电动车支架及应用其的电动车的制作方法

本实用新型涉及一种电动车支架及应用其的电动车。

背景技术：

现在电动车在生活中越来越普及，很多女性朋友和一些力气很小的人停车的时候站架拉起来非常困难，目前的站架都是先打下，然后用力把电动车往后拖，力气小和年龄小的人弄起来非常困难，还有在比较拥挤的停车区，周边很拥挤，把电动车的站架弄起来也非常困难。另一方面，在某些场景，地面不够平整，支架无法很好的支撑电动车。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种电动车支架及应用其的电动车，采用如下的技术方案：

一种电动车支架，包括：第一引导架；电动车支架还包括：第一连杆、第二连杆、第二引导架和升降气缸；第一连杆的中部转动连接至第二连杆的中部；第一连杆的上端转动连接至第一引导架且下端滑动连接至第二引导架；第二连杆的上端滑动连接至第一引导架且下端转动连接至第二引导架；升降气缸固定至第一引导架且升降气缸的缸杆连接至第二连杆的上端；电动车支架还包括自适应支撑组件；自适应支撑组件包括：安装架、若干调节气缸和若干安装至调节气缸的缸杆的一端的压力传感器；安装架连接至第二引导架；若干调节气缸安装至安装架；电动车支架还包括控制器；升降气缸、调节气缸和压力传感器电连接至控制器。

进一步地，自适应支撑组件还包括橡胶垫；橡胶垫固定至若干调节气缸的缸杆的一端；压力传感器位于调节气缸的缸杆和橡胶垫之间。

进一步地，橡胶垫设有用于供调节气缸的缸杆插入的凹槽。

进一步地，电动车支架还包括用于获取电动车支架下方的地面的图像的摄像头；摄像头安装至第一引导架；摄像头电连接至控制器。

进一步地，电动车支架还包括用于感应电动车支架附近的障碍物的距离的距离传感器和用于发出警示信息的蜂鸣器；距离传感器和蜂鸣器安装至第一引导架；距离传感器和蜂鸣器电连接至控制器。

进一步地，安装架形成有用于容纳调节气缸的缸体的安装槽。

进一步地，若干调节气缸沿矩阵分布。

进一步地，若干调节气缸沿环形分布。

一种电动车，电动车包括电动车体和电动车支架，电动车支架安装至电动车体的后部。

进一步地，电动车包括两个电动车支架，两个电动车支架安装至电动车体的后部且位于电动车体的两侧。

本实用新型的有益之处在于所提供的电动车支架通过气缸升降气缸进行驱动，无需人工操作，节省人力。同时，通过自适应支撑组件，电动车支架在地面不平整的情况下也能够与地面接触紧密，较好的支撑电动车。

本实用新型的有益之处还在于所提供的电动车支架通过摄像头获取地面图像，并能够根据地面图像分析地面的平整度，在自适应支撑组件被升降气缸驱动向下运动但还未与地面接触的过程中，将每个调节气缸调节到相应的位置，当自适应支撑组件与地面接触时，调节气缸无需再调整，或者仅需简单的调整即可达到最佳位置。

本实用新型的有益之处还在于所提供的电动车支架通过距离传感器检测电动车附近有没有障碍物，当他人停车距离电动车过近时提醒他人调整车距，避免用户没有足够的空间将电动车移出停车区域。

附图说明

图1是本实用新型的电动车支架的示意图；

图2是本实用新型的电动车支架另一状态的示意图；

图3是图2的局部放大示意图。

电动车支架100，第一引导架10，第一连杆20，第二连杆30，第二引导架40，升降气缸50，自适应支撑组件60，安装架61，调节气缸62，压力传感器63，橡胶垫64，凹槽65，控制器，摄像头70，照明灯80，距离传感器66，蜂鸣器67，安装槽68。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

如图1-3所示的一种电动车支架100，用于支撑电动车。该电动车支架100包括：第一引导架10、第一连杆20、第二连杆30、第二引导架40和升降气缸50。

具体而言，第一连杆20的中部转动连接至第二连杆30的中部。第一连杆20的上端转动连接至第一引导架10且下端滑动连接至第二引导架40。第二连杆30的上端滑动连接至第一引导架10且下端转动连接至第二引导架40。升降气缸50固定至第一引导架10且升降气缸50的缸杆连接至第二连杆30的上端。其中，第一引导架10安装至电动车上，通过升降气缸50驱动第二连杆30，从而使第二引导架40上下运动。

