履带车辆转向装置的制作方法

本发明设计一种履一种履带车辆转向装置，属于变速箱技术领域。

背景技术：

履带车辆相比轮式车辆具有越野性能强，载重大，能适应恶劣的工作环境等优点，因而在军事、工业、农业等领域得到了广泛的应用。履带车辆通过改变两侧履带驱动力实现转向,转向机构性能的优劣直接影响履带车辆性能。目前多数履带车辆采用花键齿轮结合脱开，通过单侧制动实现转向。转向瞬间冲击大，转弯半径大，转向机构使用寿命很低，操控舒适性很差。高端大马力履带车辆采用机械液压式转向机构，通过使用液压泵、液压马达、液压控制阀等液压设备使两侧行星变速机构实现功率分流汇流，最终实现无级变速转向。这类转向机构结构复杂，制造维护成本很高。

技术实现要素：

本发明主要解决上述现有技术中存在的不足，提供一种结构新颖、紧凑，制造成本低，安装、维护和使用方便，能适用多种复杂多变的工作环境，有较好的燃油经济性，同时可用于大批量生产加工的履带车辆转向机构。

本发明是通过如下技术方案来完成的。一种履带车辆转向装置,该转向装置由一根输入轴ⅰ与左离合器和右离合器组成，所述输入轴ⅰ上设有齿轮a、齿轮b、齿轮f，该齿轮a连接外部动力，其齿轮b与齿轮c啮合将动力传入轴ⅱ中，所述轴ⅱ上的齿轮d与左离合器齿轮e啮合，所述齿轮e设置在左离合器上，并通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮f与齿轮m啮合将动力传入轴ⅲ中，所述轴ⅲ上设有齿轮n，该齿轮n与右离合器中的齿轮l啮合，且右离合器齿轮l通过其两侧轴承支撑在箱体上，所述齿轮d与齿轮h相齿合，齿轮l与右离合器上的齿轮i相齿合，所述左离合器上的齿轮e和右离合器上的齿轮l空转时，所述齿轮a与轴ⅳ上的齿轮g啮合，齿轮g两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮h和齿轮i，所述齿轮h和齿轮i在轴ⅳ上轴向滑动且能相对旋转，齿轮h与左输出轴上的齿轮j啮合，将动力传入左输出轴，实现动力左侧输出，齿轮i与右输出轴上的齿轮k啮合，将动力传入右输出轴，实现动力右侧输出。

作为优选：所述齿轮h上设有轴环，该轴环在齿轮h上能相对旋转且能轴向移动，且齿轮h沿轴向推压轴环，所述左离合器齿轮e上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片，所述齿轮h上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片，该左离合器齿轮e上紧固零件，所述在紧固零件与摩擦片之间还设有碟形弹簧，该碟形弹簧能够沿轴向发生弹性形变，所述轴环推压与其相邻的钢片，使摩擦片和钢片紧密贴合，使得左离合器齿轮e和齿轮h结合，实现动力传输。

作为优选：所述钢片与摩擦片之间存在间隙。

本实用新型具有结构紧凑精妙，安装、维护和操作方便，工作效率高，适用于各种复杂恶劣的作业环境。操纵方便灵活，驾乘舒适，主要零部件实现标准化、系列化、通用化。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型传动示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细介绍：附图1所示，动力通过齿轮a1传入轴ⅰ2。轴ⅰ2上有齿轮a1、齿轮b3、齿轮f7。齿轮b3与轴ⅱ17上的齿轮c4啮合将动力传入轴ⅱ17，轴ⅱ17上的齿轮d5与左离合器齿轮e6啮合。左离合器齿轮e6通过其两侧轴承支撑在箱体上。齿轮f7与轴ⅲ20上的齿轮m18啮合将动力传入轴ⅲ20，轴ⅲ20上的齿轮n19与右离合器齿轮l16啮合。右离合器齿轮l16通过其两侧轴承支撑在箱体上。履带车辆正常直线行驶时，左、右两套离合器处于分离状态，齿轮h10与左离合器齿轮e6分离，齿轮i11与右离合器齿轮l16分离，左离合器齿轮e6和右离合器齿轮l16空转。齿轮a1与轴ⅳ8上的齿轮g9啮合，齿轮g9两侧均为牙嵌齿，通过牙嵌啮合将动力传递给与之结合的齿轮h10和齿轮i11。齿轮h10和齿轮i11在轴ⅳ8上轴向滑动且能相对旋转。齿轮h10与左输出轴14上的齿轮j12啮合，将动力传入左输出轴14，实现动力左侧输出。齿轮i11与右输出轴15上的齿轮k13啮合，将动力传入右输出轴15，实现动力右侧输出。

附图2所示，左转向时，用外部液压油缸拨叉推动齿轮h10，齿轮h10与齿轮g9牙嵌齿脱开。轴环21在齿轮10上能相对旋转且能轴向移动，齿轮h10沿轴向推压轴环21。左离合器齿轮e6上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的钢片22，齿轮h10上有多个相对不能旋转但能沿轴向移动的摩擦片23。零件25紧固在左离合器齿轮e6上。碟形弹簧24能够沿轴向发生弹性形变。轴环21推压与其相邻的钢片22，最终使所有摩擦片23和钢片22紧密贴合，使整个左离合器结合，即左离合器齿轮e6和齿轮h10结合，实现动力传输。此时齿轮h10与齿轮i11旋向相反。齿轮h10与左输出轴14上的齿轮j12啮合，齿轮i11与右输出轴15上的齿轮k13啮合，左、右输出轴旋向相反，履带车辆左转。

用外部液压油缸拨叉推动齿轮i11，同理可实现履带车辆右转。

履带车辆正常直线行驶时，钢片22与摩擦片23之间存在间隙。转向时，齿轮h10与齿轮g9牙嵌齿脱开，然后齿轮h10沿轴向继续推压轴环21，轴环21推压与其相邻的钢片，第一个钢片推压其相邻的摩擦片，直至钢片22与摩擦片23之间间隙刚好消失。由于力的作用是相互的，碟形弹簧24也以用相同的推压力推压离其最近的钢片，使压力能沿圆周方向分散。如果钢片存在凹凸翘曲，也能过通过碟形弹簧24，以合适的姿态去推压离其最近的摩擦片，从而能消除因钢片与摩擦片发生部分接触而产生异响，提高离合器的可靠性。

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