一种联动液压阀及制动液压系统的制作方法

本发明涉及液压制动技术领域，具体而言，涉及一种联动液压阀及制动液压系统。

背景技术：

制动系统是确保车辆安全行驶最为关键的主动安全装置，沙滩车配有两个手刹和脚刹，两个手刹分别用于实现前刹和后刹。然而传统的沙滩车大多采用前后独立的制动系统，如果单独使用前轮制动，前轮便有可能出现抱死，进而丧失转向能力，导致重大的翻车事故；如果单独使用后轮制动，不但制动效能低下，而且有可能导致后轮抱死，容易造成车辆侧滑，因此存在制动安全性低的问题。

为了避免上述问题，目前采用abs(antilockbrakesystem防抱死系统)以提高制动安全性，然而采用abs价格昂贵，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的包括，例如，提供了一种联动液压阀，其能够在降低成本的前提下改善制动安全性。

本发明的目的还包括，提供了一种制动液压系统，其包括上述的联动液压阀。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种联动液压阀，其包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件；所述阀体内具有第一液压腔和第二液压腔，所述第一阀芯组件可滑动地设置在第一液压腔内，所述第二阀芯组件可滑动地设置在第二液压腔内；

所述阀体设置有均与所述第一液压腔连通的第一手刹入口、第一脚刹入口和前刹出口，所述第一手刹入口和所述第一脚刹入口通过所述第一阀芯组件隔离，且所述第一手刹入口和所述第一脚刹入口分别用于向所述第一液压腔注入制动液，并通过所述第一阀芯组件使所述第一液压腔内的制动液从所述前刹出口输出；

所述阀体还设置有均与所述第二液压腔连通的第二手刹入口、第二脚刹入口和后刹出口，所述第二手刹入口和所述第二脚刹入口通过所述第二阀芯组件隔离，且所述第二手刹入口和所述第二脚刹入口分别用于向所述第二液压腔注入制动液，并通过所述第二阀芯组件使所述第二液压腔内的制动液从所述后刹出口输出。

可选的，所述第一阀芯组件包括阀杆、第一密封件和第二密封件，所述第一密封件和所述第二密封件沿所述阀杆的轴向间隔设置在所述阀杆上，以通过所述第一密封件和所述第二密封件将所述第一液压腔分隔成第一子腔室、第二子腔室和第三子腔室，所述第一子腔室与所述第一脚刹入口连通，所述第二子腔室与所述第一手刹入口连通，所述第三子腔室与所述前刹出口连通。

可选的，所述第一密封件为外y密封圈，且所述第一密封件的数量为两个，两个所述第一密封件背对背设置，以使所述第一子腔室和所述第二子腔室分隔；所述第一脚刹入口用于向所述第一子腔室注入制动液，以推动所述阀杆将所述第三子腔室内的制动液压入所述前刹出口。

可选的，所述第二密封件为内y密封圈，且所述内y密封圈的开口朝向所述第三子腔室。

可选的，所述阀体还具有连通通道，所述连通通道的一端与所述第一手刹入口连通，所述连通通道的另一端设置有与所述第一液压腔连通的缩口，且当所述阀杆处于初始位置时，所述缩口与所述第三子腔室连通，当所述阀杆处于制动位置时，所述缩口与所述第二子腔室连通。

可选的，所述阀杆还具有位于所述第一密封件和所述第二密封件之间的活塞部，所述活塞部与所述第一液压腔滑动配合，且所述活塞部上设置过油槽，当所述阀杆处于初始位置时，所述第一手刹入口与所述过油槽连通。

可选的，所述联动液压阀还包括放气嘴，所述放气嘴与所述第一子腔室连通。

可选的，沿所述阀杆的轴线，所述第一液压腔远离所述第一脚刹入口的一端具有开口，所述联动液压阀还包括设置于所述开口的封堵组件以及位于所述封堵组件与所述阀杆之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于使所述阀杆具有向靠近所述第一脚刹入口的方向运动的趋势。

