104、从动齿轮，105、连接支耳，106、限位部，107、连接杆，108、光电传感器，109、通孔，110、转轴，111、轴承组件；
[0022]
2、发射机构，201、击发组件，202、发射筒组件，203、击发单元，204、缓冲弹簧，205、底部端盖。
具体实施方式
[0023]
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0024]
实施例一
[0025]
如图1、2和3所示，本实施例中的无人机机载防暴弹发射装置，包括用于将装置安装到无人机上的支架101和设置在支架上的发射机构2，所述发射机构2与支架101之间通过转轴110转动连接，发射机构2可绕转轴在支架101上转动，所述发射机构2和支架101之间设置有驱动机构，该驱动机构可驱动发射机构在支架上转动，改变发射机构的发射角度。
[0026]
如图3所示，驱动机构包括设置在支架101上的电机102，所述电机102输出轴上连接有主动齿轮103，所述转轴110上固定连接有从动齿轮104，所述主动齿轮103与从动齿轮104啮合连接。电机和发射机构之间通过齿轮传动机构的传动作用实现对发射机构转动角
度的调节。
[0027]
具体地，如图2和3，本实施例中的支架101为槽型框架结构，支架101两侧分别设置有连接支耳105，所述转轴110分别设置在发射机构2两侧，转轴110上套设的轴承组件11分别对应与连接支耳105固定连接。这里的轴承组件包括轴承座和设置在轴承座和转轴之间的轴承，轴承座固定连接在支架的连接支耳上。
[0028]
本实施例中从动齿轮104采用扇形齿轮，从动齿轮104上位于扇形结构的两端端部分别设置有伸出的限位部106，用于限定发射机构的转动角度。
[0029]
在支架101与发射机构2之间设置有用于检测发射机构转动角度的角度测量机构。该角度测量机构包括设置在发射机构2一侧的连接杆107和设置在连接杆一端端部的光电传感器108，位于靠近连接杆一侧的支架101上设置有呈圆弧线排布的多个通孔109，所述连接杆107随发射机构转动时，连接杆上光电传感器108的运动轨迹与通孔所在的圆弧线一致。发射机构转动时，连接杆上的光电传感器分别位于不同的通孔位置，通过对所处位置的检测可得到发射机构相对于支架转动的角度，实现对转动角度的测量。
[0030]
实施例二
[0031]
如图4和5，本实施例中防暴弹发射装置的发射机构2包括击发组件201和发射筒组件202，所述击发组件201内分别设置有击发单元203，所述各个击发单元203分别在击发组件内滑动配合设置，在各个击发单元203和击发组件上所对应的底部端盖205之间分别设置有缓冲弹簧204。击发单元在击发防暴弹后，防暴弹产生的后座力作用到击发单元上，击发单元将该作用力传递到缓冲弹簧，将所产生的后座力吸收，减小了后座力对无人机的影响。
[0032]
在击发单元203和击发组件201之间设置对应的限位结构，用于实现击发单元与击发组件之间滑动配合的同时，将击发单元限制安装在击发组件内；具体这里的限位结构可采用限位阶梯形台阶与限位法兰相配合的结构。
[0033]
发射筒组件202和击发组件201之间在一侧铰链连接，以方便防暴弹在发射机构中的装填操作。
[0034]
本实用新型的说明书和附图被认为是说明性的而非限制性的，在本实用新型基础上，本领域技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中一些技术特征做出一些替换和变形，均在本实用新型的保护范围内。

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