一种物料运输车的制作方法

本申请涉及智能仓储技术领域，具体而言，涉及一种物料运输车。

背景技术：

随着我国经济的高速发展，在制造业生产中，自动化程度越来越高，为了提高仓储物料的运输，通常会采用智能的物料运输车，以提高物料的运输速度以及运输的准确性。在运输针对密度大、尺寸小的物料时，由于物料与物料运输车之间的摩擦力比较大，在移送过程中一般不会掉落。然而，在运输针对密度小、尺寸大的物料时，由于物料与平台之间的摩擦力比较小，在移送过程中极容易掉落，则需要对其进行防护。但是，现有市场上的智能仓储的物料运输车一般采用卡板或拖挂移动小车来搬运物料，这种物料运输车的结构功能比较单一，在运输密度小、尺寸大的物料或运输密度大、尺寸小的物料时，无法对运输的物料进行分类防护，从而不能确保物料运输车运输物料的稳定性，同时在仓储运输物料时，物料运输车经常会发生未经允许被其他人推走或者盗用的现象，因此，需要设计一种物料运输车来解决上述问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种物料运输车，以改善现有的物料运输车无法确保运输物料的稳定性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种物料运输车，包括行走车、第一标签、第二标签、识别组件、防护栏和驱动装置；所述行走车上设置有标签孔，所述行走车具有第一行走轮；所述识别组件设置于所述行走车，所述识别组件用于在所述第一标签单独插入所述标签孔内时生成第一识别信号，所述识别组件还用于在所述第二标签单独插入所述标签孔内时生成第二识别信号；所述防护栏可升降地设置于所述行走车，所述防护栏具有伸出于所述行走车的第一位置和回缩于所述行走车内的第二位置；所述驱动装置用于响应于所述第一识别信号，以驱动所述防护栏从所述第二位置上升至所述第一位置，所述驱动装置还用于响应于所述第二识别信号，以驱动所述防护栏从所述第一位置下降至所述第二位置。

在上述技术方案中，行走车上设置有标签孔和识别组件，通过在标签孔内单独插入第一标签或第二标签能够使识别组件生成第一识别信号或第二识别信号，使得驱动装置能够根据第一识别信号或第二识别信号驱动防护栏相对行走车上升或下降，以实现防护栏在第一位置与第二位置之间切换，从而可以根据放置在行走车上的不同物料采用不同的防护措施。这种结构的物料运输车结构简单，功能多样，其能够在运输密度小、尺寸大的物料或运输密度大、尺寸小的物料时对运输的物料进行分类防护，从而保证了物料运输车运输物料的稳定性。

另外，本申请实施例提供的物料运输车还具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一标签具有第一识别通道和第一阻隔区域；所述识别组件用于识别所述第一识别通道与所述第一阻隔区域，以生成所述第一识别信号；所述第二标签具有第二识别通道和第二阻隔区域，所述识别组件用于识别所述第二识别通道与所述第二阻隔区域，以生成所述第二识别信号。

在上述技术方案中，通过在第一标签上设置第一识别通道和第一阻隔区域，且在第二标签上设置第二识别通道和第二阻隔区域，以使识别组件能够根据第一标签和第二标签生成不同的识别信号，从而控制防护栏的上升或下降，采用这种区分方法的第一标签和第二标签结构简单，便于实现，且稳定可靠。

进一步地，所述第一标签具有第一顶块；所述第二标签具有第二顶块；所述物料运输车还包括与所述第一顶块或所述第二顶块配合的第一制动机构；所述第一制动机构设置于所述行走车，所述第一制动机构具有阻止所述行走车行走的制动状态和允许所述行走车行走的行进状态；当所述第一标签单独插入所述标签孔内或所述第二标签单独插入所述标签孔内时，所述第一顶块或所述第二顶块用于触发所述第一制动机构，以使所述第一制动机构处于行进状态；当所述第一标签和所述第二标签退出所述标签孔时，所述第一制动机构处于制动状态。

