自行车卡钳、自行车卡钳控制系统及自行车卡钳控制方法与流程

本发明涉及一种自行车卡钳控制方法及自行车卡钳，特别是一种当单一刹车把手被操作时可让前、后卡钳皆致动的自行车卡钳控制方法及适用于此方法的自行车卡钳；此外，本发明还涉及一种自行车卡钳控制系统。

背景技术：

近年来自行车的市场蓬勃发展，无论是竞赛型的高阶自行车，或是作为代步工具及休闲娱乐的大众型自行车，都受到消费者的喜爱，促使厂商更加重视用户对于自行车功能的需求，而在车体材料及配备功能上不断地改善精进，但目前自行车仍有需要改善之处。

以自行车的刹车来说，用于分别制动前轮及后轮的前卡钳及后卡钳分别是经由二刹车把手来控制。当使用者操作其中一刹车把手时，仅会通过前卡钳对于前轮进行制动，或仅会通过后卡钳对于后轮进行制动，而使得前轮及后轮之间的轮速产生差异，进而造成行车安全的疑虑。因此，如何提升骑乘自行车的安全性实为此领域的研发人员亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种自行车卡钳、自行车卡钳控制系统及自行车卡钳控制方法，藉以解决先前技术中所述的按压其中一刹车把手时仅会对于前轮及后轮二者之一进行制动，而使得前轮及后轮之间的轮速产生差异的问题。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明的一实施例所揭露的一种自行车卡钳控制方法，用以控制一自行车的一后卡钳及一前卡钳，包含若自行车的第一刹车把手被操作，则第一刹车把手致动后卡钳及前卡钳，及若自行车的第二刹车把手被操作，则第二刹车把手致动后卡钳。

本发明的另一实施例所揭露的一种自行车卡钳，用以夹持一刹车盘，包含一壳体、二第一活塞、二第二活塞及二刹车片。壳体具有一第一入油孔、一第一容置槽、一第二容置槽、一第二入油孔、一第三容置槽、一第四容置槽及一夹持空间。第一油入口连通第一容置槽及第二容置槽，第二油入口连通第三容置槽及第四容置槽。第一入油孔与第二入油孔不连通。第一容置槽及第三容置槽位于夹持空间的一侧，第二容置槽及第四容置槽位于夹持空间的另一侧。二第一活塞分别可活动地位于第一容置槽及第二容置槽。二第二活塞分别可活动地位于第三容置槽及第四容置槽。二刹车片位于夹持空间并位于二第一活塞之间及二第二活塞之间，并用以受到二第一活塞及二第二活塞的推动而夹持刹车盘。

本发明的又一实施例所揭露的一种自行车卡钳控制系统，用以控制一自行车的一第一卡钳及一第二卡钳。自行车卡钳控制系统包含一第一刹车把手、一液压组件、一电子驱动组件及一电致动组件。液压组件连接第一刹车把手及第一卡钳。电子驱动组件用以连接第一卡钳或第二卡钳。电致动组件电性连接电子驱动组件，电致动组件用以令电子驱动组件驱动第一卡钳或第二卡钳。

根据上述实施例的自行车卡钳、自行车卡钳控制系统及自行车卡钳控制方法，由于第一刹车把手在被操作之后，第一刹车把手会致动前卡钳及后卡钳，故被操作的第一刹车把手可对于自行车的前、后轮进行刹车，以降低前、后轮之间的轮速差，进而增加骑乘自行车的安全性。

以上关于本发明内容的说明及以下实施方式的说明是用以示范与解释本发明的原理，并且为本发明的保护范围提供更进一步的解释。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图2为根据本发明第二实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图3为根据本发明第三实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图4为根据本发明第四实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图5为根据本发明第五实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图6为根据本发明第六实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图7为根据本发明第七实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图8为根据本发明第八实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图9为根据本发明第九实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图10为根据本发明第十实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图；

