一种有利于防滑的自动探路小车履带机构的制作方法

本实用新型涉及自动探路小车技术领域，具体为一种有利于防滑的自动探路小车履带机构。

背景技术：

随着智能科技的发展，自动化的各类产品也是不断的开始出现并使用，现有的有能够进行自动探路的小车，其通过前方的超声波探头监测实现自动避障，一般的这种小车大多采用履带机构进行行进使用；

但是现有技术背景下的自动探路小车的履带机构，不能够保证防滑，不利于避免小车的侧滑，且不能够保证履带的张紧度，不利于保证小车的稳定行进，因此，我们提出一种有利于防滑的自动探路小车履带机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种有利于防滑的自动探路小车履带机构，以解决上述背景技术提出的目前的自动探路小车的履带机构，不能够保证防滑，不利于避免小车的侧滑，且不能够保证履带的张紧度，不利于保证小车的稳定行进的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有利于防滑的自动探路小车履带机构，包括轴杆、履带板、固定杆和固定栓，所述轴杆的外侧连接有动轮，且轴杆的顶端外侧转动连接有固定杆，所述动轮的外侧设置有履带板，且履带板的中间位置开设有传动槽，所述履带板的顶端内部开设有前接孔，且履带板的末端内部开设有后接孔，所述前接孔和后接孔的外侧分别开设有前接圈和后接圈，所述履带板的顶面固定安装有凸板，且履带板的底面开设有张紧槽，所述固定杆的中部上方设置有固定架，且固定架的内侧连接有连接轮，所述固定架的中部下方安装有支杆，且支杆的外侧设置有位于固定杆的后侧的限位套，并且固定杆的内部穿插有固定栓。

优选的，所述履带板通过传动槽与动轮的外侧之间啮合连接，且履带板通过前接孔和后接孔的对应设置首尾相连，且插杆对应贯穿连接在前接孔和后接孔的内部。

优选的，所述前接圈和后接圈均呈环状结构，且前接圈的外径等于后接圈的内径，并且前接圈与后接圈之间呈对应卡合连接。

优选的，所述凸板呈弹性结构，且凸板的形状结构呈弧形弯曲结构。

优选的，所述连接轮在固定架的内部呈转动安装，且连接轮与张紧槽之间呈上下对应设置，并且连接轮与张紧槽之间对应啮合连接。

优选的，所述固定架通过支杆在限位套的内侧构成滑动升降结构，且限位套通过固定栓固定连接在固定杆的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有利于防滑的自动探路小车履带机构，能够保证防滑，有利于保证履带板连接的稳定，能够避免小车侧滑，且能够保证履带的张紧，能够保证小车的稳定行进使用；

1.通过凸板的弹性作用以及凸板的弯曲弧形结构，便于通过凸板与地面之间的贴合进行防滑，从而保证稳定行进，避免小车侧滑；

2.通过传动槽与动轮之间的啮合，便于保证履带板的稳定，同时通过插杆对前接孔和后接孔进行连接的同时，使得前接圈与后接圈之间对应卡合，便于保证履带板单体之间能够进行转动的同时，保证了连接的稳定性；

3.通过固定架在固定杆的后侧的升降，便于对连接轮的位置进行调节，以便于使得连接轮对履带板进行上顶，且通过连接轮与张紧槽之间的啮合，便于相对限位，从而便于保证进行张紧作业使用。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面剖切结构示意图；

图3为本实用新型履带板的剖切结构示意图；

图4为本实用新型履带板的俯面连接结构示意图；

图5为本实用新型履带板仰面结构示意图；

图6为本实用新型履带板的整体结构示意图；

图7为本实用新型固定架的侧面剖切结构示意图。

图中：1、轴杆；2、动轮；3、履带板；4、传动槽；5、前接孔；6、后接孔；7、前接圈；8、后接圈；9、凸板；10、插杆；11、固定杆；12、张紧槽；13、连接轮；14、固定架；15、支杆；16、限位套；17、固定栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种有利于防滑的自动探路小车履带机构，包括轴杆1、动轮2、履带板3、传动槽4、前接孔5、后接孔6、前接圈7、后接圈8、凸板9、插杆10、固定杆11、张紧槽12、连接轮13、固定架14、支杆15、限位套16和固定栓17，轴杆1的外侧连接有动轮2，且轴杆1的顶端外侧转动连接有固定杆11，动轮2的外侧设置有履带板3，且履带板3的中间位置开设有传动槽4，履带板3的顶端内部开设有前接孔5，且履带板3的末端内部开设有后接孔6，前接孔5和后接孔6的外侧分别开设有前接圈7和后接圈8，履带板3的顶面固定安装有凸板9，且履带板3的底面开设有张紧槽12，固定杆11的中部上方设置有固定架14，且固定架14的内侧连接有连接轮13，固定架14的中部下方安装有支杆15，且支杆15的外侧设置有位于固定杆11的后侧的限位套16，并且固定杆11的内部穿插有固定栓17。

如图1、图2和图3中履带板3通过传动槽4与动轮2的外侧之间啮合连接，且履带板3通过前接孔5和后接孔6的对应设置首尾相连，且插杆10对应贯穿连接在前接孔5和后接孔6的内部，便于对履带板3单体之间进行连接，能够保证履带板3与动轮2之间的相对限位稳定。

如图3、图4和图6中前接圈7和后接圈8均呈环状结构，且前接圈7的外径等于后接圈8的内径，并且前接圈7与后接圈8之间呈对应卡合连接，能够保证履带板3单体之间的对应卡合，便于保证连接的稳定性。

如图1、图3和图4中凸板9呈弹性结构，且凸板9的形状结构呈弧形弯曲结构，便于保证对横向和纵向力进行抵抗，便于保证防滑作业使用。

如图1、图2和图7中连接轮13在固定架14的内部呈转动安装，且连接轮13与张紧槽12之间呈上下对应设置，并且连接轮13与张紧槽12之间对应啮合连接，便于使得连接轮13与张紧槽12之间能够保证相对限位稳定，固定架14通过支杆15在限位套16的内侧构成滑动升降结构，且限位套16通过固定栓17固定连接在固定杆11的内侧，能够对连接轮13进行升降，以便于保证履带的张紧，能够保证稳定行进使用。

工作原理：在使用该有利于防滑的自动探路小车履带机构时，首先如图2、图3、图4、图5和图6中将履带板3的首尾之间对应进行连接，使得前接圈7和后接圈8之间对应进行卡合，且通过插杆10贯穿前接孔5和后接孔6的内部，保证连接安装的稳定性，从而保证稳定，此外通过履带板3与动轮2之间的啮合连接对履带板3与动轮2之间进行安装，如图1和图7中在限位套16的内侧对支杆15进行伸缩，使得支杆15带动固定架14和连接轮13进行升降，以使得连接轮13与张紧槽12进行啮合的同时带动履带板3进行张紧，以保证连接安装的稳定性，且通过固定栓17对支杆15固定，便于保证稳定性，在进行行进时，通过轴杆1带动动轮2进行转动，从而使得履带板3进行传动，以便于移动，同时通过凸板9的弹性结构以及凸板9的弯曲弧形结构，便于抵抗横向或纵向力，以便于保证防滑，从而保证小车的稳定，这就是该有利于防滑的自动探路小车履带机构的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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