一种大载荷无人共轴直升机的制作方法

[0001]
本实用新型属于无人直升机技术领域，具体涉及一种大载荷无人共轴直升机。


背景技术：

[0002]
双旋翼共轴式直升机因无尾桨，所以也就不露要装长长的尾梁，机身长度也可以大大缩短。有两副旋翼产生升力，每副旋翼的直径也可以缩短。机体部件可以紧凑地安排在直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操纵。与单旋翼带尾桨直升机相比，其操纵效率明显有所提高。
[0003]
但现有无人共轴直升机的部件安装零散，体型较大，模块化、集成化程度不高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是提供一种大载荷无人共轴直升机，以解决现有无人共轴直升机模块化程度低的技术问题。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种大载荷无人共轴直升机，包括：机身，分别安装于机身上的发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统；其中所述油箱系统适于给发动机供油；所述发动机通过传动系统带动旋翼系统工作；所述配重系统适于平衡发动机的重量。
[0006]
进一步的，所述机身包括：平行设置的两个前侧板、与两个前侧板固定连接的中侧板、与两个中侧板固定连接的后侧板；其中所述前侧板的下方吊挂有发动机安装座，以用于安装所述发动机；所述旋翼系统、油箱系统分别安装在中侧板的上方；以及所述配重系统位于后侧板上。
[0007]
进一步的，所述传动系统包括：依次连接的一级、二级减速齿轮箱；所述发动机通过一级、二级减速齿轮箱进行传动，以带动旋翼系统工作。
[0008]
进一步的，所述旋翼系统包括：套设安装的内转轴、外转轴，位于内转轴顶部的上旋翼机构、位于外转轴侧面或底部的下旋翼机构；其中所述二级减速齿轮箱适于通过斜齿轮组同时带动内转轴、外转轴反向转动。
[0009]
进一步的，所述油箱系统包括：两个油箱、位于中侧板上表面的油箱安装架；所述油箱安装架的两侧水平凸出机身外侧，以形成放置油箱的油箱安装位。
[0010]
进一步的，所述配重系统包括：位于后侧板之间的配重座，安装在配重座上的电池和/或配重块。
[0011]
进一步的，所述机身还包括位于后侧板两侧的两个尾翼；两个尾翼竖直设置，以卡入所述配重座。
[0012]
进一步的，所述大载荷无人共轴直升机还包括装于中侧板下方的起落架。
[0013]
本实用新型的有益效果是，本实用新型的机身上安装有发动机、旋翼系统、传动系统、油箱系统、配重系统，模块化程度高，组合方便。
[0014]
本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书
中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
[0015]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图1 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的示意图；
[0018]
图2 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的发动机的示意图；
[0019]
图3 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的传动系统的示意图；
[0020]
图4 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的旋翼系统的示意图；
[0021]
图5 本实用新型的大载荷无人共轴直升机的油箱系统的装配示意图。
[0022]
图中：
[0023]
机身1、前侧板11、中侧板12、后侧板13；
[0024]
发动机2、发动机安装座21；
[0025]
旋翼系统3、上旋翼机构31、下旋翼机构32、外转轴33、内转轴34；
[0026]
传动系统4、一级减速齿轮箱41、二级减速齿轮箱42、第一斜齿轮421、第二斜齿轮422；
[0027]
油箱系统5、油箱51、油箱安装架52；
[0028]
配重系统6、配重座61、尾翼62；
[0029]
起落架7。
具体实施方式
[0030]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
[0031]
如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种大载荷无人共轴直升机，包括：机身1，分别安装于机身上的发动机2、旋翼系统3、传动系统4、油箱系统5、配重系统6；其中所述油箱系统5适于给发动机2供油；所述发动机2通过传动系统4带动旋翼系统3工作；所述配重系统6适于平衡发动机2的重量。
[0032]
本实施方式的大载荷无人共轴直升机，模块化程度高，组合方便。
[0033]
在本实施例中，优选的，所述机身1包括：平行设置的两个前侧板11、与两个前侧板11固定连接的中侧板12、与两个中侧板12固定连接的后侧板13；其中所述前侧板11的下方吊挂有发动机安装座21，以用于安装所述发动机2；所述旋翼系统3、油箱系统5分别安装在
中侧板12的上方；以及所述配重系统6位于后侧板13上。
[0034]
本实施方式的机身1由前侧板11、中侧板12、后侧板13组成，拆装灵活；发动机2、油箱系统5、配重系统6分别位于不同的侧板上，可模块化拆装，机身整体平衡性好。
[0035]
在本实施例中，优选的，所述传动系统4包括：依次连接的一级、二级减速齿轮箱；所述发动机2通过一级减速齿轮箱41、二级减速齿轮箱42进行传动，以带动旋翼系统3工作。
[0036]
如图4所示，在本实施例中，优选的，所述旋翼系统3包括：套设安装的内转轴34、外转轴33，位于内转轴34顶部的上旋翼机构31、位于外转轴33侧面或底部的下旋翼机构32；其中所述二级减速齿轮箱42适于通过斜齿轮组同时带动内转轴34、外转轴33反向转动。
[0037]
通过内转轴34、外转轴33可带动上、下旋翼反向转动，以抵消旋翼工作产生的反扭力。
[0038]
可选的，所述斜齿轮组包括上下平行设置、且均与一级减速齿轮箱41的输出轴啮合的第一斜齿轮421、第二斜齿轮422；第一斜齿轮421、第二斜齿轮422分别带动外转轴33、内转轴34转动；可以实现内转轴34、外转轴33反向转动。
[0039]
如图5所示，优选的，所述油箱系统5包括：两个油箱51、位于中侧板12上表面的油箱安装架52；所述油箱安装架52的两侧水平凸出机身1外侧，以形成放置油箱51的油箱安装位。
[0040]
本实施方式的油箱51安装在机身1的两侧，可以使机身1更加平稳。
[0041]
如图5所示，在本实施例中，优选的，所述配重系统6包括：位于后侧板13之间的配重座61，安装在配重座61上的电池和/或配重块。
[0042]
本实施方式的电池和/或配重块放置在配重座61上，可平衡位于机身1前部的发动机2的重量，使直升机飞行过程中更加平稳。
[0043]
在本实施例中，优选的，所述机身1还可以包括位于后侧板13两侧的两个尾翼62；两个尾翼62竖直设置，以卡入所述配重座61，使直升机飞行过程中更加平稳。
[0044]
在本实施例中，优选的，所述大载荷无人共轴直升机还包括装于中侧板12下方的起落架7。
[0045]
综上所述，本大载荷无人共轴直升机的机身1上安装有发动机2、旋翼系统3、传动系统4、油箱系统5、配重系统6，模块化程度高，组合方便；前侧板11的下方吊挂有发动机安装座21，以用于安装所述发动机2；中侧板12上表面设置有油箱安装架52，且所述油箱安装架52的两侧水平凸出机身1外侧，以形成放置油箱51的油箱安装位，油箱51安装在机身1的两侧，以使机身1更加平稳；后侧板13之间设置有配重座61，可根据机身1整体重心配置安装电池和/或配重块。
[0046]
本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0047]
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0048]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0049]
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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