图11为根据本发明所揭露的自行车卡钳控制方法所适用的电子驱动组件的部分剖视示意图；

图12为根据本发明所揭露的自行车卡钳控制方法所适用的电子驱动组件的方块示意图；

图13为根据本发明第十一实施例所揭露的自行车卡钳的立体示意图；

图14为图13的剖视示意图；

图15为根据本发明第十二实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图；

图16为根据本发明第十三实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图；

图17为根据本发明第十四实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图；

图18为根据本发明第十五实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图。

【附图标记说明】

1、1a、1b、1c、1d、1e、1f、1g、1h、1i自行车

10、10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g、10h、10i后卡钳

11、11a、11b、11c、11d、11e第一后刹车片致动活塞

11f、11g、11h、11i第一后刹车片致动活塞

12、12a、12b、12c第二后刹车片致动活塞

12f、12g、12h、12i第二后刹车片致动活塞

13、13a、13b、13c、13d第一后刹车片

13e、13f、13g、13h、13i第一后刹车片

14、14a、14b、14c、14f、14g、14h、14i第二后刹车片

20、20a、20b、20c、20d、20e、20f、20g、20h、20i前卡钳

21、21a、21b、21c、21d前刹车片致动活塞

21e、21f、21g、21h、21i前刹车片致动活塞

22、22a、22b、22c、22d前刹车片

22e、22f、22g、22h、22i前刹车片

30、30a、30b、30c、30d第一刹车把手

30e、30f、30g、30h、30i第一刹车把手

31、31a、31b、31c、31d、31e、31f、31g、31h讯号收发单元

41b、41c、41d、41e、41f、41g、41h、41i讯号收发单元

40、40a、40b、40c、40d第二刹车把手

40e、40f、40g、40h、40i第二刹车把手

50、50a、50b、50c、50d、50e、50f后电子驱动组件

70g、70h、70i后电子驱动组件

51、51a、51b、51c、51d、51e、51f讯号收发单元

60、60d、60e、60f、60i前液压组件

70、70a、70b、70c、50g、50h、50i后液压组件

60a、60b、60c、60g、60h前电子驱动组件

61a、61b、61c、61g、61h、71g、71h、71i讯号收发单元

52f第一驱动组

53f第二驱动组

100电子驱动组件

110电路板

120马达

130螺杆

140活塞

150增压槽体

151增压腔室

160弹性复位件

170讯号收发单元

180控制单元

190电池单元

330变速箱

335摇臂

400自行车卡钳

500刹车盘

410壳体

411第一入油孔

412第一连通道

413第一分流道

414第二分流道

415第一容置槽

416第二容置槽

417第一空间

418第二入油孔

419第二连通道

420第三分流道

421第四分流道

422第三容置槽

423第四容置槽

424第二空间

425夹持空间

430第一活塞

450第二活塞

470刹车片

600j、600k、600m、600n自行车卡钳控制系统

610j、610k、610m、610n第一刹车把手

620j、620k、620m、620n液压组件

630j、630k、630m、630n电子驱动组件

640j、640k、640m、640n电致动组件

641j、641m传感器

642k、642n开关单元

643k、643n讯号收发单元

650n第二刹车把手

700j、700k、700m、700n第一卡钳

710j、710k、710m、710n第一刹车片致动活塞

720j、720k第二刹车片致动活塞

730j、730k、720m、720n刹车片

800m、800n第二卡钳

810m、810n第二刹车片致动活塞

820m、820n刹车片

具体实施方式

在本发明所揭露的方块图中，二元件之间的连接线代表的是电路、油路或是通过另外的元件连接，但并不以此为限。在不脱离本发明的精神与范畴之下，可依据实际需求改变二元件之间的连接方式。

请参阅图1。图1为根据本发明第一实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1的一后卡钳10及一前卡钳20。

后卡钳10例如为油压式的卡钳，后卡钳10具有二第一后刹车片致动活塞11、二第二后刹车片致动活塞12、二第一后刹车片13及二第二后刹车片14。二第一后刹车片致动活塞11例如是用来带动后卡钳10的二第一后刹车片13，及二第二后刹车片致动活塞12例如是用来带动后卡钳10的二第二后刹车片14，以令后卡钳10的二第一后刹车片13及二第二后刹车片14夹持与后轮同动的后刹车盘，来让后轮减速。

前卡钳20例如为油压式的卡钳，前卡钳20具有二前刹车片致动活塞21及二前刹车片22。二前刹车片致动活塞21例如是用来带动前卡钳20的二前刹车片22，以令前卡钳20的二前刹车片22夹持与前轮同动的前刹车盘，来让前轮减速。

后卡钳10及前卡钳20用以被自行车1的一第一刹车把手30及一第二刹车把手40所控制。第一刹车把手30例如为自行车1的左刹车把手，而第二刹车把手40例如为自行车1的右刹车把手，且第一刹车把手30及第二刹车把手40皆例如为油压式的刹车把手。

自行车卡钳控制方法包含若自行车1的第一刹车把手30被操作，则第一刹车把手30系通过一后电子驱动组件50致动二第一后刹车片致动活塞11，以致动后卡钳10。

举例来说，第一刹车把手30具有一讯号收发单元31，且后电子驱动组件50具有一讯号收发单元51。第一刹车把手30的讯号收发单元31电性连接于后电子驱动组件50的讯号收发单元51。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50例如还具有相连接的马达、连杆及致动活塞，且后电子驱动组件50与后卡钳10之间例如是通过油路连接。马达可通过连杆带动致动活塞来产生油压，接着此油压会经由油路致动后卡钳10的二第一后刹车片致动活塞11。

在第一刹车把手30被操作之后，第一刹车把手30会产生一致动讯号，此致动讯号会通过第一刹车把手30的讯号收发单元31传递至后电子驱动组件50的讯号收发单元51，以令后电子驱动组件50致动二第一后刹车片致动活塞11，来带动二第一后刹车片13夹持后刹车盘，而对于自行车1的后轮进行减速。

在第一刹车把手30被操作之后，除了会致动后卡钳10的二第一后刹车片致动活塞11之外，第一刹车把手30还会通过一前液压组件60致动前卡钳20的二前刹车片致动活塞21，以致动前卡钳20。举例来说，前液压组件60例如包含有油管，其二端分别连接第一刹车把手30及前卡钳20。当第一刹车把手30被操作之后，第一刹车把手30会产生油压，此油压会经由前液压组件60传递至前卡钳20，以致动前卡钳20的二前刹车片致动活塞21，来带动二前刹车片22夹持前刹车盘，而对于自行车1的前轮进行减速。

在本实施例中，由于第一刹车把手30在被操作之后，第一刹车把手30会致动后卡钳10的二第一后刹车片致动活塞11及前卡钳20的二前刹车片致动活塞21，故操作第一刹车把手30可对于自行车1的前、后轮进行刹车，以降低前、后轮之间的轮速差，进而增加骑乘自行车1的安全性。

此外，在本实施例的自行车1中，可藉由电子及机构的设计，来让第一刹车把手30在被操作之后，第一刹车把手30系先致动后卡钳10的二第一后刹车片致动活塞11，然后才致动前卡钳20的二前刹车片致动活塞21。藉此，可避免自行车1翻车，以进一步提升骑乘自行车1的安全性。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40被操作，则第二刹车把手40系通过一后液压组件70致动后卡钳10的二第二后刹车片致动活塞12。

举例来说，后液压组件70与前液压组件60类似，其例如包含有油管，且其二端分别连接第二刹车把手40及后卡钳10。当第二刹车把手40被操作之后，第二刹车把手40会产生油压，此油压会经由后液压组件70传递至后卡钳10，以致动后卡钳10的二第二后刹车片致动活塞12，以带动二第二后刹车片14夹持后刹车盘，而对于自行车1的后轮进行减速。

