一种5G远程监控指挥无人机系统的制作方法

一种5g远程监控指挥无人机系统
技术领域
[0001]
本申请涉及无人机领域，尤其是涉及一种5g远程监控指挥无人机系统。


背景技术：

[0002]
随着科学技术的发展，无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，科技应用越来越广泛，及时清晰传递喊话内容科技本身要求也越来越高。所以寻找无人机空中喊话器这种方法是一种新的要求和思路。
[0003]
现有的申请号为cn201620730895.9、主题名称为一种环境评价监测用无人机的中国实用新型专利公开了一种无人机能够能够在设定区域内巡查，并检测区域内的空气质量和噪声分贝。针对上述中的相关技术，实用新型人认为这样无人机在巡查过程中是没有目的性的，并不清楚哪里噪声大，只能在过程中通过一路的分贝检测才得知噪声超标的区域，这样浪费了无人机资源，同时并未对该区域作出警示。


技术实现要素：

[0004]
为了监测监控区域内的噪声情况并有目标的对该区域作出警示，本申请提供一种5g远程监控指挥无人机系统。
[0005]
本申请提供的一种5g远程监控指挥无人机系统，采用如下的技术方案：
[0006]
一种5g远程监控指挥无人机系统，包括无人机端和声音检测端；所述声音检测端包括若干个声音检测模块，所述声音检测模块阵列式分布于监控区域，每个所述声音检测模块包括用于检测声音分贝值的分贝传感器和用于声音数据发送的第一网络模块；所述无人机端包括无人机本体，所述无人机本体上设置有控制器，所述控制器与所述第一网络模块无线数据连通；所述无人机本体下方设置有广播模块，所述广播模块与所述无人机本体之间设置有用于驱动所述广播模块位置移动的驱动模块。
[0007]
通过采用上述技术方案，在监控区域内分布阵列式的声音检测模块，全方位的监测到监控区域内的噪声情况，并通过第一网络模块将声音信号发送至控制器，准确得到噪声来源，无人机有目的性的到达噪声来源，并通过广播模块作出声音警示，有效地对噪声源进行控制。
[0008]
本实用新型进一步设置为：所述无人机本体上还设置有图像模块，所述图像模块包括设置无人机本体底部的摄像机。
[0009]
通过采用上述技术方案，摄像机可拍摄图像，将现场状况发送至手机app端，方便管理者了解情况，方便管理。
[0010]
本实用新型进一步设置为：所述声音检测模块呈矩形阵列，若干个所述声音检测模块形成位置坐标系。
[0011]
通过采用上述技术方案，声音检测模块形成的位置坐标系方便无人机进行导航定位，并且这样分布的声音检测模块对监控区域监控更加有效、均匀。
[0012]
本实用新型进一步设置为：所述驱动模块包括设置于所述无人机本体底部的环形
滑轨，所述环形滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有所述广播模块。
[0013]
通过采用上述技术方案，通过滑轨和滑块实现广播模块能够绕环移动，广播模块的声音能够全方位的散播。
[0014]
本实用新型进一步设置为：所述环形滑轨的外侧上设置有凹槽，所述凹槽与所述滑块配合。
[0015]
通过采用上述技术方案，滑块与凹槽配合，滑动结构简单且牢固，提高驱动模块的稳定性。
[0016]
本实用新型进一步设置为：所述滑轨下方设置有齿条，所述滑块内部设置有电机，所述电机的输出轴延伸至滑块外侧，所述电机的输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合。
[0017]
通过采用上述技术方案，通过齿轮驱动广播模块在滑轨上稳定移动，实现声音全方位播放，且更加声音稳定。
[0018]
本实用新型进一步设置为：所述广播模块包括固定连接于所述滑块上的支架，所述支架上连接有喇叭；所述支架内置有用于电机供电和喇叭供电的电源，喇叭内置有用于数据通信的子控制器。
[0019]
通过采用上述技术方案，喇叭通过子控制器实现远程与现场对讲，方便管理现场。
[0020]
本实用新型进一步设置为：所述控制器上搭载有5g模块。
[0021]
通过采用上述技术方案，5g模块提高了图像数据传输效率。
[0022]