电动车支架100还包括自适应支撑组件60，自适应支撑组件60连接至第二引导架40，该自适应支撑组件60可以根据地面的平整度进行自适应调节。具体的，自适应支撑组件60包括：安装架61、若干调节气缸62和若干安装至调节气缸62的缸杆的一端的压力传感器63。其中，安装架61连接至第二引导架40。若干调节气缸62安装至安装架61。可以理解的是，压力传感器63用于检测调节气缸62与地面之间的接触压力。进一步的，电动车支架100还包含一个用于控制升降气缸50和若干调节气缸62的控制器。升降气缸50和、调节气缸62和压力传感器63均电连接至控制器。通过上述的电动车支架100，当电动车移动至目标地点时，通过电动车下达指令至控制器，控制器接收到指令后启动升降气缸50将自适应支撑组件60向下驱动，当自适应支撑组件60下降至与地面接触时，若干调节气缸62的缸杆的自由端与地面接触。初始状态下，调节气缸62的缸杆的自由端在同一平面上，假设地面是水平的，每个调节气缸62下的压力传感器63检测到的压力值基本相同。实际使用过程中，很多时候，地面凹凸不平，调节气缸62下的压力传感器63检测到的压力不同。例如，当某个调节气缸62下的地面是凹陷时，该调节气缸62的缸杆上的压力传感器63检测到的压力较小。控制器根据每个压力传感器63检测的压力值自适应调节压力传感器63所对应的调节气缸62的缸杆的伸缩尺寸，使自适应支撑组件60能够根据地面的平整度调节每个调节气缸62的状态，使得自适应支撑组件60与地面接触更加紧密。在最终状态下，每个压力传感器63检测到的压力基本相同。在本实用新型中，每个压力传感器63检测到的压力相差不超过5％则认为压力传感器63检测到的压力基本相同。

作为一种优选的实施方式，自适应支撑组件60还包括橡胶垫64。橡胶垫64固定至若干调节气缸62的缸杆的一端。压力传感器63位于调节气缸62的缸杆和橡胶垫64之间。

具体而言，调节气缸62的缸杆自由端直接与地面接触，一方面，安装至调节气缸62的缸杆的自由端的压力传感器63容易受到损坏，另一方面，由于调节气缸62的缸杆的自由端是平面，因此，缸杆的自由端与地面接触的区域小，接触面不够贴合。因此，在调节气缸62的缸杆的自由端设置一片橡胶垫64，橡胶垫64通过螺钉固定等方式固定至每个调节气缸62的缸杆的自由端，安装好橡胶垫64后，压力传感器63位于橡胶垫64和调节气缸62的缸杆的端部之间。橡胶垫64具有较大的弹性，调节气缸62的缸杆被上下驱动时，橡胶垫64能够自由弹性形变来适应调节气缸62的缸杆的运动。

作为一种优选的实施方式，橡胶垫64设有用于供调节气缸62的缸杆插入的凹槽65。

具体而言，为了提高橡胶垫64与调节气缸62的缸杆的配合，便于橡胶垫64的安装，橡胶垫64设有若干与调节气缸62的缸杆相配和的凹槽65，安装橡胶垫64时，将调节气缸62的缸杆自由端插入凹槽65中。

作为一种优选的实施方式，电动车支架100还包括用于获取电动车支架100下方的地面的图像的摄像头70。摄像头70安装至第一引导架10。摄像头70电连接至控制器。控制器接收摄像头70获取的地面图像并根据地面图像分析出地面的平整度，并根据分析出的地面的平整度调整若干调节气缸62。

可以理解的是，控制器根据压力传感器63检测到的压力值来调节多个调节气缸62需要一定的时间，为了提高自适应调解的效率，电动车支架100还设置有摄像头70，摄像头70的镜头朝下获取地面图像，控制器接收摄像头70获取到的地面图像并对该地面图像进行图像分析，判断地面的平整度情况，控制器根据分析得到的地面平整度，并且根据即将与自适应支撑组件60相接触的区域的平整度情况，在自适应支撑组件60被升降气缸50驱动向下但还未与地面接触的过程中，将每个调节气缸62调节到相应的位置，当自适应支撑组件60与地面接触时，调节气缸62无需再调整，或者仅需简单的调整即可达到最佳位置。在某些场景下，照明强度不够，为了使摄像头70获取到的地面图像保持较高的清洗度，第一引导架10上还设有照明灯80，在摄像头70获取地面图像时，通过照明灯80对地面进行照明。

作为一种优选的实施方式，电动车支架100还包括用于感应电动车支架100附近的障碍物的距离的距离传感器66和用于发出警示信息的蜂鸣器67。距离传感器66和蜂鸣器67安装至第一引导架10。距离传感器66和蜂鸣器67电连接至控制器。控制器接收距离传感器66传送的障碍物距离信息并在障碍物距离电动车支架100的距离小于预设距离时控制蜂鸣器67发出警示信息。

具体而言，距离传感器66检测电动车两侧的障碍物距离电动车的距离，障碍物一般指他人听在电动车两侧的车辆，如他人的电动车、自行车等。为了确保电动车能够有足够的距离供用户操作驶出停车位，当他人将车辆停靠距离电动车的距离较近时，通过蜂鸣器67发出警示音提醒他人停车距离过小，需要调整停车位置。在本实用新型中，该距离值设定为0.5m，当他人停车距离用户的电动车小于0.5m时，蜂鸣器67发出警示音提醒他人。

作为一种优选的实施方式，安装架61形成有用于容纳调节气缸62的缸体的安装槽68。

具体而言，安装架61下方形成有若干用于安装调节气缸62缸体的安装槽68，调节气缸62安装至安装槽68。

作为一种具体的实施方式，若干调节气缸62沿矩阵分布。

作为另一种可选的实施方式，若干调节气缸沿环形分布。

本实用新型还公开一种电动车，该电动车包括电动车体和上述的电动车支架100，电动车支架100安装至电动车体的后部。

作为一种优选的实施方式，电动车包括两个电动车支架100，两个电动车支架100安装至电动车体的后部且位于电动车体的两侧。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

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