接着，请参阅图2，图2为根据本发明第二实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了另一自行车卡钳控制方法，其用以控制一自行车1a的一后卡钳10a及一前卡钳20a。本实施例的后卡钳10a及前卡钳20a分别类似于第一实施例的后卡钳10及前卡钳20，故不再赘述。

后卡钳10a及前卡钳20a用以被自行车1a的一第一刹车把手30a及一第二刹车把手40a所控制。第一刹车把手30a例如为自行车1a的左刹车把手，而第二刹车把手40a例如为自行车1a的右刹车把手，且第二刹车把手40a例如为油压式的刹车把手。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30a被操作，则第一刹车把手30a系通过一后电子驱动组件50a致动后卡钳10a的二第一后刹车片致动活塞11a，以致动后卡钳10a，且第一刹车把手30a系通过一前电子驱动组件60a致动前卡钳20a的二前刹车片致动活塞21a，以致动前卡钳20a。

举例来说，第一刹车把手30a具有一讯号收发单元31a，后电子驱动组件50a具有一讯号收发单元51a，且前电子驱动组件60a具有一讯号收发单元61a。第一刹车把手30a的讯号收发单元31a电性连接后电子驱动组件50a的讯号收发单元51a及前电子驱动组件60a的讯号收发单元61a。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50a还具有相连接的马达、连杆及致动活塞，且后电子驱动组件50a与后卡钳10a之间是通过油路连接。马达可通过连杆带动致动活塞来产生油压，且此油压会经由油路致动后卡钳10a的二第一后刹车片致动活塞11a。另外，前电子驱动组件60a类似于后电子驱动组件50a，其与前卡钳20a之间例如是通过油路连接，且其亦是通过油压致动后卡钳10a的二第一后刹车片致动活塞11a。

在第一刹车把手30a被操作之后，第一刹车把手30a会产生一第一致动讯号及一第二致动讯号，第一致动讯号及第二致动讯号会通过第一刹车把手30a的讯号收发单元31a分别传递至后电子驱动组件50a的讯号收发单元51a及前电子驱动组件60a的讯号收发单元61a，以令后电子驱动组件50a致动二第一后刹车片致动活塞11a，来带动二第一后刹车片13a夹持后刹车盘，且令前电子驱动组件60a致动二前刹车片致动活塞21a，来带动二前刹车片22a夹持前刹车盘，来对于自行车1a的后轮及前轮进行减速。

在本实施例中，可藉由电子及机构的设计，来让第一刹车把手30a在被操作之后，第一刹车把手30a系先致动后卡钳10a的二第一后刹车片致动活塞11a，然后才致动前卡钳20a的二前刹车片致动活塞21a。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40a被操作，则第二刹车把手40a系通过一后液压组件70a致动后卡钳10a的二第二后刹车片致动活塞12a。

举例来说，后液压组件70a例如包含有油管，且其二端分别连接第二刹车把手40a及后卡钳10a。当第二刹车把手40a被操作之后，第二刹车把手40a会产生油压，此油压会经由后液压组件70a传递至后卡钳10a，以致动后卡钳10a的二第二后刹车片致动活塞12a，来带动二第二后刹车片14a夹持后刹车盘，而对于自行车的后轮进行减速。

接着，请参阅图3，图3为根据本发明第三实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1b的一后卡钳10b及一前卡钳20b。

卡钳10b具有二第一后刹车片致动活塞11b、二第二后刹车片致动活塞12b、二第一后刹车片13b及二第二后刹车片14b。前卡钳20b具有二前刹车片致动活塞21b及二前刹车片22b。后卡钳10b及前卡钳20b用以被自行车1b的一第一刹车把手30b及一第二刹车把手40b所控制。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30b被操作，则第一刹车把手30b系通过一后电子驱动组件50b致动后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b，以致动后卡钳10b，且第一刹车把手30b系通过一前电子驱动组件60b致动前卡钳20b的二前刹车片致动活塞21b，以致动前卡钳20b。

举例来说，第一刹车把手30b具有一讯号收发单元31b，后电子驱动组件50b具有一讯号收发单元51b，且前电子驱动组件60b具有一讯号收发单元61b。第一刹车把手30b的讯号收发单元31b电性连接后电子驱动组件50b的讯号收发单元51b及前电子驱动组件60b的讯号收发单元61b。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50b与后卡钳10b之间是通过油路连接，且前电子驱动组件60b与前卡钳20b之间是通过油路连接。后电子驱动组件50b用以通过油压致动后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b，且前电子驱动组件60b用以通过油压致动前卡钳20b的二前刹车片致动活塞21b。

在第一刹车把手30b被操作之后，第一刹车把手30b会产生一第一致动讯号及一第二致动讯号，第一致动讯号及第二致动讯号会通过第一刹车把手30b的讯号收发单元31b分别传递至后电子驱动组件50b的讯号收发单元51b及前电子驱动组件60b的讯号收发单元61b，以令后电子驱动组件50b致动二第一后刹车片致动活塞11b，来带动二第一后刹车片13b夹持后刹车盘，且令前电子驱动组件60b致动二前刹车片致动活塞21b，来带动二前刹车片22b夹持前刹车盘，来对于自行车1b的后轮及前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40b被操作，则第二刹车把手40b系通过一后液压组件70b致动后卡钳10b的二第二后刹车片致动活塞12b，且第二刹车把手40b系通过后电子驱动组件50b致动后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b，以致动后卡钳10b。在本实施例中，第二刹车把手40b可以一第一操作行程及大于第一操作行程的一第二操作行程被操作。若第二刹车把手40b以第一操作行程被操作，则第二刹车把手40b通过后电子驱动组件50b致动二第一后刹车片致动活塞11b。若第二刹车把手40b以第二操作行程被操作，则第二刹车把手40b通过后电子驱动组件50b致动二第一后刹车片致动活塞11b，且第二刹车把手40b通过后液压组件70b致动二第二后刹车片致动活塞12b。

