一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，属于无人机技术领域。


背景技术：

[0002]
随着城市化进程的不断加快，城市商业土地利用强度与商业开发规模越来越大，特别是大型商业建设项目对路网造成的冲击更为明显和严重。近年来由于陆续规划多个城市商业综合体，为确保城市交通有效运行，需要深入研究商业项目建设对城市交通的影响，对土地开发行为进行管理控制及引导。因此，因此需要无人机对商业综合体周边道路车流量进行勘察。
[0003]
现有的无人机在商业综合体周边进行勘测时，由于车流量与人流量较大，扬起的烟尘与汽车尾气较多，无人机勘测时镜头可能会被烟尘遮蔽，无法有效的识别过往车辆，造成数据误差。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，有效的解决了现有技术中存在的问题。
[0005]
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
[0006]
本实用新型一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶端四角处均设有旋翼，所述无人机主体的上表面中心处固定连接有备用电池，所述无人机主体的下表面两端均固定连接有支架，所述无人机主体的下表面中心处固定连接有摄影机底座，所述摄影机底座的下表面开设有摄影机槽，所述摄影机槽的内部转动连接有摄影机镜头，所述摄影机槽的一侧开设有转槽，所述转槽远离摄影机槽的一侧内壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板靠近摄影机槽的一侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一固定板的一端固定连接有弧板，所述摄影机底座的下表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板靠近摄影机槽6的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离第二固定板的一端固定连接有第二转杆，所述摄影机底座的内部开设有气缸槽，所述气缸槽的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支杆，所述摄影机底座的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动连接有弧形滑块，所述弧形滑块靠近第二转杆的一侧固定连接有旋转杆，所述摄影机底座的下表面开设有与第一滑槽连通的第二滑槽。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二转杆远离弹簧的一端与弧板远离第一转杆的一端固定连接。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形滑块的一侧与支杆远离气缸的一端铰接。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆贯穿第二滑槽且与其滑动连接。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转杆远离弧形滑块的一端与第二转杆固定连接。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧板与摄影机镜头的接触面设有海绵层。
[0012]
本实用新型所达到的有益效果是：当无人机的摄影机镜头变得模糊时，控制气缸启动，气缸带动支杆收缩运动，支杆带动弧形滑块沿着第一滑槽滑动，最终带动第二转杆沿着圆弧线滑动，转杆带动弧板刮蹭摄影机镜头，清理表面烟尘，通过增加备用电池增加续航，通过设有镜头清理装置清除烟尘，使勘察数据更加精确。
附图说明
[0013]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0014]
图1为本实用新型的结构主视图；
[0015]
图2为本实用新型的结构侧视图；
[0016]
图3为本实用新型的图1中a处放大图；
[0017]
图4为本实用新型的图2中b处放大图。
[0018]
图中：1、无人机主体；2、旋翼；3、备用电池；4、支架；5、摄影机底座；6、摄影机槽；7、摄影机镜头；8、转槽；9、第一固定板；10、第一转杆；11、第二固定板；12、弹簧；13、第二转杆；14、弧板；15、气缸槽；16、气缸；17、支杆；18、第一滑槽；19、弧形滑块；20、第二滑槽；21、旋转杆。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
实施例：如图1-4所示，本实用新型一种商业综合体周边道路车流量勘测无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的顶端四角处均设有旋翼2，无人机主体1的上表面中心处固定连接有备用电池3，无人机主体1的下表面两端均固定连接有支架4，无人机主体1的下表面中心处固定连接有摄影机底座5，摄影机底座5的下表面开设有摄影机槽6，摄影机槽6的内部转动连接有摄影机镜头7，摄影机槽6的一侧开设有转槽8，转槽8远离摄影机槽6的一侧内壁固定连接有第一固定板9，第一固定板9靠近摄影机槽6的一侧转动连接有第一转杆10，第一转杆10远离第一固定板9的一端固定连接有弧板14，摄影机底座5的下表面固定连接有第二固定板11，第二固定板11靠近摄影机槽6的一侧固定连接有弹簧12，弹簧12远离第二固定板11的一端固定连接有第二转杆13，摄影机底座5的内部开设有气缸槽15，气缸槽15的内部固定连接有气缸16，气缸16的输出端固定连接有支杆17，摄影机底座5的内部开设有第一滑槽18，第一滑槽18的内部滑动连接有弧形滑块19，弧形滑块19靠近第二转杆13的一侧固定连接有旋转杆21，摄影机底座5的下表面开设有与第一滑槽18连通的第二滑槽20。
[0021]
第二转杆13远离弹簧12的一端与弧板14远离第一转杆10的一端固定连接，便于带
动弧板14转动，刮除摄影机镜头7表面的烟尘。
[0022]
弧形滑块19的一侧与支杆17远离气缸16的一端铰接，便于弧形滑块19在第一滑槽18内滑动。
[0023]
旋转杆21贯穿第二滑槽20且与其滑动连接，第二滑槽20给的作用是给旋转杆21提供旋转空间。
[0024]
旋转杆21远离弧形滑块19的一端与第二转杆13固定连接，便于旋转杆21带动第二转杆13转动。
[0025]
弧板14与摄影机镜头7的接触面设有海绵层，便于清理摄影机镜头7表面的烟尘。
[0026]
具体的，本实用新型使用时，将无人机悬停在需要勘测车流量的地段上空，通过备用电池3增加无人机的续航时间，当无人机的摄影机镜头7变得模糊时，控制气缸16启动，气缸16带动支杆17收缩运动，支杆17带动弧形滑块19沿着第一滑槽18滑动，由于第一滑槽18是弧形设置，因此弧形滑块19在移动时，带动旋转杆21在第二滑槽20内按扇形旋转移动，旋转杆21带动第二转杆13沿着圆弧线滑动，第二转杆13带动弧板14刮蹭摄影机镜头7，清理表面烟尘，当弧板14移动到最高位置时，气缸16停止运行，弹簧12的拉力将第二转杆13拉回原位置，第一转杆10与第二转杆13轴线方向不同，第一转杆10绕着自身轴线旋转，而第一转杆10绕弧线转动，以此保持弧板14表面的海绵与摄影机镜头7贴合，通过备用电池3增加续航，通过设有镜头清理装置清除烟尘，使勘察数据更加精确。
[0027]
在本实施例中，通过摄影机去采集车流量为本领域技术人员的公知常识，本实施例不对其做过多的赘述。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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