垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]
但是，现有的垂直起降无人机主要存在以下缺点：
[0004]
目前的无人机任务载荷直接固定在无人机的机舱内，需要在机舱底部开孔，不同的载荷需要开不同的孔，传统的无人机任务载荷更换是一件很麻烦的事情，来回的拆卸载荷对设备本身的质量存在影响，同时还要在机身下方开各种各样不同的孔，导致无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，这样一是无人机更换载荷耗时耗力，使载荷使用寿命变短，二是导致无人机的外观及结构强度变低，存在飞行风险。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，以解决上述背景技术中目前的无人机任务载荷直接固定在无人机的机舱内，需要在机舱底部开孔，不同的载荷需要开不同的孔，传统的无人机任务载荷更换是一件很麻烦的事情，来回的拆卸载荷对设备本身的质量存在影响，同时还要在机身下方开各种各样不同的孔，导致无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，这样一是无人机更换载荷耗时耗力，使载荷使用寿命变短，二是导致无人机的外观及结构强度变低，存在飞行风险的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，包括机身，所述机身内侧安装有插销固定座，所述插销固定座一侧分别安装有相机模块和云台模块，所述相机模块由一号任务仓盖板、一号挂钩、一号支撑板、一号十字槽平圆头螺钉、一号弹簧插销、一号减振板、相机、一号盖板和一号非金属六角锁紧螺母组成，所述云台模块由二号任务仓盖板、二号挂钩、二号支撑板、二号十字槽平圆头螺钉、二号弹簧插销、二号减振板、三自由度云台、二号盖板和二号非金属六角锁紧螺母组成。
[0007]
优选的，所述一号任务仓盖板一端固定连接有一号挂钩，所述一号任务仓盖板外壁设有一号支撑板，且一号支撑板通过一号十字槽平圆头螺钉与一号任务仓盖板相连，所述一号支撑板一侧安装有一号弹簧插销。
[0008]
优选的，所述一号任务仓盖板内侧安装有一号减振板，所述一号减振板一侧安装有相机。
[0009]
优选的，所述一号减振板一侧安装有一号盖板，所述一号盖板外壁设有一号非金属六角锁紧螺母，且一号非金属六角锁紧螺母与一号十字槽平圆头螺钉转动连接。
[0010]
优选的，所述二号任务仓盖板一端固定连接有二号挂钩，所述二号任务仓盖板外壁设有二号支撑板，且二号支撑板通过二号十字槽平圆头螺钉与二号任务仓盖板相连，所
述二号支撑板一侧安装有二号弹簧插销。
[0011]
优选的，所述二号任务仓盖板内侧安装有二号减振板，所述二号减振板一侧安装有三自由度云台。
[0012]
优选的，所述二号减振板一侧安装有二号盖板，所述二号盖板外壁设有二号非金属六角锁紧螺母，且二号非金属六角锁紧螺母与二号十字槽平圆头螺钉转动连接。
[0013]
本实用新型提供了垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，具备以下有益效果：
[0014]
（1）本实用新型通过机身前部设有载荷舱，同时荷载仓的端口处安装有插销固定座，通过将一号任务仓盖板置于荷载仓内侧，并将相机通过螺钉固定在一号任务仓盖板的表面，通过一号盖板安装在相机的外侧，从而将相机模块安装在载荷舱内侧，通过将二号任务仓盖板置于荷载仓内侧，并将三自由度云台通过螺钉固定在二号任务仓盖板的表面，通过二号盖板安装在相机的外侧，从而将云台模块安装在载荷舱内侧，通过一号任务仓盖板上的一号挂钩和一号弹簧插销与二号任务仓盖板上的二号挂钩和一号弹簧插销位置和结构相同，通过挂钩挂在载荷舱的仓口处，并通过弹簧插销与插销固定座插接相连，一方面不需要打孔即可实现安装，不会使无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，另一方面便于更换不同作用的模块，省时省力。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的相机模块装配体结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的云台模块装配体结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的相机模块组装结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型的云台模块组装结构示意图。
[0019]