可选的，所述第一脚刹入口和所述第二脚刹入口连通。

本发明的实施例还提供了一种制动液压系统。该制动液压系统包括联动液压阀，所述联动液压阀包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件；所述阀体内具有第一液压腔和第二液压腔，所述第一阀芯组件可滑动地设置在第一液压腔内，所述第二阀芯组件可滑动地设置在第二液压腔内；所述阀体设置有均与所述第一液压腔连通的第一手刹入口、第一脚刹入口和前刹出口，所述第一手刹入口和所述第一脚刹入口通过所述第一阀芯组件隔离，且所述第一手刹入口和所述第一脚刹入口分别用于向所述第一液压腔注入制动液，并通过所述第一阀芯组件使所述第一液压腔内的制动液从所述前刹出口输出；所述阀体还设置有均与所述第二液压腔连通的第二手刹入口、第二脚刹入口和后刹出口，所述第二手刹入口和所述第二脚刹入口通过所述第二阀芯组件隔离，且所述第二手刹入口和所述第二脚刹入口分别用于向所述第二液压腔注入制动液，并通过所述第二阀芯组件使所述第二液压腔内的制动液从所述后刹出口输出。

本发明实施例的联动液压阀及制动液压系统的有益效果包括，例如：

本发明的实施例提供的联动液压阀包括阀体、第一阀芯组件和第二阀芯组件。阀体具有第一液压腔和第二液压腔，第一阀芯组件可滑动地设置在第一液压腔中，第二阀芯组件可滑动地设置在第二液压腔中。同时阀体上还设置有均与第一液压腔连通的第一手刹入口、第一脚刹入口和前刹出口，第一手刹入口和第一脚刹入口通过第一阀芯组件隔离，且第一手刹入口和第一脚刹入口分别用于向第一液压腔注入制动液，从而通过第一阀芯组件使第一液压腔内的制动液从前刹出口输出，从而实现前刹制动。阀体上还设置有与第二液压腔连通的第二手刹入口、第二脚刹入口和后刹出口，第二手刹入口和第二脚刹入口分别通过第二阀芯组件隔离，且第二手刹入口和第二脚刹入口分别用于向第二液压腔注入制动液，并通过第二阀芯组件使第二液压腔内的制动液从后刹出口输出，实现后刹制动。由于沙滩车一般具有左右两个手刹和一个脚刹，如此使用时将左右两个手刹分别与第一手刹入口和第二手刹入口连通，将脚刹同时与第一脚刹入口和第二脚刹入口连通，当踩动脚刹时即可同时实现前后刹制动，达到前后刹联动的效果，从而提高制动效果，同时相较于使用abs的方式成本更低。

本发明的实施例还提供了一种制动液压系统，其包括上述的联动液压阀。由于该制动液压系统包括上述的联动液压阀，因此也具有联动液压阀的全部有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的联动液压阀的在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的联动液压阀的内部结构展开示意图；

图3为本发明的实施例提供的制动液压系统的结构示意图；

图4为本发明的实施例提供的联动液压阀中第一阀芯组件处于制动位置时的结构示意图；

图5为本发明的实施例提供的联动液压阀的在第二视角下的结构示意图；

图6为本发明的实施例提供的另一种联动液压阀的内部结构展开示意图。

图标：10-制动液压系统；100-联动液压阀；110-阀体；111-第一液压腔；1111-第一子腔室；1112-第二子腔室；1113-第三子腔室；1114-第一手刹入口；1115-第一脚刹入口；1116-前刹出口；1117-第一连通通道；1118-缩口；112-第二液压腔；1121-第二手刹入口；1122-第二脚刹入口；1123-后刹出口；1124-第二连通通道；113-工艺孔；114-钢球；115-底壁；116-第一安装壁；117-连接壁；118-第二安装壁；120-第一阀芯组件；121-阀杆；122-第一密封件；123-第二密封件；124-活塞部；125-过油槽；130-第二阀芯组件；140-封堵组件；141-堵盖；142-弹簧槽；143-第三密封件；144-挡圈；145-防尘盖；150-放气嘴；170-复位弹簧；211-左手手刹；212-右手手刹；220-脚刹主泵；231-前卡钳；232-后卡钳。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

图1为本实施例提供的联动液压阀100的在第一视角下的结构示意图，图2为本实施例提供的联动液压阀100的内部结构展开示意图，图3为本实施例提供的制动液压系统10的结构示意图。请结合参照图1-图3，本实施例提供了一种联动液压阀100，相应地，提供了一种制动液压系统10。