举例来说，后液压组件70b包含有油管，其二端分别连接于第二刹车把手40b及后卡钳10b。第二刹车把手40b例如亦具有一讯号收发单元41b，其直接电性连接于后电子驱动组件50b的讯号收发单元51b。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，操作行程指的是刹车把手的刹车拉杆被按压的角度。

当第二刹车把手40b以第一操作行程被操作后，第二刹车把手40b会产生一第三致动讯号，此第三致动讯号会通过第二刹车把手40b的讯号收发单元41b传递至后电子驱动组件50b的讯号收发单元51b，以令后电子驱动组件50b致动后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b，来带动二第一后刹车片13b夹持后刹车盘。接着，当第二刹车把手40b持续被操作而以第二操作行程被操作时，第二刹车把手40b除了会让后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b会保持于被致动的状态之外，还会产一油压且此油压会经由后液压组件70b传递至后卡钳10b，以致动后卡钳10b的二第二后刹车片致动活塞12b，来带动二第二后刹车片14b夹持后刹车盘。如此一来，通过二第一后刹车片13b及二第二后刹车片14b共同夹持后刹车盘的方式可进一步加强后卡钳10b对于自行车1的后轮的制动力。

在第二刹车把手40b以第一操作行程被操作的状况下，会先通过后电子驱动组件50b致动后卡钳10b的二第一后刹车片致动活塞11b，但并不以此为限。在其他实施例中，在第二刹车把手以第一操作行程被操作的状况下，可先通过后液压组件致动后卡钳的二第二后刹车片致动活塞，然后待第二刹车把手接续着以第二操作行程被操作时，才通过后电子驱动组件致动后卡钳的二第一后刹车片致动活塞。

接着，请参阅图4，图4为根据本发明第四实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1c的一后卡钳10c及一前卡钳20c。

卡钳10c具有二第一后刹车片致动活塞11c、二第二后刹车片致动活塞12c、二第一后刹车片13c及二第二后刹车片14c。前卡钳20c具有二前刹车片致动活塞21c及二前刹车片22c。后卡钳10c及前卡钳20c用以被自行车1c的一第一刹车把手30c及一第二刹车把手40c所控制。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30c被操作，则第一刹车把手30c系通过一后电子驱动组件50c致动后卡钳10c的二第一后刹车片致动活塞11c，以致动后卡钳10c，且第一刹车把手30c系通过一前电子驱动组件60c致动前卡钳20c的二前刹车片致动活塞21c，以致动前卡钳20c。

举例来说，第一刹车把手30c具有一讯号收发单元31c，后电子驱动组件50c具有一讯号收发单元51c，且前电子驱动组件60c具有一讯号收发单元61c。第一刹车把手30c的讯号收发单元31c电性连接后电子驱动组件50c的讯号收发单元51c及前电子驱动组件60c的讯号收发单元61c。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50c与后卡钳10c之间是通过油路连接，且前电子驱动组件60c与前卡钳20c之间是通过油路连接。后电子驱动组件50c用以通过油压致动后卡钳10c的第一后刹车片致动活塞11c，且前电子驱动组件60c用以通过油压致动前卡钳20b的二前刹车片致动活塞21c。

在第一刹车把手30c被操作之后，第一刹车把手30c会产生一第一致动讯号及一第二致动讯号，第一致动讯号及第二致动讯号会通过第一刹车把手30c的讯号收发单元31c分别传递至后电子驱动组件50c的讯号收发单元51c及前电子驱动组件60c的讯号收发单元61c，以令后电子驱动组件50c致动二第一后刹车片致动活塞11c，来带动二第一后刹车片13c夹持后刹车盘，且令前电子驱动组件60c致动二前刹车片致动活塞21c，来带动二前刹车片22c夹持前刹车盘，来对于自行车1c的后轮及前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40c被操作，则第二刹车把手40c系通过一后液压组件70c致动后卡钳10c的二第二后刹车片致动活塞12c，且第二刹车把手40c系通过后电子驱动组件50c致动后卡钳10c的二第一后刹车片致动活塞11c，以致动后卡钳10c。在本实施例中，第二刹车把手40c可以一第一操作行程及大于第一操作行程的一第二操作行程被操作。若第二刹车把手40c以第一操作行程被操作，则第二刹车把手40c通过后电子驱动组件50c致动二第一后刹车片致动活塞11c。若第二刹车把手40c以第二操作行程被操作，则第二刹车把手40c通过后电子驱动组件50c致动二第一后刹车片致动活塞11c，且第二刹车把手40c通过后液压组件70c致动二第二后刹车片致动活塞12c。

举例来说，后液压组件70c包含有油管，其二端分别连接于第二刹车把手40c及后卡钳10c。第二刹车把手40c例如亦具有一讯号收发单元41c，其是间接电性连接后电子驱动组件50c的讯号收发单元51c。详细来说，第二刹车把手40c的讯号收发单元41c是电性连接第一刹车把手30c的讯号收发单元31c，而通过第一刹车把手30c的讯号收发单元31c电性连接后电子驱动组件50c的讯号收发单元51c。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，操作行程指的是刹车把手的刹车拉杆被按压的角度。

当第二刹车把手40c以第一操作行程被操作后，第二刹车把手40c会产生一第三致动讯号，此第三致动讯号会通过第二刹车把手40c的讯号收发单元41c传递至第一刹车把手30c的讯号收发单元31c，接着再传递至后电子驱动组件50c的讯号收发单元51c，以令后电子驱动组件50c致动后卡钳10c的二第一后刹车片致动活塞11c，来带动二第一后刹车片13c夹持后刹车盘。接着，当第二刹车把手40c持续被操作而以第二操作行程被操作时，第二刹车把手40c除了会让后卡钳10c的二第一后刹车片致动活塞11c会保持于被致动的状态之外，还会产一油压且此油压会经由后液压组件70c传递至后卡钳10c，以致动后卡钳10c的二第二后刹车片致动活塞12c，来带动二第二后刹车片14c夹持后刹车盘。如此一来，通过二第一后刹车片13c及二第二后刹车片14c共同夹持后刹车盘的方式可进一步加强后卡钳10c对于自行车1c的后轮的制动力。

