一种高线预精轧辊环搬运工具的制作方法

本发明属于轧机维护设备领域，具体涉及一种高线预精轧辊环搬运工具。

背景技术：

线材轧制生产可分为高线和普线，高线即采用高速轧钢机生产盘条线材，与普线相比，最直观的优势为生产速度快、线材盘绕更均匀；高线轧制中，经粗轧和中轧后的钢材在送入精轧前，还需经过预精轧工序作为过渡，以使精轧机更稳定。

因高线轧制作业，生产强度高，特别是预精轧作为线材成型的重要轧制工序，所以预精轧机的轧辊辊环磨损速度较快，需要经常维护更换；预精轧辊环的重量通常有40kg，搬运较为吃力，例如将新辊环由库房搬运至维护车间，现有技术手段先由库房的吊车将辊环吊装至板车上，再用板车拉至维护作业车间，最后由维护车间的吊车将辊环吊装卸下。整个过程费时费力，还需挤占有限的吊车资源，因此有必要研制一种灵活方便的高线预精轧辊环搬运工具。

技术实现要素：

针对现有技术中存在不足，本发明提供了一种高线预精轧辊环搬运工具，实现辊环短距离的高效搬运。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种高线预精轧辊环搬运工具，包括车架、立座、车把手、升降架和抓取部件；立座固定在车架顶部，车把手和升降架分别滑动连接在立座两侧，立座)上设有链带，链带两端分别与车把手和升降架连接，抓取部件固定在升降架的末端。

进一步地，所述抓取部件包括固定架和抓手，固定架上部与升降架末端固连，固定架下部设有左右相对的两个转动滑移槽，转动滑移槽内活动连接有滑移轴，所述抓手固定在滑移轴末端，两抓手外形相同，水平方向首尾相对。

进一步地，所述抓手上设有抓手基架，抓手基架与滑移轴固连，抓手基架上滑动连接有基架滑块，基架滑块端部铰接有剪叉结构，剪叉结构上下两端分别活动连接有横板，横板一侧设有多个横板插槽，另一侧连接有手爪，手爪末端形状与横板插槽相匹配。

进一步地，所述基架滑块远离剪叉结构一端的侧面固连有滑块推杆，滑块推杆贯穿滑移轴，滑块推杆末端固连有抓手握把。

进一步地，所述手爪为弧形结构。

进一步地，所述升降架上设有滑移结构，滑移结构中的滑移杆一端与所述抓取部件固连。

进一步地，所述立座中部设有竖直的贯通槽，所述滑移杆穿过贯通槽，且末端设有升降架握把。

进一步地，所述链带设有两条，分别设置在贯通槽的两边。

进一步地，所述车把手一侧设有中空三角形结构的三角握把。

进一步地，所述车架底部设有车轮，顶部为平板结构。

本发明的有益效果为：

(1)本发明通过自带的升降架和抓取部件，无需使用外部吊车，即可完成简易的辊环装卸工作，提高搬运效率。

(2)本发明将操作人员的体重转化为举升辊环的动力，在做到使用过程轻松方便的同时，还满足节能环保的要求。

(3)本发明抓取部件中手爪上下张开的间距，以及水平间距均能调节，进而可抓取多种不同规格尺寸的辊环，使用范围广；另外本发明采用四根手爪，在空间上形成立体环绕固定，抓取辊环时更加稳固安全。

(4)本发明手爪采用弧形结构，使得在抓取辊环时，手爪对于辊环在左右方向上也存在抓紧力，保证辊环在抓取过程中不会左右晃动，提高抓取的稳定性。

(5)本发明通过滑移轴带动抓手翻转，使得抓取部件能够同时应对水平放置以及竖直摆放的辊环。

(6)本发明车把手采用中空的三角形握把结构，可以同时充当举升辊环时的坐凳，以及运送辊环时的握把，使整体结构更简洁。

(7)本发明通过在立座上开设贯通槽、车把手上开设避让槽，并让升降架上的滑移结构穿过贯通槽至立座另一侧，使得升降架能在保证平衡性的情况拥有更长的水平滑移距离，以及更小的水平方向上的体积；此外将滑移结构上的升降架握把设置在车把手一侧，使得操作人员举升辊环时，手臂也能轻松够到并操纵升降架前后滑移。

附图说明

图1为本发明辊环搬运工具的结构图；

图2为本发明车把手与升降架的结构图；

图3为本发明抓取部件的结构图；

图4为本发明抓手的结构图；

图5为本发明剪叉结构的结构图；

图6为高线预精轧辊环圆周面示意图；

图7为本发明搬运工具的使用状态示意图；

附图标记：1.车架、2.立座、21.链带、3.车把手、31.滑动座、32.三角握把、33.避让槽、4.升降架、41.升降架握把、42.滑移杆、5.抓取部件、51.固定架、52.转动滑移槽、53.滑移轴、6.抓手、61.抓手基架、62.基架滑块、63.滑块转轴、64.滑块推杆、65.抓手握把、66.剪叉杆、67.横板、671.横板滑槽、672.横板插槽、68.手爪。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所示实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相通或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示的辊环搬运工具，包括车架1、立座2、车把手3、升降架4和抓取部件5。车架1底部设有车轮，车架1顶部为平板结构；立座2竖直固定在车架1顶部，立座2前后两侧分别滑动连接有车把手3和升降架4，立座2中部设有竖直的贯通槽，立座2上位于贯通槽的两边设有左右对称的两条链带21，链带21过立座2顶部后两端分别连接车把手3和升降架4；