在上述技术方案中，物料运输车还设置有第一制动机构，使得在标签孔内单独插入第一标签或第二标签时，第一标签的第一顶块或第二标签的第二顶块还能够控制第一制动机构动作，以使第一制动机构允许行走车行走，且在第一标签和第二标签退出标签孔后，第一制动机构能阻止行走车行走，从而通过第一标签或第二标签实现了对第一制动机构的机械联动控制，以驱动行走车在制动状态和行进状态之间切换，进而无需作业人员额外打开或关闭第一制动机构，操作方便，且节省了作业时间，提高了物料的运输效率。

进一步地，所述第一标签还包括第一标签本体和第一导杆；所述第一标签本体用于供所述识别组件识别，以生成所述第一识别信号；所述第一标签本体和所述第一顶块通过所述第一导杆连接；所述第二标签还包括第二标签本体和第二导杆；所述第二标签本体用于供所述识别组件识别，以生成所述第二识别信号；所述第二标签本体和所述第二顶块通过所述第二导杆连接。

在上述技术方案中，通过在第一标签本体上连接第一导杆，且将第一顶块连接于第一导杆远离第一标签本体的一端，以便于在标签孔内插入第一标签时推动第一顶块触发第一制动机构，从而使得第一导杆起到了导向和传动的作用。同样的，通过在第二标签本体上连接第二导杆，且将第二顶块连接于第二导杆远离第二标签本体的一端，以便于在标签孔内插入第二标签时推动第二顶块触发第一制动机构，从而使得第二导杆起到了导向和传动的作用。采用这种结构的第一标签和第二标签结构简单，便于实现，且稳定可靠。

进一步地，所述第一制动机构包括刹车片、弹性件和传动组件；所述刹车片可转动地连接于所述行走车，所述弹性件和所述传动组件均连接于所述刹车片；当所述第一制动机构处于所述制动状态时，所述刹车片在所述弹性件的作用下刹住所述第一行走轮；当所述第一标签或所述第二标签插入所述标签孔内时，所述第一顶块或所述第二顶块能够推动所述传动组件克服所述弹性件的弹性力使所述刹车片释放所述第一行走轮。

在上述技术方案中，第一制动机构设置有刹车片、弹性件和传动组件，当标签孔内未插入第一标签或第二标签时，刹车片能够在弹性件的弹性力作用下相对行走车正向转动，以压紧于第一行走轮上，从而实现了第一制动机构对行走车的制动作用。当第一标签单独插入标签孔内或第二标签单独插入标签孔内时，第一顶块或第二顶块能够推动传动组件动作，以克服弹性件的弹性力并带动刹车片相对行走车反向转动，以使刹车片离开第一行走轮，从而实现刹车片对第一行走轮进行释放，允许行走车行走。

进一步地，所述传动组件包括移动块和刹车线；所述移动块可移动地设置于所述行走车，所述移动块与所述刹车片通过所述刹车线传动连接，通过所述第一顶块或所述第二顶块推动所述移动块能够驱动所述刹车片相对所述行走车转动，以释放所述第一行走轮。

在上述技术方案中，传动组件包括移动块和刹车线，刹车线的一端连接于移动块，另一端连接于刹车片，通过第一顶块或第二顶块能够推动移动块相对行走车移动，从而能够带动刹车线移动，以驱动刹车片相对行走车转动，进而通过传动组件将第一标签或第二标签的动力传递至刹车片，以触发第一制动机构动作。

进一步地，所述物料运输车还包括第二制动机构；所述第二制动机构设置于所述行走车，所述第二制动机构与所述识别组件电连接，所述第二制动机构用于响应于所述第一识别信号或所述第二识别信号，以释放所述第一行走轮。