在第二刹车把手40c以第一操作行程被操作的状况下，会先通过后电子驱动组件50c致动后卡钳10c的二第一后刹车片致动活塞11c，但并不以此为限。在其他实施例中，在第二刹车把手以第一操作行程被操作的状况下，可先通过后液压组件致动后卡钳的二第二后刹车片致动活塞，然后待第二刹车把手接续着以第二操作行程被操作时，才通过后电子驱动组件致动后卡钳的二第一后刹车片致动活塞。

接着，请参阅图5，图5为根据本发明第五实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1d的一后卡钳10d及一前卡钳20d。

后卡钳10d有二第一后刹车片致动活塞11d及二第一后刹车片13d。前卡钳20d具有二前刹车片致动活塞21d及二前刹车片22d。后卡钳10d及前卡钳20d用以被自行车1d的一第一刹车把手30d及一第二刹车把手40d所控制。

自行车卡钳控制方法包含若自行车1d的第一刹车把手30d被操作，则第一刹车把手30d系通过一后电子驱动组件50d致动二第一后刹车片致动活塞11d，以致动后卡钳10d，及通过一前液压组件60d致动前卡钳20d的二前刹车片致动活塞21d，以致动前卡钳20d。

举例来说，第一刹车把手30d具有一讯号收发单元31d，且后电子驱动组件50d具有一讯号收发单元51d。第一刹车把手30d的讯号收发单元31d电性连接于后电子驱动组件50d的讯号收发单元51d。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50d与后卡钳10d之间是通过油路连接，且后电子驱动组件50d用以通过油压致动后卡钳10d的第一后刹车片致动活塞11d。前液压组件60d包含有油管，其二端分别连接第一刹车把手30d及前卡钳20d。

在第一刹车把手30d被操作之后，第一刹车把手30d会产生一第一致动讯号，此第一致动讯号会通过第一刹车把手30d的讯号收发单元31d传递至后电子驱动组件50d的讯号收发单元51d，以令后电子驱动组件50d致动二第一后刹车片致动活塞11d，来带动二第一后刹车片13d夹持后刹车盘，而对于自行车1d的后轮进行减速。此外，第一刹车把手30d还会产生油压，此油压会经由前液压组件60d传递至前卡钳20d，以致动前卡钳20d的二前刹车片致动活塞21d，来带动二前刹车片22d夹持前刹车盘，而对于自行车1d的前轮进行减速。如此一来，操作第一刹车把手30d可一并对于前、后轮进行刹车。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若自行车1d的第二刹车把手40d被操作，则第二刹车把手40d系通过后电子驱动组件50d致动二第一后刹车片致动活塞11d，以致动后卡钳10d。

举例来说，第二刹车把手40d亦具有一讯号收发单元41d，其是直接电性连接后电子驱动组件50d的讯号收发单元51d。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。

若是第二刹车把手40d被操作，则第二刹车把手40d会产生一第二致动讯号，此第二致动讯号会传递至后电子驱动组件50d的讯号收发单元51d，以令后电子驱动组件50d致动后卡钳10d的二第一后刹车片致动活塞11d，来带动二第一后刹车片13d夹持后刹车盘。由此可知，在第一刹车把手30d及第二刹车把手40d被操作的二种情况下，皆是通过同一后电子驱动组件50d致动后卡钳10d的相同的二第一后刹车片致动活塞11d。

接着，请参阅图6，图6为根据本发明第六实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1e的一后卡钳10e及一前卡钳20e。

后卡钳10e有二第一后刹车片致动活塞11e及二第一后刹车片13e。前卡钳20e具有二前刹车片致动活塞21e及二前刹车片22e。后卡钳10e及前卡钳20e用以被自行车1e的一第一刹车把手30e及一第二刹车把手40e所控制。

自行车卡钳控制方法包含若自行车1e的第一刹车把手30e被操作，则第一刹车把手30e系通过一后电子驱动组件50e致动二第一后刹车片致动活塞11e，以致动后卡钳10e，及通过一前液压组件60e致动前卡钳20e的二前刹车片致动活塞21e，以致动前卡钳20e。

举例来说，第一刹车把手30e具有一讯号收发单元31e，且后电子驱动组件50e具有一讯号收发单元51e。第一刹车把手30e的讯号收发单元31e电性连接于后电子驱动组件50e的讯号收发单元51e。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50e与后卡钳10e之间是通过油路连接，且后电子驱动组件50e用以通过油压致动后卡钳10e的第一后刹车片致动活塞11e。前液压组件60e包含有油管，其二端分别连接第一刹车把手30e及前卡钳20e。

在第一刹车把手30e被操作之后，第一刹车把手30e会产生一第一致动讯号，此第一致动讯号会通过第一刹车把手30d的讯号收发单元31e传递至后电子驱动组件50e的讯号收发单元51e，以令后电子驱动组件50e致动二第一后刹车片致动活塞11e，来带动二第一后刹车片13e夹持后刹车盘，而对于自行车1e的后轮进行减速。此外，第一刹车把手30e还会产生油压，此油压会经由前液压组件60e传递至前卡钳20e，以致动前卡钳20e的二前刹车片致动活塞21e，来带动二前刹车片22e夹持前刹车盘，而对于自行车1e的前轮进行减速。如此一来，操作第一刹车把手30e可一并对于前、后轮进行刹车。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若自行车1e的第二刹车把手40e被操作，则第二刹车把手40e系通过后电子驱动组件50e致动二第一后刹车片致动活塞11e，以致动后卡钳10e。