联动液压阀100包括阀体110、第一阀芯组件120和第二阀芯组件130。阀体110具有第一液压腔111和第二液压腔112，第一阀芯组件120可滑动地设置在第一液压腔111中，第二阀芯组件130可滑动地设置在第二液压腔112中。同时阀体110上还设置有均与第一液压腔111连通的第一手刹入口1114、第一脚刹入口1115和前刹出口1116，第一手刹入口1114和第一脚刹入口1115通过第一阀芯组件120隔离，且第一手刹入口1114和第一脚刹入口1115分别用于向第一液压腔111注入制动液，从而通过第一阀芯组件120使第一液压腔111内的制动液从前刹出口1116输出，从而实现前刹制动。阀体110上还设置有与第二液压腔112连通的第二手刹入口1121、第二脚刹入口1122和后刹出口1123，第二手刹入口1121和第二脚刹入口1122分别通过第二阀芯组件130隔离，且第二手刹入口1121和第二脚刹入口1122分别用于向第二液压腔112注入制动液，并通过第二阀芯组件130使第二液压腔112内的制动液从后刹出口1123输出，实现后刹制动。需要说明的是，在本实施例中，制动液为液压油。

制动液压系统10包括联动液压阀100，同时制动液压系统10还包括左手手刹211、右手手刹212、脚刹主泵220、前卡钳231以及后卡钳232。右手手刹212和左手手刹211分别与第一手刹入口1114和第二手刹入口1121连通，如此操作右手手刹212和左手手刹211时分别通过第一手刹入口1114和第二手刹入口1121注入液压油，脚刹主泵220同时与第一脚刹入口1115和第二脚刹入口1122连通，如此操作脚刹时，同时从第一脚刹入口1115和第二脚刹入口1122注入液压油，前卡钳231和后卡钳232分别与前刹出口1116和后刹出口1123连通，因此当操作脚刹时可实现前后刹联动，从而提高制动效果。

第一阀芯组件120和第二阀芯组件130的结构大致相同，同时第一手刹入口1114和第一脚刹入口1115通过第一阀芯组件120使液压油从前刹出口1116输出的过程与第二手刹入口1121和第二脚刹入口1122通过第二阀芯组件130使液压油从后刹出口1123输出过程也大致相同，下面通过第一阀芯组件120的结构以及第一手刹入口1114和第一脚刹入口1115通过第一阀芯组件120使液压油从前刹出口1116输出的过程对本实施例提供的联动液压阀100进行进一步说明：

请结合参照图1和图2，在本实施例中，第一阀芯组件120包括阀杆121、第一密封件122和第二密封件123，第一密封件122和第二密封件123沿阀杆121的轴向间隔设置在阀杆121上，以通过第一密封件122和第二密封件123将第一液压腔111分隔成第一子腔室1111、第二子腔室1112和第三子腔室1113。第一子腔室1111和第一脚刹入口1115连通，第二子腔室1112和第一手刹入口1114连通，第三子腔室1113与前刹出口1116连通。

具体地，阀杆121上开设有安装第一密封件122和第二密封件123的密封槽，该密封槽为第一密封槽，第一密封件122和第二密封件123分别设置在对应的第一密封槽内，同时第一密封件122和第二密封件123的外周均与第一液压腔111的周壁密封接触，如此在第一密封件122和第二密封件123之间形成第二子腔室1112，在第一密封件122远离第二密封件123的一侧形成第一子腔室1111，在第二密封件123远离第一密封件122的一侧形成第三子腔室1113。当第一脚刹入口1115向第一子腔室1111注入液压油时，第一子腔室1111内的液压油推动阀杆121沿第一子腔室1111至第三子腔室1113的方向运动，从而挤压第三子腔室1113，第三子腔室1113内的液压油从前刹出口1116输出，实现前刹制动。相应地，第二脚刹入口1122注入的液压油推动第二阀芯组件130运动，以使与后刹出口1123连通的子腔室中的液压油输出至后卡钳232。

进一步的，第一密封件122为外y密封圈，且第一密封件122的数量为两个。两个第一密封件122背对背设置，以使第一腔室和第二子腔室1112分隔。第一脚刹入口1115用于向第一子腔室1111注入液压油，以推动阀杆121将第三子腔室1113内的液压油压入前刹入口。

具体地，两个第一密封件122背对背设置，即为两个外y密封圈的y型口相互背离，换言之，其中一个第一密封件122的y型口朝向远离另一第一密封件122的一侧。如此，当通过第一脚刹入口1115向第一子腔室1111注入液压油时，靠近第一子腔室1111的第一密封件122的y型口张开，以避免第一子腔室1111内的液压油流入第二子腔室1112；当通过第一手刹入口1114向第二子腔室1112注入液压油时，靠近第二子腔室1112的第一密封件122的y型口张开，以避免第二子腔室1112内的液压油流入第一子腔室1111。通过将第一密封件122设置为外y密封圈，密封效果更好。可以理解的，在其他实施例中，也可以根据需求设置第一密封件122的类型。