在上述技术方案中，物料运输车还设置有第二制动机构，第二制动机构能够响应于第一识别信号或第二识别信号，以将第一行走轮释放，从而允许行走车行进。在标签孔内未插入第一标签或第二标签时，也就是说，第二制动机构无法接收到第一识别信号或第二识别信号时，第二制动机构将第一行走轮刹住，以防止在仓储运输物料时物料运输车出现未经允许被其他人推走或者盗用的现象，从而采用这种结构的物料运输车能够对行走车进行进一步锁定，以防止他人恶意破坏使得第一制动机构失稳，或使用外来物件通过传动组件对第一制动机构解锁，进而导致物料运输车被盗。

进一步地，所述识别组件包括红外线发射器和红外线接收器；所述红外线发射器用于发射第一红外线和第二红外线；当所述第一标签单独插入所述标签孔内时，所述第一阻隔区域阻挡所述第一红外线，所述红外线接收器接收从所述第一识别通道穿过的所述第二红外线，以生成所述第一识别信号；当所述第二标签单独插入所述标签孔内时，所述第二阻隔区域阻挡所述第二红外线，所述红外线接收器接收从所述第二识别通道穿过的所述第一红外线，以生成所述第二识别信号。

在上述技术方案中，识别组件包括红外线发射器和红外线接收器，在实际使用时，红外线发射器能够发出两条红外线，即第一红外线和第二红外线，第一红外线和第二红外线分别能够从第二识别通道和第一识别通道穿过。当第一标签单独插入标签孔内时，红外线接收器只能够接收到从第一识别通道穿过的第二红外线，第一红外线则被第一阻隔区域阻挡，当第二标签插入标签孔内时，红外线接收器只能够接收到从第二识别通道穿过的第一红外线，第二红外线则被第二阻隔区域阻挡，以使红外线接收器能够根据接收到的不同的红外线生成第一识别信号或第二识别信号，这种识别模式稳定性较高，不易出现识别错误。

进一步地，所述物料运输车还包括监控装置和报警装置；所述监控装置和所述报警装置均设置于所述行走车；所述监控装置用于监控放置于所述行走车上的物料，并在所述物料脱离于所述行走车时生成监控信号；所述报警装置用于响应于所述监控信号，以报警。

在上述技术方案中，通过设置在行走车上的监控装置能够对放置在行走车上的物料进行监视，并在行走车上的物料掉落是能够生成监控信号，以使报警装置发出报警声，从而实现物料运输车的预警功能，保障物料的安全。

本申请的有益效果是：采用这种结构的物料运输车能够根据不同类别的物料在标签孔内单独插入第一标签或单独插入第二标签，从而使得识别组件生成不同的识别信号，以使驱动装置根据不同的识别信号驱动防护栏在第一位置和第二位置之间切换，进而对运输的物料进行分类防护，提高了运输物料的稳定性。且只有在标签孔内单独插入第一标签或单独插入第二标签时，第一标签的第一顶块或第二标签的第二顶块能够推动与刹车片相连的移动块，以触发第一制动机构的刹车片对第一行走轮进行释放，实现对行走车的机械解锁，并使第二制动机构响应于插入第一标签后识别组件生成的第一识别信号或插入第二标签后识别组件生成的第二识别信号释放第一行走轮，从而实现对行走车的电子解锁，以允许物料运输车行进。通过设计的具有上述结构的第一标签或第二标签与行走车的配合，实现物料运输过程中对物料的分类防护，同时通过第一标签的第一顶块或者第二标签的第二顶块与第一制动机构的配合以及第二制动机构对第一识别信号或第二识别信号的响应，实现行走车的机械、电子双解锁，防止物料运输车未经允许被其他人推走或者盗用的现象发生。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的物料运输车的结构示意图；