如图1和图2所示，升降架4中部设有水平方向的滑移结构，滑移结构的滑移杆42从立座2的贯通槽穿过，且位于车把手3一侧的滑移杆42末端设有升降架握把41，另一侧与抓取部件5固连；车把手3包括滑动座31和三角握把32，滑动座31与立座2滑动连接，滑动座31上设有避让升降架4滑移杆42的避让槽33，三角握把32为中空的三角形结构，三角握把32固定在滑动座31的前部下端。

如图3所示的抓取部件5，包括固定架51和抓手6，固定架51上部固定在升降架4的滑移杆42上，固定架51下部设有左右相对的转动滑移槽52，转动滑移槽52中配合连接有滑移轴53，滑移轴53可在转动转移槽52内转动以及沿轴向前后移动，滑移轴53末端与抓手6固连，两个抓手6形状结构相同，水平方向首尾相对。

如图4所示，抓手6中设有抓手基架61，抓手基架61固连在滑移轴53末端，抓手基架61上设有滑槽，并通过滑槽滑动连接有基架滑块62，基架滑块62靠近滑移轴53一端侧面固连有滑块推杆64，滑块推杆64从侧向贯穿滑移轴53的末端固连有抓手握把65；

如图4和图5所示，基架滑块62另一端设有滑块转轴63，通过滑块转轴63，铰接有由一对剪叉杆66组成的剪叉结构，剪叉结构上下两端分别活动连接两根平行布置的横板67，横板67一侧设有转轴，并通过转轴与剪叉结构中的一根剪叉杆66端部转动连接，横板67中部设于横板滑槽671，通过横板滑槽671与另一根剪叉杆66端部滑动连接，横板67远离转轴的一侧，沿横板长度方向等间距的设有多个形状相同的横板插槽672，横板67在转轴一侧连接有手爪68，手爪68为弧形结构，且手爪68的末端形状与横板插槽672相匹配。

本发明搬运辊环的工作原理为：

本发明辊环搬运工具的使用过程可分为装卸和运送两部分，装卸即为将辊环由货架搬移至车架1上或者反过来由车架1搬移至货架上，运送即为将放置在车架1上的多个辊环运送至其他地区；其中装卸时，先由抓取部件5抓取固定住辊环，之后通过升降架4抬升或放下，以及通过升降架4上的滑移结构，水平移动辊环。

如图6所示的高线预精轧辊环，辊环上平行开凿有多道轧槽，使用本发明的抓取部件5抓取辊环时，通过拉伸或压缩两平行布置的手爪68，调节,剪叉结构的张开角度，以及通过抓手握把65前后推移，调节剪叉结构的水平位置，使得四根手爪68卡入辊环的轧槽内，且各手爪68的末端分别与对面抓手6上的横板插槽672相对；之后通过滑移轴53在转动滑移槽52内的轴向移动，合拢两侧的抓手6，使得手爪68末端分别插入各自对应的横板插槽672中；通过上述步骤，使得抓取部件5抓取固定住辊环。

如图7所示，抓取部件5抓取固定住辊环后，操作人员坐在三角形的车把手3上，因预精轧辊环重量轻于一般成年人的体重，故当操作人员往下坐时，升降架4将受链带21的拉动作用而抬升，反之，操作人员往上站起时，升降架4将受重力作用下降；在升起升降架4后，操作人员通过升降架握把41可前后水平推移升降架4，进而使得辊环水平方向上前后移动。通过上述步骤，使得辊环从外部货架搬放置车架1上，或者反过来从车架1上搬放置外部货架上。

通常辊环为平躺放置，但也存在辊环竖立在专用支座上，或者通过辊环中间的通孔，横向套置在轴上。当遇辊环竖直摆放时，通过抓手握把65使抓手6随滑移轴53转动，进而可使得辊环翻转。通过上述调节方式，使本发明的抓取部件5应对不同摆放方式的辊环。

本发明辊环搬运工具底部设有车轮，当完成将多个辊环装载在车架1上后，操作人员握住车把手3即可将载有辊环的搬运工具拉置其他地区。

通过上述操作步骤，操作人员仅通过本发明的辊环搬运工具，即可轻松快捷地完成辊环的装卸及运送工作，特别是同一厂区内，库房至维修车间等短距离多辊环的搬运工作。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

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