进一步的，第一脚刹入口1115的轴线沿阀杆121的轴线延伸，即第一脚刹入口1115与阀杆121同轴设置。

进一步的，沿阀杆121的轴线，第一液压腔111远离第一脚刹入口1115的一端具有开口，联动液压阀100还包括设置于该开口的封堵组件140以及位于封堵组件140和阀杆121之间的复位弹簧170。复位弹簧170用于使阀杆121具有向靠近第一脚刹入口1115的方向运动的趋势。相应地，第二液压腔112也通过封堵组件140进行封堵，同时第二液压腔112中也设置有复位弹簧170以使第二阀芯组件130复位。

具体地，第一液压腔111为圆柱形孔，其一端贯穿阀体110以形成开口，第一脚刹入口1115贯穿第一液压腔111与开口相对的端面处。封堵组件140包括堵盖141、第三密封件143和挡圈144，堵盖141的外周壁开设有第二密封槽，第三密封件143安装在第三密封槽内，且第三密封件143与第一液压腔111的周壁密封配合，以保证密封性能。第一液压腔111的周壁上还开设有卡槽，当堵盖141安装在第一液压腔111内后，当挡圈144卡入卡槽中，从而通过挡圈144对堵盖141限位。阀杆121靠近开口的一端设置有限位台阶，堵盖141靠近阀杆121的一端设置有弹簧槽142，复位弹簧170的一端套设阀杆121且抵接于限位台阶，另一端位于弹簧槽142内且与弹簧槽142的底壁115抵触，如此当阀杆121受到第一子腔室1111内液压油的作用沿第一子腔室1111指向第三子腔室1113的方向运动时，复位弹簧170被压缩，待第一脚刹入口1115停止供油后，阀杆121在复位弹簧170的作用下回到初始位置。

挡圈144位于堵盖141远离阀杆121的一端，且堵盖141上设置有与挡圈144配合的配合锥面。沿第一子腔室1111指向第三子腔室1113的方向，配合锥面的径向尺寸减小，如此通过配合锥面与卡槽形成容纳挡圈144的空间。进一步的，封堵组件140还包括盖合开口的防尘盖145，防尘盖145位于堵盖141远离阀杆121的一侧。

进一步的，第二密封件123为内y密封圈，且内y密封圈的开口朝向第三子腔室1113。如此当从第一手刹入口1114向第二子腔室1112注入液压油时，液压油使第二密封件123低头，第二子腔室1112内的液压油流入第三子腔室1113，从而从前刹出口1116输出至前卡钳231，以进行前刹制动。

进一步的，阀体110还具有连通通道，该连通通道为第一连通通道1117。第一页连通通道的一端与第一手刹入口1114连通，第一连通通道1117的另一端设置有与第一液压腔111连通的缩口1118，且当阀杆121处于初始位置时，所述缩口1118与所述第三子腔室1113连通(如图2所示)，当阀杆121处于制动位置时，缩口1118与第二子腔室1112连通(如图4所示)，因此在阀杆121滑动的过程中，第二密封件123需经过缩口1118处，通过将第二密封件123设置为内y密封圈能够有效保证第二密封件123的耐磨性，进而保证联动液压阀100的使用可靠性。相应地，阀体110上还设置有与第二手刹入口1121连通的第二连通通道1124。

具体地，当液压油从第一脚刹入口1115注入第一子腔室1111时，阀杆121在第一子腔室1111的液压油的推动下相对阀体110滑动，从而挤压第三子腔室1113，此时阀杆121从初始位置向制动位置切换；当操作手刹时，部分液压油从第一手刹入口1114注入第二子腔室1112并越过第二密封件123进行第三子腔室1113，另一部分液压油直接从缩口1118进入第三子腔室1113，从而进行前刹制动，即在通过手刹制动时，阀杆121未发生滑动，如此当通过手刹制动以及未制动时，阀杆121均处于初始位置，换言之，仅当通过脚刹制动时，阀杆121在初始位置和制动位置之间切换。具体的，缩口1118的尺寸为φ0.5mm。

可选的，为了便于缩口1118的加工，阀体110上还设置有与缩口1118同轴的工艺孔113，且工艺孔113的一端压入钢球114以进行密封。

请结合参照图2和图4，在本实施例中，阀杆121还具有位于第一密封件122和第二密封件123之间的活塞部124，活塞部124与第一液压腔111滑动配合，且活塞部124上设置有过油槽125，当阀杆121处于初始位置时，第一手刹入口1114与过油槽125连通，以通过过油槽125过油。可选的，过油槽125为倒梯形槽，即沿阀杆121的径向向内，过油槽125的宽度逐渐减小。

