一种汽车维修用AGV小车差速转向机构的制作方法

本实用新型涉及汽车维修技术领域，具体为一种汽车维修用agv小车差速转向机构。

背景技术：

现有汽车维修分为两种：地沟与固定式维修架。地沟只能在户外或者一楼，需要提前进行建筑施工；难度大；空间小；需要配套排水照明等一系列设施；地点固定。固定式维修架体积庞大，需要固定室内安装，对建筑层高有要求，配套的电气液压设备要求齐全，费用高，日常维护复杂繁琐。固定式维修架是一种利用液压升降的抬升汽车并维修的常规手段。固定式维修架是用地桩或者膨胀螺丝的方式固定于地面，利用液压缸抬起汽车，和机械榫扣作为保险装置，各装置之间需要配合精确，机器才能保证使用安全。固定式维修架需要安装在地沟或直接安装在层高较高的空旷室内，需要专业人员使用专业器具进行安装，调试。配套的液压或气动设备价格昂贵；维护成本高；设备精密，使用环境和操作人员水平对其性能与安全性有重要影响。

但是，传统的汽车维修用agv小车在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、现有的固定式维修架是利用地桩或者使用膨胀螺丝固定于地面。传统固定式维修架只能一次安装并固定至指定地点，同时传统小车轮只能同步转动通过前方的从动、导向轮控制方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车维修用agv小车差速转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车维修用agv小车差速转向机构，包括驱动轮轴承座、小车驱动轮、变速齿轮和从动齿轮，所述驱动轮轴承座下半部两侧通过轴承转动连接有传动轴，所述传动轴靠近驱动轮轴承座内壁一端外壁通过键槽配合固定卡接有从动齿轮，所述传动轴靠近从动齿轮一端外壁通过键槽配合固定卡接有小车驱动轮，所述驱动轮轴承座内部对应传动轴远离从动齿轮一端外侧通过卡接固定连接有隔套，所述驱动轮轴承座靠近从动齿轮一侧内壁上半部通过轴承转动连接有变速齿轮，所述变速齿轮与从动齿轮相互啮合，使用时，通过在维修小车底部四角安装本装置，在维修小车运动时，通过伺服电机带动变速齿轮进行转动，变速齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与传动轴固定连接，所以从动齿轮带动传动轴转动，传动齿轮带动小车驱动轮进行转动，实现维修小车的移动，通过伺服电机的正反转，实现维修小车的前进和后退，通过控制四个轮子的伺服电机的转速差值，控制维修小车的差速转向以及原地旋转动作。

进一步的，所述变速齿轮远离驱动轮轴承座一端通过联轴器固定连接有伺服电机，通过将伺服电机通过螺钉固定在驱动轮轴承座外壁上，便于伺服电机带动变速齿轮进行变速转动。

进一步的，所述驱动轮轴承座内部与从动齿轮接触部位通过卡接固定连接有密封垫，用于传动轴用轴承的防尘密封。

进一步的，所述驱动轮轴承座外部四角区域开设有安装固定孔，便于驱动轮轴承座与维修小车的安装固定。

进一步的，所述小车驱动轮顶面与驱动轮轴承座顶部内壁之间留有间隙，用于防止小车驱动轮与驱动轮轴测座产生运动干涉。

进一步的，所述小车驱动轮底面低于驱动轮轴承座底面，用于小车驱动轮带动维修小车运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的驱动轮轴承座、小车驱动轮以及变速齿轮，实现了在汽车维修用agv小车使用时，通过在维修小车底部四角安装本装置，在维修小车运动时，通过伺服电机带动变速齿轮进行转动，变速齿轮通过啮合带动从动齿轮转动，从动齿轮与传动轴固定连接，所以从动齿轮带动传动轴转动，传动齿轮带动小车驱动轮进行转动，实现维修小车的移动，通过伺服电机的正反转，实现维修小车的前进和后退，通过控制四个轮子的伺服电机的转速差值，控制维修小车的差速转向以及原地旋转动作，通过加入车轮，不但在设备的部署方面更加的便捷，差速转向更是简化了以前庞大复杂的机械结构，保障了设备的稳定性，与操控灵活性，设备可以在空间更小的空间能操作。

附图说明

图1为本实用新型整体轴测结构示意图；

图2为本实用新型整体主视结构示意图；

图3为本实用新型整体主视结构剖视示意图；

图4为本实用新型整体左视结构示意图；

图5为本实用新型整体右视结构示意图；

图6为本实用新型整体俯视结构示意图。

图1-6中：1-驱动轮轴承座；2-小车驱动轮；3-传动轴；4-隔套；5-变速齿轮；6-从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车维修用agv小车差速转向机构，包括驱动轮轴承座1、小车驱动轮2、变速齿轮5和从动齿轮6，驱动轮轴承座1下半部两侧通过轴承转动连接有传动轴3，传动轴3靠近驱动轮轴承座1内壁一端外壁通过键槽配合固定卡接有从动齿轮6，传动轴3靠近从动齿轮6一端外壁通过键槽配合固定卡接有小车驱动轮2，驱动轮轴承座1内部对应传动轴3远离从动齿轮6一端外侧通过卡接固定连接有隔套4，驱动轮轴承座1靠近从动齿轮6一侧内壁上半部通过轴承转动连接有变速齿轮5，变速齿轮5与从动齿轮6相互啮合，使用时，通过在维修小车底部四角安装本装置，在维修小车运动时，通过伺服电机带动变速齿轮5进行转动，变速齿轮5通过啮合带动从动齿轮6转动，从动齿轮6与传动轴3固定连接，所以从动齿轮6带动传动轴3转动，传动齿轮3带动小车驱动轮进行转动，实现维修小车的移动，通过伺服电机的正反转，实现维修小车的前进和后退，通过控制四个轮子的伺服电机的转速差值，控制维修小车的差速转向以及原地旋转动作。

变速齿轮5远离驱动轮轴承座1一端通过联轴器固定连接有伺服电机，通过将伺服电机通过螺钉固定在驱动轮轴承座1外壁上，便于伺服电机带动变速齿轮5进行变速转动，驱动轮轴承座1内部与从动齿轮6接触部位通过卡接固定连接有密封垫，用于传动轴3用轴承的防尘密封，驱动轮轴承座1外部四角区域开设有安装固定孔，便于驱动轮轴承座1与维修小车的安装固定，小车驱动轮2顶面与驱动轮轴承座1顶部内壁之间留有间隙，用于防止小车驱动轮2与驱动轮轴测座1产生运动干涉，小车驱动轮2底面低于驱动轮轴承座1底面，用于小车驱动轮2带动维修小车运动。

工作原理：使用时，在汽车维修用agv小车使用时，通过在维修小车底部四角安装本装置，在维修小车运动时，通过伺服电机带动变速齿轮5进行转动，变速齿轮5通过啮合带动从动齿轮6转动，从动齿轮6与传动轴3固定连接，所以从动齿轮6带动传动轴3转动，传动齿轮3带动小车驱动轮进行转动，实现维修小车的移动，通过伺服电机的正反转，实现维修小车的前进和后退，通过控制四个轮子的伺服电机的转速差值，控制维修小车的差速转向以及原地旋转动作，通过加入车轮，不但在设备的部署方面更加的便捷，差速转向更是简化了以前庞大复杂的机械结构，保障了设备的稳定性，与操控灵活性，设备可以在空间更小的空间能操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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