图2为图1所示的物料运输车的a处的局部放大图；

图3为图1所示的物料运输车的俯视图；

图4为图1所示的物料运输车的仰视图；

图5为图1所示的物料运输车的第一标签的结构示意图；

图6为图1所示的物料运输车的第二标签的结构示意图；

图7为图1所示的物料运输车的第一制动机构(处于行进状态时)的局部示意图；

图8为图1所示的物料运输车的第一制动机构(处于制动状态时)的局部示意图。

图标：200-物料运输车；10-行走车；11-标签孔；12-底座；13-安装座；14-移送机构；141-第一行走轮；142-第二行走轮；143-驱动组件；1431-驱动件；20-第一标签；21-第一标签本体；211-第一识别通道；212-第一阻隔区域；22-第一导杆；23-第一顶块；24-第一拉绳；30-第二标签；31-第二标签本体；311-第二识别通道；312-第二阻隔区域；32-第二导杆；33-第二顶块；34-第二拉绳；40-识别组件；41-红外线发射器；42-红外线接收器；50-防护栏；60-驱动装置；70-控制箱；80-第一制动机构；81-刹车片；82-弹性件；83-传动组件；831-移动块；832-刹车线；90-监控装置；100-报警装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

本申请实施例提供一种物料运输车200，其能够对运输的物料进行分类防护，从而提高了物料运输车200运输物料的稳定性，以下结合附图对物料运输车200的具体结构进行详细阐述。

结合图1和图2所示，物料运输车200包括行走车10、第一标签20、第二标签30(图中未示出)、识别组件40、防护栏50和驱动装置60。行走车10上设置有标签孔11。识别组件40设置于行走车10，识别组件40用于在第一标签20单独插入标签孔11内时生成第一识别信号，识别组件40用于在第二标签30单独插入标签孔11内时生成第二识别信号。防护栏50可升降地设置于行走车10，防护栏50具有伸出于行走车10的第一位置和回缩于行走车10内的第二位置。驱动装置60用于响应于第一识别信号，以驱动防护栏50从第二位置上升至第一位置，驱动装置60还用于响应于第二识别信号，以驱动防护栏50从第一位置下降至第二位置。

行走车10上设置有标签孔11和识别组件40，通过在标签孔11内单独插入第一标签20或第二标签30能够使识别组件40生成第一识别信号或第二识别信号，使得驱动装置60能够根据第一识别信号或第二识别信号驱动防护栏50相对行走车10上升或下降，以实现防护栏50在第一位置与第二位置之间切换，从而可以根据放置在行走车10上的不同物料采用不同的防护措施。这种结构的物料运输车200结构简单，功能多样，其能够在运输密度小、尺寸大的物料或运输密度大、尺寸小的物料时对运输的物料进行分类防护，从而保证了物料运输车200运输物料的稳定性。

其中，物料运输车200上还设置有控制箱70，识别组件40和驱动装置60均与控制箱70电连接，在识别组件40生成第一识别信号或第二识别信号后，控制箱70能够根据第一识别信号或第二识别信号控制驱动装置60动作，以驱动防护栏50上升或下降。

示例性的，驱动装置60为气缸，气缸的缸体固定于行走车10，防护栏50可升降地设置于行走车10，防护栏50连接于气缸的输出端，从而能够驱动防护栏50相对行走车10上升或下降。在其他实施例中，驱动装置60也可以为电机和齿条，电机连接于行走车10，防护栏50可升降地设置于行走车10，齿条连接于防护栏50，设置于电机输出端上的齿轮与齿条进行啮合，进而能够驱动防护栏50相对行走车10上升或下降。

本实施例中，结合图1和图3所示，行走车10包括底座12、安装座13和移送机构14。底座12用于放置待运输的物料，防护栏50可升降地设置于底座12，防护栏50周向布置于底座12上，以对放置于底座12上的物料进行防护。安装座13连接于底座12，安装座13与底座12构成l型结构，识别组件40和标签孔11均设置于安装座13。移送机构14设置于底座12的底部，移送机构14用于驱动底座12移动。