在本实施例中，联动液压阀100还包括放气嘴150，放气嘴150与第一子腔室1111连通。具体地，阀体110上开设有与第一子腔室1111连通的安装孔，放气嘴150安装在安装孔内，且与第一子腔室1111连通。可选的，安装孔贯穿第一脚刹入口1115的周壁设置，安装孔通过第一脚刹入口1115与第一子腔室1111连通。

图5为本实施例提供的联动液压阀100的在第二视角下的结构示意图。请结合参照图1和图5，在本实施例中，阀体110具有底壁115以及与底壁115相对设置的安装壁。安装壁包括依次设置的第一安装壁116、连接壁117以及第二安装壁118。具体的，第一安装壁116、连接壁117以及第二安装壁118沿如图5所示的左右方向依次设置。第一安装壁116为斜面，且沿如图5所示的从左至右的方向，第一安装壁116与底壁115之间的距离增大，第一手刹入口1114、第二手刹入口1121和两个安装孔均开设于第一安装壁116。第二安装壁118为平面，其与底壁115平行设置，且前刹出口1116、后刹出口1123和两个工艺孔113均开设于第二安装壁118。连接壁117的两端分别与第一安装壁116和第二安装壁118连接，且连减小。

根据本实施例提供的一种联动液压阀100，联动液压阀100的工作原理：

使用时，当操作右手手刹212时，部分液压油通过第一连通通道1117的缩口1118直接进入第三子腔室1113，另一部分液压油通过第一手刹入口1114进入第二子腔室1112，然后第二密封件123低头输出至第三子腔室1113，第三子腔室1113的液压油通过前刹出口1116输出至前卡钳231实现前刹制动。类似的，当操作左手手刹211时，部分液压油通过第二连通通道1124的缩口1118进入后刹出口1123所在子腔室，另一部分液压油经第二阀芯组件130的第二密封件123低头输出至后刹出口1123所在子腔室，然后液压油通过后刹出口1123输出至后卡钳232实现后刹制动。

当操作脚刹时，部分液压油通过第一脚刹入口1115进入第一液压腔111推动第一阀芯组件120向制动位置运动，当第一阀芯组件120的第二密封件123移动至第一连通通道1117的缩口1118靠近前刹出口1116的一侧、即缩口1118与第二子腔室1112连通时，第三子腔室1113形成密封腔并逐渐建压，随后第一阀芯组件120继续向制动位置运动，从而将第三子腔室1113中的液压油从前刹出口1116挤至前卡钳231实现前刹制动；于此同时，另一部分液压油通过第二脚刹入口1122进入第二液压腔112并推动第二阀芯组件130同步向制动位置运动，从而通过第二阀芯组件130将液压油从后刹出口1123挤至后卡钳232实现后刹制动；如此，实现前后刹联动。待泄压后，第一阀芯组件120和第二阀芯组件130分别在复位弹簧170的作用下复位。

本实施例提供的一种联动液压阀100至少具有以下优点：

本实施例提供的联动液压阀100实现了前后制动的联动，有效提高了制动效果。而且具有多通道多回路，并使得脚刹油路、左右两个手刹油路互不干扰，并满足了相关法规的联动要求。同时，该联动液压阀100的结构简单、成本低，且使用可靠性高。

图6为本实施例提供的另一种联动液压阀100的内部结构展开示意图。请结合参照图2和图6，本实施例还提供了另一种联动液压阀100，其与前述的联动液压阀100(如图2所示)大致相同，相同之处不再赘述，不同之处在于，第一脚刹入口1115与第二脚刹入口1122连通，如此仅需设置其中一个脚刹入口贯穿阀体110，以与脚刹主泵220连通即可。

具体地，第一脚刹入口1115的设置与图2所示的第一脚刹入口1115基本相同，第二脚刹入口1122的两端分别与第一子腔室1111和第二液压腔112连通，即第二脚刹入口1122通过第一液压腔111的第一子腔室1111与第一脚刹入口1115连通。

本实施例也提供了一种制动液压系统10，其包括上述的任意一种联动液压阀100，由于该制动液压系统10包括上述的联动液压阀100，因此也具有联动液压阀100的全部有益效果。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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