一种环评用智能勘探无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及环境检测的技术领域，尤其是涉及一种环评用智能勘探无人机。


背景技术：

[0002]
当前在对河流水质检测时，一般都需要用到无人机进行取样。
[0003]
现有的授权公告号为cn210269302u的中国专利公开了一种基于无人机的水环境样品采集装置，包括着陆支撑底座、支撑连接构件、水样抽取水泵、伸缩连接管构件和水样储存桶构件，利用连接板把本装置固定连接在无人机上，无人机带动本装置飞到指定地点，无人机下降，让伸缩管伸到水面之下，启动水泵，水泵通过连接管、伸缩管和抽水管传递到出水管内，水通过出水管流到进液管内，落到锥形堵板上，这时锥形堵板会受到向下的力，锥形堵板向下移动对弹簧一进行挤压，这时的水样会流到储液桶内，取液完毕后，无人机把本装置带回，把储液桶卸下，打开阀门就可以把水质样品取出进行检验。
[0004]
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当无人机需要做其他工作而使用时，为了减轻无人机的重量，一般都需要将支撑连接构件拆卸下来，但现有的支撑连接构件一般都是通过多个螺钉固定连接在无人机上的，拆卸时需要配备其它工具，且经常拆卸，容易导致螺丝滑丝，从而拆卸时比较麻烦。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种环评用智能勘探无人机，其优点是一定程度上方便拆卸用于安装取样装置的安装板。
[0006]
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]
一种环评用智能勘探无人机，包括机体，所述机体上固定连接有两支撑架，两所述支撑架之间安装有安装板，所述支撑架上固定连接有用于竖直穿出所述安装板的插杆，所述插杆上设有用于限制所述插杆脱离所述安装板的限位组件，所述限位组件包括弹簧一和卡块，所述插杆侧壁上开设供所述卡块完全卡入的让位槽，所述卡块插接在所述让位槽中，所述弹簧一沿所述卡块插接方向设置，所述弹簧一两端分别固定连接在所述卡块和所述让位槽侧壁上，所述弹簧一未形变时，所述卡块部分卡在所述让位槽中。
[0008]
通过采用上述技术方案，拆卸安装板时，按压卡块，控制柜卡块完全进入到让位槽中，然后取下安装板即可，安装时，按压卡块，弹簧一产生形变，控制卡块完全进入到让位槽中，然后控制插杆穿出安装板，插杆完全穿出安装板时，卡块一失去阻挡，弹簧一恢复形变，将卡块推出，从而限制安装板脱离插杆，该限位组件操作简单，限位稳定，满足对安装板的限位要求。
[0009]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡块上表面为弧形凸面。
[0010]
通过采用上述技术方案，安装时，卡块的弧面设置将卡块受到来自安装板的作用力分解为将卡块推进让位槽中的力，从而无需按压卡块，减少操作步骤，一定程度上方便操作人员操作。
[0011]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设有用于拉动所述卡块完全进入所述让位槽的拉杆。
[0012]
通过采用上述技术方案，一定程度上方便将卡块拉进让位槽中。
[0013]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑架上设有用于限制所述拉杆移动的限位件，所述限位件限制所述拉杆移动时，所述卡块完全进入所述让位槽中。
[0014]
通过采用上述技术方案，在拆卸安装板时，拉动拉杆，控制卡块完全进入到让位槽中，然后通过限位件限制拉杆移动，从而操作人员无需为了防止弹簧一恢复形变，而一直拉住拉杆，从而方便操作人员拆卸安装板。
[0015]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位件为插销，所述插销活动连接在所述支撑架上，所述拉杆上开设有供所述插销插入的穿孔一，所述插销穿过所述穿孔一时，所述卡块完全进入所述让位槽中。
[0016]
通过采用上述技术方案，限制拉杆移动时，控制插杆穿过穿孔一即可，该限位件操作简单，限位稳定，满足对安拉杆的限位要求。
[0017]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插销上套设有弹簧二，所述插销插入到所述穿孔一时，所述弹簧二未形变。