举例来说，第二刹车把手40e亦具有一讯号收发单元41e，第二刹车把手40e的讯号收发单元41e是间接电性连接后电子驱动组件50e的讯号收发单元51e。详细来说，第二刹车把手40e的讯号收发单元41e是电性连接第一刹车把手30e的讯号收发单元31e，而通过第一刹车把手30e的讯号收发单元31e电性连接后电子驱动组件50e的讯号收发单元51e。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。

若是第二刹车把手40e被操作，则第二刹车把手40e会产生一第二致动讯号，此第二致动讯号会通过第二刹车把手40e的讯号收发单元41e传递至第一刹车把手30e的讯号收发单元31e，接着再传递至后电子驱动组件50e的讯号收发单元51e，以令后电子驱动组件50e致动后卡钳10e的二第一后刹车片致动活塞11e，来带动二第一后刹车片13e夹持后刹车盘。

接着，请参阅图7，图7为根据本发明第七实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1f的一后卡钳10f及一前卡钳20f。

后卡钳10f有二第一后刹车片致动活塞11f、二第二后刹车片致动活塞12f、二第一后刹车片13f及二第二后刹车片14f。前卡钳20f具有二前刹车片致动活塞21f及二前刹车片22f。后卡钳10f及前卡钳20f用以被自行车1f的一第一刹车把手30f及一第二刹车把手40f所控制。

自行车卡钳控制方法包含若自行车1f的第一刹车把手30f被操作，则第一刹车把手30f系通过一后电子驱动组件50f致动二第一后刹车片致动活塞11f，以致动后卡钳10f，及通过一前液压组件60f致动前卡钳20f的二前刹车片致动活塞21f，以致动前卡钳20f。

举例来说，第一刹车把手30f具有一讯号收发单元31f，且后电子驱动组件50f具有一讯号收发单元51，第一刹车把手30f的讯号收发单元31e电性连接于后电子驱动组件50f的讯号收发单元51e。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件50f包含一第一驱动组52f，且后电子驱动组件50f的讯号收发单元51f电性连接第一驱动组52f。第一驱动组52f是通过油路连接后卡钳10f，并用以通过油压致动后卡钳10f的二第一后刹车片致动活塞11f。另外，前液压组件60f包含有油管，其二端分别连接第一刹车把手30f及前卡钳20f。

在第一刹车把手30f被操作的情况下，第一刹车把手30f会产生一第一致动讯号，此第一致动讯号会经由第一刹车把手30f的讯号收发单元31f传递至后电子驱动组件50f的讯号收发单元51f，以令后电子驱动组件50f的第一驱动组52f致动后卡钳10f的二第一后刹车片致动活塞11f，来带动二第一后刹车片13f夹持后刹车盘。且，第一刹车把手30f还会产生油压，此油压会经由前液压组件60f传递至前卡钳20f，以致动前卡钳20f的二前刹车片致动活塞21f，来带动二前刹车片22f夹持前刹车盘，而对于自行车1f的前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40f被操作，则第二刹车把手40f系通过后电子驱动组件50f致动二第二后刹车片致动活塞12f，以致动后卡钳10f。

举例来说，后电子驱动组件50f还包含一第二驱动组53f，且后电子驱动组件50f的讯号收发单元51f电性连接第二驱动组53f。第二驱动组53f类似于第一驱动组52f，其亦是通过油路连接后卡钳10f。第二驱动组53f用以通过油压致动后卡钳10f的二第二后刹车片致动活塞12f。

在第二刹车把手40f被操作的情况下，第二刹车把手40f会产生一第二致动讯号，此第二致动讯号会通过第二刹车把手40f的讯号收发单元41f传递至后电子驱动组件50f的讯号收发单元51f，以令后电子驱动组件50f的第二驱动组53f致动后卡钳10f的二第二后刹车片致动活塞12f，来带动二第二后刹车片14f夹持后刹车盘。

在本实施例中，后电子驱动组件50f仅具有一讯号收发单元，但并不以此为限。在其他实施例中，后电子驱动组件可具有二讯号收发单元。在此配置之下，第一刹车把手的讯号收发单元及第一驱动组是电性连接其中一讯号收发单元，而第二刹车把手的讯号收发单元及第二驱动组是电性连接另一讯号收发单元。

此外，第二刹车把手40f的讯号收发单元41f并不限于直接电性连接后电子驱动组件50f的讯号收发单元51f。在其他实施例中，第二刹车把手的讯号收发单元可通过第一刹车把手的讯号收发单元间接地电性连接后电子驱动组件的讯号收发单元。

接着，请参阅图8，图8为根据本发明第八实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1g的一后卡钳10g及一前卡钳20g。

后卡钳10g例如为油压式的卡钳，后卡钳10g具有二第一后刹车片致动活塞11g、二第二后刹车片致动活塞12g、二第一后刹车片13g及二第二后刹车片14g。二第一后刹车片致动活塞11g例如是用来带动后卡钳10g的二第一后刹车片13g，及二第二后刹车片致动活塞12g例如是用来带动后卡钳10g的二第二后刹车片14g，以令后卡钳10g的二第一后刹车片13g及二第二后刹车片14g夹持与后轮同动的刹车盘，来让后轮减速。

前卡钳20g例如为油压式的卡钳，前卡钳20g具有二前刹车片致动活塞21g及二前刹车片22g。二前刹车片致动活塞21g例如是用来带动前卡钳20g的及二前刹车片22g，以令前卡钳20g的及二前刹车片22g夹持与前轮同动的刹车盘，来让前轮减速。

后卡钳10g及前卡钳20g用以被自行车1g的一第一刹车把手30g及一第二刹车把手40g所控制。第一刹车把手30g例如为自行车的左刹车把手，而第二刹车把手40g例如为自行车的右刹车把手，且第一刹车把手30g例如为油压式的刹车把手。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30g被操作，则第一刹车把手30g系通过一后液压组件50g致动二第二后刹车片致动活塞12g，以致动后卡钳10g，且第一刹车把手30g系通过一前电子驱动组件60g致动二前刹车片致动活塞21g，以致动前卡钳20g。

