一种能自动爬楼梯的搬家运输工具的制作方法

本发明涉及搬家工具领域，具体为一种能自动爬楼梯的搬家运输工具。

背景技术：

现在日常生活中，搬家难是一种普遍现象，对于没有电梯的低层楼，搬家是非常消耗人力的事情，现有市场上的能爬楼梯的工具，大多是在运输轮上做创新设计，但归根结底，还需要人力托拽，耗费人力，增加搬家的困难性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能自动爬楼梯的搬家运输工具，克服搬家运输工具在爬楼梯难，耗费人力，费时费力等情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种能自动爬楼梯的搬家运输工具，包括底座，所述底座上设有移动机构，所述移动机构包括驱动轴、传动轴，所述驱动轴与所述传动轴贯穿所述底座前后端面且与所述底座转动连接，以所述底座为中心，所述驱动轴上前后对称固定设有第一滚轮，以所述底座为中心，所述传动轴上前后对称固定设有第二滚轮，所述驱动轴配备有动力源可驱动所述驱动轴转动，所述第一滚轮与第二滚轮之间摩擦连接有履带，所述履带表面有凸起，所述凸起可确保在楼梯间运输时有足够的摩擦与卡槽，所述凸起能保证所述履带足够抓地，使该发明在楼梯间安全运输，所述底座上端面固定连接有支撑板，所述支撑板上端面中心固定连接收纳壳体，所述收纳壳体内置收纳空间，所述收纳空间固定放置回转电机，所述回转电机用以实现该发明上侧支撑升起机构和夹紧打开机构的旋转；所述回转电机上侧旋转连接所述支撑升起机构，所述支撑升起机构包括与所述回转电机上侧转动连接回转轴承，所述回转轴承上侧固定连接支架，所述支架左侧转动连接升起驱动轴，所述升起驱动轴后侧固定连接升起驱动电机，所述升起驱动电机固定连接在所述支架上，所述升起驱动轴上固定连接液压装置，所述液压装置控制有液压杆，所述液压杆铰接在固定板上；所述固定板中间位置与所述液压杆通过第一铰接轴铰接，所述固定板右侧与所述支架通过第二铰接轴铰接，所述固定板内设置有固定板腔，所述固定板上侧设置有所述夹紧打开机构，所述夹紧打开机构包括所述固定板腔中间位置固定设置的夹紧电机，所述夹紧电机转动连接着连接板，所述连接板左侧转动连接第一连接轴，所述连接板右侧转动连接第二连接轴，所述第一连接轴铰接第一夹紧板的左侧，所述第二连接轴铰接第二夹紧板的右侧，以所述夹紧电机为中心，前后对称设置有收紧板与第三连接轴，所述收紧板与所述第三连接轴固定连接，所述第一夹紧板的右侧铰接后侧的所述第三连接轴，所述第二夹紧板的左侧铰接前侧的所述第三连接轴，所述收紧板滑动连接在滑动轴上，所述滑动轴以所述夹紧电机为中心，左右侧各对称设置一根，所述滑动轴固定连接在所述固定板上。

优选地，所述固定板左侧固定设置有前挡板，所述前挡板上侧铰接有上挡板，所述前挡板与所述上挡板的前后铰接处各固定连接有扭簧。

优选地，在所述固定板腔的上侧，以所述固定板腔为对称中心的前后侧对称固定设置有绕线电机，所述绕线电机前端面控制有绕线旋转轴，所述绕线旋转轴上固定连接绕线轮，所述绕线轮卷绕有连接绳，所述绳另一侧固定在所述上挡板上。