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：在监控区域内分布阵列式的声音检测模块，全方位的监测到监控区域内的噪声情况，并通过第一网络模块将声音信号发送至控制器，准确得到噪声来源，无人机有目的性的到达噪声来源，广播模块对现场进行全方位的声音散播，有效地对噪声源进行警示、控制。
附图说明
[0023]
图1是本申请所述无人机端的示意图。
[0024]
图2是本申请所述驱动模块的剖视图。
[0025]
图3是本申请所述声音检测模块的阵列分布图。
[0026]
图4是本申请所述系统的模块之间的配合示意图
[0027]
附图标记说明：100、无人机本体；201、支杆；202、摄像机；301、环形滑轨；302、滑块；303、齿条；304、齿轮；305、凹槽；401、支架；402、喇叭；500、声音检测模块。
具体实施方式
[0028]
以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。
[0029]
本申请实施例公开一种5g远程监控指挥无人机系统。
[0030]
如图1-2所示，无人机系统包括无人机端、声音检测端和手机app端；
[0031]
无人机端：包括无人机本体100，无人机本体100上设置有图像模块，本实施例中图像模块是指固定物无人机本体100底部的延长杆，延长杆的模块连接有摄像机202。
[0032]
在无人机本体100内置有控制器，控制器是指微型电脑，控制器搭载有5g模块，本实施例中控制器是指5g版本的树莓派，当然也可以采取搭载有5g模块的其他微型电脑。无
人机本体100还内置有导航导航模块，导航模块是指gps导航，控制器根据gps导航驱动无人机本体100按照导航飞行。
[0033]
无人机本体100的下方设置有广播模块，广播模块与无人机本体100之间设置有驱动模块，驱动模块用于驱动广播模块位置移动。驱动模块包括固定在无人机本体100底部有环形滑轨301，环形滑轨301外侧设置有凹槽305，在滑轨上设置有滑块302，滑块302嵌入凹槽305内，滑轨可在滑轨上滑动。滑轨下方设置有齿条303，滑块302内部设置有电机，电机的输出轴延伸至滑块302下底面的外侧，电机的输出轴上设置有齿轮304，齿轮304与齿条303配合，电机驱动齿轮304转动，实现了滑块302在滑轨上移动。
[0034]
广播模块包括支架401，支架401的一端固定于滑块302上，支架401向下延展，支架401的另一端上连接有喇叭402；喇叭402内置有子控制器，子控制器同样是指搭载有5g模块的微型电脑，用于与手机app端数据互联，实现手机app端与现场对讲。支架401内置有电源，电源用于电机、喇叭402、子控制器的供电。
[0035]
声音检测端：
[0036]
包括若干个声音检测模块500，声音检测模块500阵列式分布于监控区域，监控区域是指需要被噪声监控的区域，例如社区、学校区域。本实施例中，声音检测模块500的数量在40
--
80个之间，声音检测模块500呈矩形阵列分布于监控区域内，如图3所示，声音检测模块500在监控区域内形成位置坐标系。每个声音检测模块500分配一个位于的坐标。
[0037]
声音检测模块500包括分贝传感器和第一网络模块，分贝传感器用于检测当前位置上的声音的分贝值，第一网络模块是指网关，控制器与第一网络模块无线数据连通，分贝值通过网关上传至控制器。
[0038]
手机app端：
[0039]
手机app端分别于控制器和子控制器通过5g网络连通，接收摄像机202拍摄的图像视频，和广播模块实现对讲，5g数据传输为常规数据传输手段，本实施例中不再累述。
[0040]
本申请实施例一种5g远程监控指挥无人机系统的实施原理为：
[0041]
如图4所示，每个分贝传感器实时监测当前位置上的声音分贝值，并通过网关将分贝值和坐标数据上传到控制器，控制器判断分贝值是否超标，在超标的情况下控制器控制器导航模块导航飞行至坐标位置上，广播模块播放警示语，同时驱动模块驱动广播模块360度全方位地转动，使得警示语全方位地播放，并通过子控制器的5g网络模块与手机app端对讲，控制器的5g网络模块将图像模块拍摄的图像视频数据发送至手机app端。
[0042]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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