举例来说，后液压组件50g例如包含有油管，且其二端分别连接第一刹车把手30g及后卡钳10g。第一刹车把手30g具有一讯号收发单元31g，前电子驱动组件60g具有一讯号收发单元61g。第一刹车把手30g的讯号收发单元31g电性连接前电子驱动组件60g的讯号收发单元61g。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，前电子驱动组件60g与前卡钳20g之间是通过油路连接，且前电子驱动组件60g用以通过油压致动前卡钳20g的二前刹车片致动活塞21g。

在第一刹车把手30g被操作之后，第一刹车把手30g会产生一油压，此油压会经由后液压组件50g传递至后卡钳10g，以致动后卡钳10g的二第二后刹车片致动活塞12g，来带动二第二后刹车片14g夹持后刹车盘，而对于自行车1g的后轮进行减速。此外，在第一刹车把手30g被操作之后，除了会致动后卡钳10g的二第二后刹车片致动活塞12g之外，第一刹车把手30g亦会产生一第一致动讯号，此第一致动讯号会通过第一刹车把手30g的讯号收发单元31g传递至前电子驱动组件60g的讯号收发单元61g，以令前电子驱动组件60g致动二前刹车片致动活塞21g，来带动二前刹车片22g夹持前刹车盘，而对于自行车1g的前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40g被操作，则第二刹车把手40g系通过一后电子驱动组件70g致动后卡钳10g的二第一后刹车片致动活塞11g。

举例来说，第二刹车把手40g亦具有一讯号收发单元41g，后电子驱动组件70g具有一讯号收发单元71g。第二刹车把手40g的讯号收发单元41g直接电性连接后电子驱动组件70g的讯号收发单元71g。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件70g类似于前电子驱动组件60g，其与后卡钳10g之间亦是通过油路连接，且后电子驱动组件70g用以通过油压致动前卡钳20g的二前刹车片致动活塞21g。

在第二刹车把手40g被操作的情况下，第二刹车把手40g会产生一第二致动讯号，此第二致动讯号会通过第二刹车把手40g的讯号收发单元41g传递至后电子驱动组件70g的讯号收发单元71g，以令后电子驱动组件70g致动后卡钳10g的二第一后刹车片致动活塞11g，来带动二第一后刹车片13g夹持后刹车盘，而对于自行车1g的后轮进行减速。

接着，请参阅图9，图9为根据本发明第九实施例的自行车卡钳控制方法所适用的自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1h的一后卡钳10h及一前卡钳20h。

后卡钳10h具有二第一后刹车片致动活塞11h、二第二后刹车片致动活塞12h、二第一后刹车片13h及二第二后刹车片14h。前卡钳20h具有二前刹车片致动活塞21h及二前刹车片22h。后卡钳10h及前卡钳20h用以被自行车1h的一第一刹车把手30h及一第二刹车把手40h所控制。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30h被操作，则第一刹车把手30h系通过一后液压组件50h致动二第二后刹车片致动活塞12h，以致动后卡钳10h，且第一刹车把手30h系通过一前电子驱动组件60h致动二前刹车片致动活塞21h，以致动前卡钳20h。

举例来说，后液压组件50h例如包含有油管，且其二端分别连接第一刹车把手30h及后卡钳10h。第一刹车把手30h具有一讯号收发单元31h，前电子驱动组件60h具有一讯号收发单元61h。第一刹车把手30h的讯号收发单元31h电性连接前电子驱动组件60h的讯号收发单元61h。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，前电子驱动组件60h与前卡钳20h之间是通过油路连接，且前电子驱动组件60h用以通过油压致动前卡钳20h的二前刹车片致动活塞21h。

在第一刹车把手30h被操作之后，第一刹车把手30h会产生一油压，此油压会经由后液压组件50h传递至后卡钳10h，以致动后卡钳10h的二第二后刹车片致动活塞12h，来带动二第二后刹车片14h夹持后刹车盘，而对于自行车1h的后轮进行减速。此外，在第一刹车把手30h被操作之后，除了会致动后卡钳10h的二第二后刹车片致动活塞12h之外，第一刹车把手30h亦会产生一第一致动讯号，此第一致动讯号会通过第一刹车把手30h的讯号收发单元31h传递至前电子驱动组件60h的讯号收发单元61h，以令前电子驱动组件60h致动二前刹车片致动活塞21h，来带动二前刹车片22h夹持前刹车盘，而对于自行车1h的前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若是第二刹车把手40h被操作，则第二刹车把手40h系通过一后电子驱动组件70h致动后卡钳10h的二第一后刹车片致动活塞11h。

举例来说，第二刹车把手40h亦具有一讯号收发单元41h，后电子驱动组件70h具有一讯号收发单元71h。第二刹车把手40h的讯号收发单元41h是间接电性连接后电子驱动组件70h的讯号收发单元71h。详细来说，第二刹车把手40h的讯号收发单元41h是电性连接第一刹车把手30h的讯号收发单元31h，而通过第一刹车把手30h的讯号收发单元31h电性连接后电子驱动组件70h的讯号收发单元71h。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件70h与后卡钳10h之间亦是通过油路连接，且后电子驱动组件70h用以通过油压致动后卡钳10h的第一后刹车片致动活塞11h。

在第二刹车把手40h被操作的情况下，第二刹车把手40h会产生一第二致动讯号，此第二致动讯号会通过第二刹车把手40h的讯号收发单元41h传递至第一刹车把手30h的讯号收发单元31h，然后再传递至后电子驱动组件70h的讯号收发单元71h，以令后电子驱动组件70h致动后卡钳10h的二第一后刹车片致动活塞11h，来带动二第一后刹车片13h夹持后刹车盘，而对于自行车1h的后轮进行减速。