本发明的有益效果：本发明在低楼层无电梯的搬家运输中可以提供很大的便利，该发明可以自动装运行李，自动行走，履带式的车轮设计可以支持该发明自动攀爬楼梯，不需要耗费人力拖拽，大大的减轻了搬家的难度，并且该发明也适用于在无电梯的情况下，进行不同楼层间的货物运输，节省人力。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种能自动爬楼梯的搬家运输工具，包括底座47，所述底座47上设有移动机构71，所述移动机构71包括驱动轴12、传动轴13，所述驱动轴12与所述传动轴13贯穿所述底座47前后端面且与所述底座47转动连接，以所述底座47为中心，所述驱动轴12上前后对称固定设有第一滚轮11，以所述底座47为中心，所述传动轴13上前后对称固定设有第二滚轮14，所述驱动轴12配备有动力源可驱动所述驱动轴12转动，所述第一滚轮11与第二滚轮14之间摩擦连接有履带10，所述履带10表面有凸起45，所述凸起45可确保在楼梯间运输时有足够的摩擦与卡槽，所述凸起45能保证所述履带10足够抓地，使该发明在楼梯间安全运输，所述底座47上端面固定连接有支撑板15，所述支撑板15上端面中心固定连接收纳壳体16，所述收纳壳体16内置收纳空间17，所述收纳空间17固定放置回转电机18，所述回转电机18用以实现该发明上侧支撑升起机构72和夹紧打开机构73的旋转；所述回转电机18上侧旋转连接所述支撑升起机构72，所述支撑升起机构72包括与所述回转电机18上侧转动连接回转轴承20，所述回转轴承20上侧固定连接支架21，所述支架21左侧转动连接升起驱动轴22，所述升起驱动轴22后侧固定连接升起驱动电机23，所述升起驱动电机23固定连接在所述支架21上，所述升起驱动轴22上固定连接液压装置24，所述液压装置24控制有液压杆25，所述液压杆25铰接在固定板28上；所述固定板28中间位置与所述液压杆25通过第一铰接轴26铰接，所述固定板28右侧与所述支架21通过第二铰接轴27铰接，所述固定板28内设置有固定板腔30，所述固定板28上侧设置有所述夹紧打开机构73，所述夹紧打开机构73包括所述固定板腔30中间位置固定设置的夹紧电机29，所述夹紧电机29转动连接着连接板39，所述连接板39左侧转动连接第一连接轴42，所述连接板39右侧转动连接第二连接轴44，所述第一连接轴42铰接第一夹紧板41的左侧，所述第二连接轴42铰接第二夹紧板40的右侧，以所述夹紧电机29为中心，前后对称设置有收紧板38与第三连接轴43，所述收紧板38与所述第三连接轴43固定连接，所述第一夹紧板41的右侧铰接后侧的所述第三连接轴43，所述第二夹紧板40的左侧铰接前侧的所述第三连接轴43，所述收紧板38滑动连接在滑动轴19上，所述滑动轴19以所述夹紧电机29为中心，左右侧各对称设置一根，所述滑动轴19固定连接在所述固定板28上。

有益地，所述固定板28左侧固定设置有前挡板33，所述前挡板33上侧铰接有上挡板36，所述前挡板33与所述上挡板36的前后铰接处各固定连接有扭簧35。

有益地，在所述固定板腔30的上侧，以所述固定板腔30为对称中心的前后侧对称固定设置有绕线电机34，所述绕线电机34前端面控制有绕线旋转轴31，所述绕线旋转轴31上固定连接绕线轮32，所述绕线轮32卷绕有连接绳37，所述绳37另一侧固定在所述上挡板36上。

使用方法：

初始状态时，扭簧35处于正常状态。

控制驱动轴12的动力源启动，驱动驱动轴12转动，控制本发明运动到行李前侧，手动将行李整齐有序的放置在地面上，启动驱动电机23，驱动电机23带动驱动轴22转动，液压装置24启动，推动液压杆25向上运动，同时随着驱动轴22的转动，液压装置24也随之转动，固定板28及固定板28上侧的所有装置将通过第一铰接轴26与第二铰接轴27进行旋转升起，缓慢旋转到固定板28与地面垂直；当固定板28与地面垂直后，夹紧电机29启动，连接板39随着夹紧电机29而转动，通过第一夹紧板41和第二夹紧板40带动收紧板38沿着滑动轴19向前后两侧远离打开，使行李处于收紧板38中间，于是夹紧电机29反向转动，连接板39随着夹紧电机29而转动，通过第一夹紧板41和第二夹紧板40带动收紧板38沿着滑动轴19向中间收紧，夹紧行李；行李被收紧板38夹紧后，绕线电机34启动，带动绕线轮32旋转，绕线轮32旋转过程中，带动绳37收紧，扭簧35被压缩，绳37带动上挡板36绕前挡板33转动，使上挡板36逐渐与收紧板38上下夹紧行李，使行李被固定住，此时驱动电机23反向驱动，带动固定板28回到与地面水平的位置，此时行李被夹紧固定在固定板上，行李装载完毕，继续驱动驱动轴12转动，本发明可以上楼梯或者下楼梯进行运输，为了保证行李的固定，在上楼时，回转电机18启动，旋转带动上侧机构旋转，使前挡板旋转到后侧，保护行李不滑落，在下楼时，回转电机18启动，旋转带动上侧机构旋转，使前挡板旋转到前侧，保护行李不滑落；

行李运输完毕，进行卸载，卸载中，将固定板28旋转到与地面水平垂直，打开收紧板38，上挡板36在扭簧35的复位中打开，行李安置于地面，控制该发明各个机构复位，一次运输完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除