一种涵道多旋翼飞行器的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器领域，尤其是一种涵道多旋翼飞行器。


背景技术：

[0002]
多旋翼飞行器控制简单，可以实现垂直起降被广泛运用，但是其旋翼裸露会造成意外，同时飞行时间短而且噪声比较大。多旋翼飞行器机体和载荷部件阻力大，而且机体和载荷部件不提供升力，效率不高。


技术实现要素：

[0003]
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出一种垂直起降飞行器。
[0004]
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
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一种涵道多旋翼飞行器，包括机体1，涵道组2，垂直安定面3，所述机体1纵向截面为翼型截面，所述机体1纵向截面为翼型截面，水平投影为矩形。
[0006]
所述机体1后部分的左右角各有一个缺口，缺口水平投影为矩形，缺口其中一个面为竖直平面4；所述涵道组2为四个，其中两个所述涵道组2对称竖直安装在机体前方两侧，剩余两个所述涵道组2对称安装在左右缺口的竖直平面上4，与机体1成为一体，涵道口与竖直平面4垂直。
[0007]
进一步的，所述竖直平面4的长等于涵道组2的长。
[0008]
所述涵道组2，优选地，采用两个涵道。
[0009]
所述垂直安定面3为两个，对称安装在机体两侧，同时起到起落架的作用；垂直安定面翼型，优选地，采用平板翼型，其外形由对称的两个梯形构成。
[0010]
飞行全过程采用多旋翼的控制方式。
[0011]
本实用新型的有益效果是：采用翼型的机身，优化了多旋翼的气动设计。在水平飞行时，机身可以提供升力，减小涵道组的功耗，同时尾部的涵道组，调节了机身整体气流，使得机身产生的升力增大；载荷布局内置与机体内，不增加阻力，同时涵道能降低噪声，桨叶不裸露，更加安全。
附图说明
[0012]
图1为本实用新型一种涵道多旋翼飞行器的整体结构示意图；
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图2为本实用新型一种涵道多旋翼飞行器机身的纵向横截面翼型示意图；
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图3为本实用新型一种涵道多旋翼飞行器的水平投影示意图；
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图4为本实用新型一种涵道多旋翼飞行器机身缺口的竖直平面示意图。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
如图1、图2和图3所示，一种涵道倾转飞行器，包括机体1，涵道组2，垂直安定面3，所述机体1纵向截面为翼型截面，所述机体1纵向截面为翼型截面，水平投影为矩形；所述垂直安定面3为两个，对称安装在机体两侧，同时起到起落架的作用；所述涵道组2，优选地，采用两个涵道；垂直安定面翼型，优选地，采用平板翼型，其外形由对称的两个梯形构成。
[0018]
如图1和图4所示所述机体1后部分的左右角各有一个缺口，缺口水平投影为矩形，缺口其中一个面为竖直平面4；所述涵道组2为四个，其中两个所述涵道组2对称竖直安装在机体前方两侧，剩余两个所述涵道组2对称安装在左右缺口的竖直平面上4，与机体1成为一体，涵道口与竖直平面4垂直，进一步的，所述竖直平面4的长等于涵道组2的长；四个所述涵道组2与机身的均为刚性连接。
[0019]
飞行全过程采用多旋翼的控制方式。

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