图中：1、机身；2、插销固定座；3、相机模块；301、一号任务仓盖板；302、一号挂钩；303、一号支撑板；304、一号十字槽平圆头螺钉；305、一号弹簧插销；306、一号减振板；307、相机；308、一号盖板；309、一号非金属六角锁紧螺母；4、云台模块；401、二号任务仓盖板；402、二号挂钩；403、二号支撑板；404、二号十字槽平圆头螺钉；405、二号弹簧插销；406、二号减振板；407、三自由度云台；408、二号盖板；409、二号非金属六角锁紧螺母。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，包括机身1，所述机身1内侧安装有插销固定座2，所述插销固定座2一侧分别安装有相机模块3和云台模块4，所述相机模块3由一号任务仓盖板301、一号挂钩302、一号支撑板303、一号十字槽平圆头螺钉304、一号弹簧插销305、一号减振板306、相机307、一号盖板308和一号非金属六角锁紧螺母309组成，所述云台模块4由二号任务仓盖板401、二号挂钩402、二号支撑板403、二号十字槽平圆头螺钉404、二号弹簧插销405、二号减振板406、三自由度云台407、二号盖板408和二号非金属六角锁紧螺母409组成。
[0022]
通过机身1前部设有载荷舱，同时荷载仓的端口处安装有插销固定座2，通过将一
号任务仓盖板301置于荷载仓内侧，并将相机307通过螺钉固定在一号任务仓盖板301的表面，通过一号盖板308安装在相机307的外侧，从而将相机模块3安装在载荷舱内侧，通过将二号任务仓盖板401置于荷载仓内侧，并将三自由度云台407通过螺钉固定在二号任务仓盖板401的表面，通过二号盖板408安装在相机307的外侧，从而将云台模块4安装在载荷舱内侧，通过一号任务仓盖板301上的一号挂钩302和一号弹簧插销305与二号任务仓盖板401上的二号挂钩402和一号弹簧插销405位置和结构相同，通过挂钩挂在载荷舱的仓口处，并通过弹簧插销与插销固定座2插接相连，一方面不需要打孔即可实现安装，不会使无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，另一方面便于更换不同作用的模块，省时省力。
[0023]
所述一号任务仓盖板301一端固定连接有一号挂钩302，所述一号任务仓盖板301外壁设有一号支撑板303，且一号支撑板303通过一号十字槽平圆头螺钉304与一号任务仓盖板301相连，所述一号支撑板303一侧安装有一号弹簧插销305。
[0024]
所述一号任务仓盖板301内侧安装有一号减振板306，所述一号减振板306一侧安装有相机307。
[0025]
所述一号减振板306一侧安装有一号盖板308，所述一号盖板308外壁设有一号非金属六角锁紧螺母309，且一号非金属六角锁紧螺母309与一号十字槽平圆头螺钉304转动连接。
[0026]
所述二号任务仓盖板401一端固定连接有二号挂钩402，所述二号任务仓盖板401外壁设有二号支撑板403，且二号支撑板403通过二号十字槽平圆头螺钉404与二号任务仓盖板401相连，所述二号支撑板403一侧安装有二号弹簧插销405。
[0027]
所述二号任务仓盖板401内侧安装有二号减振板406，所述二号减振板406一侧安装有三自由度云台407。
[0028]
所述二号减振板406一侧安装有二号盖板408，所述二号盖板408外壁设有二号非金属六角锁紧螺母409，且二号非金属六角锁紧螺母409与二号十字槽平圆头螺钉404转动连接。
[0029]
需要说明的是，垂直起降固定翼无人机载荷快速更换装置，在工作时，机身1内侧安装有插销固定座2，插销固定座2一侧分别安装有相机模块3和云台模块4，相机模块3由一号任务仓盖板301、一号挂钩302、一号支撑板303、一号十字槽平圆头螺钉304、一号弹簧插销305、一号减振板306、相机307、一号盖板308和一号非金属六角锁紧螺母309组成，云台模块4由二号任务仓盖板401、二号挂钩402、二号支撑板403、二号十字槽平圆头螺钉404、二号弹簧插销405、二号减振板406、三自由度云台407、二号盖板408和二号非金属六角锁紧螺母409组成，通过机身1前部设有载荷舱，同时荷载仓的端口处安装有插销固定座2，通过将一号任务仓盖板301置于荷载仓内侧，并将相机307通过螺钉固定在一号任务仓盖板301的表面，通过一号盖板308安装在相机307的外侧，从而将相机模块3安装在载荷舱内侧，通过将二号任务仓盖板401置于荷载仓内侧，并将三自由度云台407通过螺钉固定在二号任务仓盖板401的表面，通过二号盖板408安装在相机307的外侧，从而将云台模块4安装在载荷舱内侧，通过一号任务仓盖板301上的一号挂钩302和一号弹簧插销305与二号任务仓盖板401上的二号挂钩402和一号弹簧插销405位置和结构相同，通过挂钩挂在载荷舱的仓口处，并通过弹簧插销与插销固定座2插接相连，一方面不需要打孔即可实现安装，不会使无人机外观、阻力及结构强度同时受影响，从而便于更换不同作用的模块，省时省力。
[0030]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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