进一步地，结合图1和图4所示，移送机构14包括两个第一行走轮141、两个第二行走轮142、驱动组件143和导引装置。两个第一行走轮141均可转动地连接于底座12，两个第一行走轮141间隔且平行地布置于底座12的前端，驱动组件143用于驱动第一行走轮141相对底座12转动，以带动底座12移动。两个第二行走轮142均可转动地连接于底座12，两个第二行走轮142间隔且平行地布置于底座12的后端，两个第二行走轮142均为万向轮。导引装置安装于底座12上，导引装置能够根据地面上贴设的二维码进行扫码，以确定行走车10的当前位置并判断行走车10的行进方向，从而实现行走车10的自动导引作用，导引装置的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

其中，驱动组件143包括两个驱动件1431，两个驱动件1431均为电机，电机与第一行走轮141一一对应，每个第一行走轮141对应设置一个电机，每个电机用于驱动对应的第一行走轮141相对底座12转动。采用这种结构的移送机构14实现了行走车10的自动转弯功能，当需要进行转弯时，通过两个电机不同的转速，使得两个第一行走轮141之间存在差速，以实现行走车10的转弯功能。在其他实施例中，驱动件1431也可以为液压马达等。

本实施例中，如图5所示，第一标签20包括第一标签本体21、第一导杆22和第一顶块23。第一标签本体21上具有第一识别通道211和第一阻隔区域212，识别组件40用于识别第一识别通道211和第一阻隔区域212，以生成第一识别信号。第一标签本体21和第一顶块23通过第一导杆22连接。如图6所示，第二标签30包括第二标签本体31、第二导杆32和第二顶块33。第二标签本体31上具有第二识别通道311和第二阻隔区域312，识别组件40用于识别第二识别通道311和第二阻隔区域312，以生成第二识别信号。第二标签本体31和第二顶块33通过第二导杆32连接。通过在第一标签本体21上设置第一识别通道211和第一阻隔区域212，且在第二标签本体31上设置第二识别通道311和第二阻隔区域312，以使识别组件40能够根据第一标签20和第二标签30生成不同的识别信号，从而控制防护栏50的上升或下降，采用这种区分方法的第一标签20和第二标签30结构简单，便于实现，且稳定可靠。

其中，如图2所示，识别组件40包括红外线发射器41和红外线接收器42。红外线发射器41和红外线接收器42相对布置于安装座13上的标签孔11内，红外线发射器41用于发射第一红外线和第二红外线。当第一标签20单独插入标签孔11内时，第一阻隔区域212阻挡第一红外线，红外线接收器42接收从第一识别通道211穿过的第二红外线，以生成第一识别信号。当第二标签30单独插入标签孔内时，第二阻隔区域312阻挡第二红外线，红外线接收器42接收从第二识别通道311穿过的第一红外线，以生成第二识别信号。

在实际使用过程中时，红外线发射器41能够发出两条红外线，即第一红外线和第二红外线，第一红外线和第二红外线分别能够从第二识别通道311和第一识别通道211穿过。当第一标签20单独插入标签孔11内时，红外线接收器42只能够接收到从第一识别通道211穿过的第二红外线，第一红外线则被第一阻隔区域212阻挡，当第二标签30插入标签孔11内时，红外线接收器42只能够接收到从第二识别通道311穿过的第一红外线，第二红外线则被第二阻隔区域312阻挡，以使红外线接收器42能够根据接收到的不同的红外线生成第一识别信号或第二识别信号，这种识别模式稳定性较高，不易出现识别错误。

可选地，结合图2、图5和图6所示，第一标签本体21上还连接有第一拉绳24，第二标签本体31上还连接有第二拉绳34。在第一标签20或第二标签30插入标签孔11内时，通过第一拉绳24或第二拉绳34便于将第一标签20或第二标签30拉出标签孔11，结构简单，便于操作。