[0018]
通过采用上述技术方案，插销脱离穿孔一时，需要克服弹簧二的形变力，从而一定程度上可以防止插销脱离穿孔一。
[0019]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉杆上开设有穿孔二，所述插销穿过所述穿孔二时，所述卡块完全进入所述让位槽中。
[0020]
通过采用上述技术方案，一定程度上可以防止卡块非正常进入到让位槽中，导致失去对安装板的限位作用，从而造成安全隐患。
[0021]
本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述插销远离所述拉杆的一端固定连接有拉环。
[0022]
通过采用上述技术方案，一定程度上方便拉动插销。
[0023]
综上所述，本实用新型的有益技术效果：
[0024]
1.一定程度上方便拆卸用于安装取样装置的安装板。
附图说明
[0025]
图1是本申请中实施例的整体结构示意图。
[0026]
图2是本申请中实施例的局部结构示意图。
[0027]
图3是本申请中实施例的局部结构剖视图。
[0028]
图4是图3中a区域的放大示意图。
[0029]
图中，1、机体；2、支撑架；3、连接杆；4、横杆；5、安装板；6、插杆；7、支撑块；8、限位组件；9、卡块；10、让位槽；11、弹簧一；12、竖杆；13、滑槽；14、拉杆；15、手柄；16、插销；17、固定块；18、拉环；19、穿孔一；20、穿孔二；21、弹簧二。
具体实施方式
[0030]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0031]
参照图1和图2，为本实用新型公开的一种环评用智能勘探无人机，包括机体1，机
体1上固定连接有两支撑架2，两支撑架2呈八字形，两支撑架2用于将机体1支撑在地面上，支撑架2包括两连接杆3和横杆4，两连接杆3分别固定连接在机体1上，连接杆3呈倾斜设置，两支撑架2相互靠近的一端固定连接在机体1上，横杆4的两端分别固定连接在两连接杆3远离机体1的一端，横杆4呈水平设置。
[0032]
参照图3和图4，两横杆4之间安装有安装板5，安装板5支撑架2上固定连接有用于竖直插入安装板5的插杆6，插杆6上套设有支撑块7，插杆6竖直穿出安装板5以供安装板5下表面抵接在支撑块7上表面。
[0033]
插杆6上设有用于限制安装板5脱离插杆6的限位组件8，限位组件8包括卡块9，插杆6侧壁上开设供卡块9完全卡入的让位槽10，卡块9水平插接在让位槽10中，卡块9上表面为弧形凸面，限位组件8还包括弹簧一11，弹簧一11沿卡块9插接方向设置，弹簧一11两端分别固定连接在卡块9和让位槽10侧壁上，弹簧一11未形变时，卡块9部分卡在让位槽10中，插杆6完全穿出安装板5时，安装板5下表面抵接在支撑块7上。
[0034]
卡块9上垂直固定连接有竖杆12，竖杆12远离卡块9的一端延伸至支撑块7下侧，插杆6内开设有供竖杆12水平移动的滑槽13，滑槽13连通于让位槽10，竖杆12移动过程中带动卡块9完全进入到让位槽10中，支撑架2上设有用于拉动卡块9完全进入让位槽10的拉杆14，拉杆14呈水平设置，拉杆14一端垂直固定连接在竖杆12下端，拉杆14另一端穿射过其中一连接杆3固定连接有手柄15。
[0035]
支撑架2上设有用于限制拉杆14移动的限位件，限位件限制拉杆14移动时，卡块9完全进入让位槽10中，限位件为插销16，其中一连接杆3上固定连接有呈水平设置的固定块17，插销16一端竖直穿射过固定块17插入到拉杆14中，插销16另一端固定连接有拉环18，拉环18为弹性布料，拉杆14上开设有供插销16插入的穿孔一19，插销16穿过穿孔一19时，卡块9完全进入让位槽10中。
[0036]
拉杆14上开设有穿孔二20，插销16穿过穿孔二20时，卡块9完全进入让位槽10中，插销16上套设有弹簧二21，插销16插入到穿孔一19或穿孔二20时，弹簧二21未形变。
[0037]
本实施例的实施原理为：拆卸安装板5时，拉动拉杆14，带动竖杆12移动，从而带动卡块9进入到让位槽10中，与此同时，控制插销16插入到穿孔一19种，然后取下安装板5即可。
[0038]
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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