适用于大型无人机用起飞平台的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是一种适用于大型无人机用起飞平台。


背景技术：

[0002]
对于工业无人机，在车载起飞降落方面还未存在标准化设备，目前采用的无人机起飞平台是先利用起飞平台将无人机从车尾推出至车外，然后完成起飞操作。然而，这种车尾起飞使得无人机在起飞和降落过程中，由于无人机与车身侧面距离较近，会产生较大的空气阻力，造成无人机起飞和降落过程中安全性较差；另外，无人机越大，机身与车身之间的这种气流就越大，安全性就更差。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型就是针对现有无机人用起飞平台因侧面起飞，产生较大的空气阻力，最终使得无人机起飞和降落安全性较差的问题，而提出一种适用于大型无人机用起飞平台。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种适用于大型无人机用起飞平台，包括起飞平台，所述起飞平台通过丝杠升降机驱动升降。
[0005]
本实用新型的适用于大型无人机用起飞平台通过丝杠升降机将起飞平台推出至车顶，以实现大型无人机在车子顶部起飞和降落，这样便可解决现有的无人机起飞平台因在车子侧面起飞，由于无人机与车身侧面距离较近，会产生较大的空气阻力，造成无人机起飞和降落过程中安全性较差的问题。本实用新型安全性更高，适用于大型无人机用起飞和降落，且结构简单，操作便捷。
[0006]
进一步，所述丝杠升降机包括丝杠、蜗轮蜗杆组件和第一电机，所述丝杠的一端固定在所述起飞平台的底部，另一端与所述蜗轮蜗杆组件相连，所述第一电机的输出端与所述蜗轮蜗杆组件相连，所述蜗轮蜗杆组件和所述第一电机设在支架上。
[0007]
进一步，在所述起飞平台与所述支架之间还设置有包括至少两根导向杆的导向装置。这样起飞平台在丝杠升降机的作用下，可沿着导向杆平稳的上升或下降。
[0008]
进一步，所述第一电机的输出端通过联轴器与所述蜗轮蜗杆组件相连。这样可防止第一电机工作时与蜗轮蜗杆组件发生脱节。
[0009]
进一步，所述起飞平台长度方向的两端均设有放飞导轨，在所述放飞导轨上，沿所述放飞导轨滑出方向设置有两组锁紧机构；每一组所述锁紧机构包括第二电机、曲柄、万向节和圆柱插销，所述曲柄固定在所述第二电机的输出端，所述曲柄的两端均通过所述万向节与所述圆柱插销一端的连杆连接，所述圆柱插销的另一端与所述放飞导轨两侧的插孔插接配合。通过在起飞平台的放飞导轨上设置两组锁紧机构，大型无人机借助起落架固定在放飞导轨槽内，当大型无人机起飞时，锁紧机构的第二电机转动到解锁角度，曲柄带动圆柱插销横向运动，圆柱插销从放飞导轨槽内缩回，从而完成大型无人机起飞准备动作；反之，
当大型无人机落回到起飞平台时，圆柱插销对起落架进行自动锁定，整个起飞和降落过程操作便捷。
[0010]
进一步，每一所述放飞导轨的外侧边缘设置有导向板。使得大型无人机可沿着导向板进行快速的起飞和降落，以免发生降落位置偏移。
[0011]
进一步，所述圆柱插销的连杆上贯穿有直线轴承座。该直线轴承座的中部为轴承，这样直线轴承座不但起到导向的作用，使得圆柱插销在第二电机作用下横向插入放飞导轨的插孔内，防止插销在电机的带动下发生偏移；还可减小直线轴承座与连杆之间的摩擦，增加平顺度。
[0012]
进一步，所述圆柱插销整体呈u形叉，该u形叉开口的两端分别插入所述插孔内。这样起落架的横向支架放置在放飞导轨槽内，支腿插入到u形叉开口的中部，使得整个锁紧机构对起落架固定的更加牢固。
[0013]
进一步，所述放飞导轨为v形尼龙导轨。对大型无人机固定更加牢固，同时减少对起落架支架的磨损。
[0014]
进一步，在所述支架的顶部设置有若干橡胶缓冲垫。使得起飞平台在降落至支架上起到缓冲的作用。
[0015]
有益效果：
[0016]
本实用新型的适用于大型无人机用起飞平台安全性更高，适用于大型无人机用起飞和降落，且结构简单，操作便捷。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型的主视图；
[0018]
图2为本实用新型的另一视角的主视图；
[0019]
图3为本实用新型的其他视角的主视图；
[0020]
图4为图3a处的放大图。
[0021]
图中标记为：1起飞平台、2支架、3丝杆、4蜗轮蜗杆组件、5第一电机、6导向杆、7缓冲橡胶、8联轴器、9放飞导轨、10第二电机、11曲柄、12万向节、13圆柱插销、14导向板、15直线轴承座、16防护盖板。
具体实施方式
[0022]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0024]
实施例1
[0025]
如图1-4所示：本实用新型提供了一种适用于大型无人机用起飞平台，包括起飞平台1，所述起飞平台1通过丝杠升降机驱动升降。
[0026]
其中，所述丝杠升降机包括丝杠3、蜗轮蜗杆组件4和第一电机5，所述丝杠3的一端固定在所述起飞平台1的底部，另一端与所述蜗轮蜗杆组件4相连，所述第一电机5的输出端
与所述蜗轮蜗杆组件4相连，所述蜗轮蜗杆组件4和所述第一电机5设在支架2上。
[0027]
其中，在所述起飞平台1与所述支架2之间还设置有包括至少两根导向杆6的导向装置。可根据实际的需要设置四根导向杆6，且均布在起飞平台1与支架2之间。
[0028]
其中，所述第一电机5的输出端通过联轴器8与所述蜗轮蜗杆组件4相连。
[0029]
其中，所述起飞平台1长度方向的两端均设有放飞导轨9，在所述放飞导轨9上，沿所述放飞导轨9滑出方向设置有两组锁紧机构；每一组所述锁紧机构包括第二电机10、曲柄11、万向节12和圆柱插销13，所述曲柄11固定在所述第二电机10的输出端，所述曲柄11的两端均通过所述万向节12与所述圆柱插销13一端的连杆连接，所述圆柱插销13的另一端与所述放飞导轨9两侧的插孔插接配合。
[0030]
其中，每一所述放飞导轨9的外侧边缘设置有导向板14。
[0031]
其中，所述圆柱插销13的连杆上贯穿有直线轴承座15。
[0032]
其中，所述圆柱插销13整体呈u形叉，该u形叉开口的两端分别插入所述插孔内。
[0033]
其中，所述放飞导轨9为v形尼龙导轨。
[0034]
其中，在所述支架2的顶部设置有若干橡胶缓冲垫7。本实用新型在支架顶部设置有4个橡胶缓冲垫，这样对起飞平台1在起飞和降落过程中起到缓冲的作用。
[0035]
本实施例中每一组所述锁紧机构上设有防护盖板16，这样对锁紧机构起到保护作用。
[0036]
以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

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