钢壁爬行器或其挂车的车体结构的制作方法

本实用新型属钢壁爬行器及其挂车的技术领域，具体为一种钢壁爬行器或其挂车的车体结构。

背景技术：

钢壁爬行器及其挂车要能在非规则形状的曲面上安全可靠地持续自由爬行，其车体结构需要尽量能让在磁轮与钢壁保持可靠的接触下运行。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种钢壁爬行器或其挂车的车体结构，以尽量能让磁轮与钢壁保持可靠接触，从而进一步提高钢壁爬行器对不规则曲面的适应性，运行的可靠性、稳定性和安全性。

本实用新型的结构：箱体下方沿行进方向对称设有两个磁轮轮架，每个轮架的后与箱体底部的相应端角铰接，每个轮架的中前部位与一相应垂杆的下端铰接，所述垂杆的上端与箱体底部铰接，每根垂杆外面套有一螺旋弹簧。

钢壁爬行器的主动磁轮设于轮架的后端，从动磁轮设于轮架的前端。

钢壁爬行器挂车轮架上全部设置从动磁轮。

所述铰接可采用的具体结构有多种，均为本专业普通技术人员所知晓。

一种优选的方案是垂杆的上端与箱体下采用关节式铰接，关节式铰接的具体结构也为本专业普通技术人员所知晓。

实际使用表明，使用该车体结构，钢壁爬行器在运行过程中显著提高了对不规则曲面的适应性，运行的可靠性、稳定性和安全性。

本实用新型的积极效果：和现有结构相比，能显著提高钢壁爬行器对不规则曲面的爬行适应性、运行可靠性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为实施例的立体结构示意图(图中两个磁轮轮架与箱体下底还未联接)。

具体实施方式

实施例：见图1(图中两个磁轮轮架与箱体下底还未联接)。无损检测用钢壁爬行器的箱体1下方沿行进方向(短箭头表示)对称设有两个磁轮轮架2。每个轮架2的后端与箱体1下底的相应端角通过铰接座3和铰接轴(未画出)铰接。每个轮架2的中前部位与一相应垂杆4的下端通过铰接座8和铰接短轴铰接(所述铰接短轴为一穿过垂杆4径向通孔的短轴，未画出)。垂杆4的上端与箱体1的下底采用关节式铰接(图中未画出所用铰接件)。每根垂杆4外面套有一螺旋弹簧5。主动磁轮6设于轮架2的后端，从动磁轮设于轮架的前端。每个主动磁轮6包含有两个磁钢滚轮；每个从动动磁轮7也包含有两个磁钢滚轮。

以上实施例仅为了对本实用新型作进一步的说明，本实用新型的范围不受所举实施例的局限。

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