需要说明的是，在其他实施例中，识别组件40还可以是其他结构，比如，识别组件40为设置在标签孔11内的扫码机，第一标签本体21和第二标签本体31上分别设置有不同的标签码，从而在标签孔11内单独插入第一标签20或单独插入第二标签30时，识别组件40能够根据第一标签本体21或第二标签本体31上不同的标签码生成不同的识别信号。

本实施例中，结合图1和图7所示，物料运输车200还包括第一制动机构80。第一制动机构80设置于行走车10，第一制动机构80具有阻止行走车10行走的制动状态和允许行走车10行走的行进状态。在第一标签20单独插入标签孔11内时，第一顶块23能够触发第一制动机构80，以使第一制动机构80处于行进状态。在第二标签30单独插入标签孔11内时，第二顶块33能够触发第一制动机构80，以使第一制动机构80处于行进状态。当第一标签20和第二标签30退出标签孔11时，第一制动机构80处于制动状态。

在标签孔11内单独插入第一标签20或单独插入第二标签30时还能够控制第一制动机构80动作，以使第一顶块23或第二顶块33触发第一制动机构80动作，从而使得第一制动机构80允许行走车10行走。在第一标签20和第二标签30退出标签孔11后，第一制动机构80能阻止行走车10行走，从而通过第一标签20或第二标签30实现了对第一制动机构80的机械联动控制，以驱动行走车10在制动状态和行进状态之间切换，进而无需作业人员额外打开或关闭第一制动机构80，操作方便，且节省了作业时间，提高了物料的运输效率。

进一步地，继续结合图1和图7所示，第一制动机构80包括刹车片81、弹性件82和传动组件83，刹车片81可转动地连接于底座12，弹性件82的两端分别连接于底座12和刹车片81，传动组件83连接于刹车片81。当第一制动机构80处于制动状态时，也就是说，标签孔11内第一标签20和第二标签30均未插入时，刹车片81在弹性件82的作用下压紧第一行走轮141，以刹住第一行走轮141，从而实现了第一制动机构80对行走车10的制动作用。当第一标签20单独插入标签孔11内或第二标签30单独插入标签孔11内时，第一顶块23或第二顶块33能够推动传动组件83动作，以克服弹性件82的弹性力使刹车片81释放第一行走轮141。

其中，传动组件83包括移动块831和刹车线832。移动块831可移动地设置于行走车10，移动块831与刹车片81通过刹车线832传动连接，通过第一顶块23或第二顶块33推动移动块831能够驱动刹车片81相对行走车10转动，以释放第一行走轮141。刹车线832的一端连接于移动块831，另一端连接于刹车片81，通过移动移动块831能够带动刹车线832移动，以驱动刹车片81相对行走车10转动，从而通过传动组件83将第一标签20或第二标签30的动力传递至刹车片81，以控制第一制动机构80动作。

也就是说，结合图2和图7所示，当第一标签20和第二标签30退出标签孔11时，移动块831不再被第一顶块23或第二顶块33所限制，使得刹车线832不再对刹车片81产生作用力，从而刹车片81能够在弹性件82的弹性力作用下相对底座12正向转动，以压紧于第一行走轮141上，进而实现了第一制动机构80对行走车10的制动作用。反之，结合图2和图8所示，当第一标签20单独插入标签孔11内或第二标签30单独插入标签孔11内时，第一顶块23或第二顶块33均能够推动移动块831相对安装座13移动，从而带动刹车线832相对安装座13移动，以克服弹性件82的弹性力并带动刹车片81相对行走车10反向转动，以使刹车片81离开第一行走轮141，进而实现刹车片81对第一行走轮141进行释放，允许行走车10进行行走。

示例性的，第一顶块23和第二顶块33均为球形结构，移动块831也为球形结构，以使第一顶块23或第二顶块33便于推动移动块831相对安装座13移动，从而减小了阻力。

示例性的，弹性件82为弹簧，弹簧套设于刹车线832且两端分别连接于刹车片81和底座12。

可选地，结合图1和图7所示，刹车片81、弹性件82和刹车线832均为两个，两个刹车片81均可转动地连接于底座12，两个刹车片81相对底座12转动能够将第一行走轮141压紧，以提高了行走车10的制动效果和稳定性。弹性件82和刹车线832均与刹车片81一一对应，每个刹车片81均与一个弹性件82和一个刹车线832连接，两个刹车线832远离刹车片81的一端均连接于移动块831，使得移动块831相对安装座13移动时，能够同时带动两个刹车线832移动，从而同时驱动两个刹车片81相对底座12转动。在其他实施例中，刹车片81、弹性件82和刹车线832也可以均为一个。

本实施例中，物料运输车200还包括第二制动机构，第二制动机构设置于底座12上，第二制动机构与识别组件40通过控制箱70电连接。控制箱70能够根据第一识别信号或第二识别新控制第二制动机构动作，以释放第一行走轮141。

也就是说，第一标签20或第二标签30均未插入标签孔11内时，识别组件40无法生成任何识别信号，控制箱70不对第二制动机构产生任何控制命令，以使第二制动机构刹住第一行走轮141，以防止在仓储运输物料时物料运输车200出现未经允许被其他人推走或者盗用的现象。当第一标签20单独插入标签孔11内或第二标签30单独插入标签孔11内时，识别组件40能够生成第一识别信号或第二识别信号，使得控制箱70能够根据第一识别信号或第二识别信号对第二制动机构进行控制，以使第二制动机构释放第一行走轮141，从而允许行走车10行进。采用这种结构的物料运输车200通过第二制动机构能够对行走车10进行进一步锁定，以防止他人恶意破坏使得第一制动机构80失稳，或使用外来物件通过传动组件83对第一制动机构80解锁，比如，在标签孔11内插入其他棍状物件，以使传动组件83被触发而造成误解锁的情况，进而导致物料运输车200被盗。

示例性的，第二制动机构为电子刹车器，电子刹车器与识别组件40通过控制箱70电连接，控制箱70能够根据第一识别信号或第二识别信号控制电子刹车器动作。电子刹车器的具体结构可参照相关现有技术，在此不再赘述。

本实施例中，如图1所示，物料运输车200还包括监控装置90和报警装置100。监控装置90和报警装置100均设置于行走车10，且监控装置90和报警装置100均与控制箱70电连接。监控装置90用于监控放置于行走车10上的物料，并在物料脱离于行走车10时生成监控信号。报警装置100用于响应于监控信号，以发出报警声。监控装置90和报警装置100的具体结构可参见相关技术，在此不再赘述。

通过设置在行走车10上的监控装置90能够对放置在行走车10上的物料进行监视，并在行走车10上的物料掉落是能够生成监控信号，控制箱70能够根据该监控信号控制报警装置100动作，以使报警装置100发出报警声，从而实现物料运输车200的预警功能，保障物料的安全。

进一步地，物料运输车200还设置有报警解除模块。报警解除模块集成于控制箱70上，物料接收人员能够通过报警解除模块解除报警装置100发出的报警声。通过设置在行走车10上的报警解除模块能够实现物料的正确接收，在物料接收人员取下行走车10上的物料时，报警装置100会发出报警声，而通过正确的物料接收人员能够对报警声进行解除，从而保障了物料的正确接收，防止物料在运输的过程中出现错拿错取的情况。

示例性的，报警解除模块为集成于控制箱70上的指纹解除模块，在控制箱70上提前录入有正确的物料接收人员的指纹信息，当物料接收人员对物料进行接收后，能够通过指纹进行核对，识别成功后，通过控制箱70上的报警解除模块能够将报警装置100的报警声进行解除。在其他实施例中，报警解除模块还可以为集成于控制箱70上的密码解除模块，物料接收人员能够通过对控制箱70输入密码，从而解除报警装置100的报警声。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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