接着，请参阅图10，图10为根据本发明第十实施例之自行车卡钳控制方法所适用之自行车的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制方法。自行车卡钳控制方法用以控制一自行车1i的一后卡钳10i及一前卡钳20i。

后卡钳10i具有二第一后刹车片致动活塞11i、二第二后刹车片致动活塞12i、二第一后刹车片13i及二第二后刹车片14i。前卡钳20i具有二前刹车片致动活塞21i及二前刹车片22i。后卡钳10i及前卡钳20i用以被自行车1i的一第一刹车把手30i及一第二刹车把手40i所控制。

自行车卡钳控制方法包含若第一刹车把手30i被操作，则第一刹车把手30i除了通过一后液压组件50i致动后卡钳10i的二第二后刹车片致动活塞12i，以致动后卡钳10i之外，还会通过一前液压组件60i致动前卡钳20i的二前刹车片致动活塞21i，以致动前卡钳20i。

举例来说，后液压组件50i例如包含有油管，且其二端分别连接第一刹车把手30i及后卡钳10i。前液压组件60i例如包含有油管，且其二端分别连接第一刹车把手30i及前卡钳20i。

在第一刹车把手30i被操作之后，第一刹车把手30i会产生一油压，此油压除了会经由后液压组件50i传递至后卡钳10i之外，还会经由前液压组件60i传递至前卡钳20i，以致动后卡钳10i的二第二后刹车片致动活塞12i，来带动后卡钳10i的二第二后刹车片14i夹持后刹车盘，及致动前卡钳20i的二前刹车片致动活塞21i，来带动前卡钳20i的二前刹车片22i夹持前刹车盘，而对于自行车1i的后轮及前轮进行减速。

接着，自行车卡钳控制方法还包含若第二刹车把手40i被操作，则第二刹车把手40i系通过一后电子驱动组件70i致动二第一后刹车片致动活塞11i，以致动后卡钳10i。

举例来说，第二刹车把手40i具有一讯号收发单元41i，后电子驱动组件70i具有一讯号收发单元71i。第二刹车把手40i的讯号收发单元41i电性连接后电子驱动组件70i的讯号收发单元71i。前述的电性连接可以是有线地电性连接或无线地电性连接。此外，后电子驱动组件70i与后卡钳10i之间是通过油路连接，且后电子驱动组件70i用以通过油压致动后卡钳10i的二第一后刹车片致动活塞11i。

在第二刹车把手40i被操作的情况下，第二刹车把手40i会产生一致动讯号，此致动讯号会通过第二刹车把手40i的讯号收发单元41i传递至后电子驱动组件70i的讯号收发单元71i，以令后电子驱动组件70i致动后卡钳10i的二第一后刹车片致动活塞11i，来带动二第一后刹车片13i夹持后刹车盘，而对于自行车1i的后轮进行减速。

在前述后卡钳具有二第一后刹车片致动活塞及二第二后刹车片致动活塞的实施例中，卡钳并不限具有二第一后刹车片及二第二后刹车片。在其他实施例中，后卡钳可仅具有二后刹车片。在这样的配置之下，二后刹车片可被二第一后刹车片致动活塞或二第二后刹车片致动活塞推动。

接着，请参阅图11，图11为根据本发明所揭露的自行车卡钳控制方法所适用的电子驱动组件的部分剖视示意图。

图11所绘示的电子驱动组件100可为前述实施例中的前电子驱动组件或后电子驱动组件。电子驱动组件100包含一电路板110、一马达120、一螺杆130、一活塞140、一增压槽体150、一弹性复位件160、一讯号收发单元170、一控制单元180及一电池单元190。

马达120设置且电性连接电路板110，螺杆130的相对二端分别连接马达120及活塞140。增压槽体150具有一增压腔室151，活塞140及弹性复位件160皆位于增压腔室151，且弹性复位件160用以提供活塞140朝马达110移动的一作用力而带动活塞140复位。增压腔室151的一端例如通过一油管200与卡钳(后卡钳或前卡钳)连接。

讯号收发单元170、控制单元180及电池单元190皆设置于电路板110。讯号收发单元170及电池单元190通过电路板110电性连接控制单元180，控制单元180通过电路板110电性连接马达120。当讯号收发单元170接收到致动讯号时，会将致动讯号传递给控制单元180。接着，控制单元180会令马达120驱动螺杆130转动，使得螺杆130带动活塞140移动，而于增压腔室151内产生油压。然后，此油压会经由油管200传递至卡钳，而推动卡钳的二刹车片致动活塞，以令二刹车片夹持刹车盘。

接着，请参阅图12，图12为根据本发明所揭露的自行车卡钳控制方法所适用的电子驱动组件的方块示意图。

图12的电子驱动组件类似于图11的电子驱动组件100，二者之间的差别仅在于马达传动于活塞的配置不同，以下仅对于二者之间的差异之处进行描述。电子驱动组件包含一变速箱330及一摇臂335。马达120是通过变速箱330传动于摇臂335，使得摇臂335带动活塞140移动，而于增压槽体150内(如图12所示)产生油压。

接着，请参阅图13及14。图13为根据本发明第十二实施例所揭露的自行车卡钳的立体示意图。图14为图13的剖视示意图。

图13所揭露的自行车卡钳400例如为前述的自行车后卡钳，其用以夹持一刹车盘500。自行车卡钳包含一壳体410、二第一活塞430、二第二活塞450及二刹车片470。

壳体410具有一第一入油孔411、一第一连通道412、一第一分流道413、一第二分流道414、一第一容置槽415及一第二容置槽416。第一入油孔411连通第一连通道412。第一分流道413的相对二端分别连通第一连通道412及第一容置槽415。第二分流道414的相对二端分别连通第一连通道412及第二容置槽416。由此可知，第一入油孔411、第一连通道412、第一分流道413、第二分流道414、第一容置槽415及第二容置槽416为一组相连通的第一空间417。

此外，壳体410还具有一第二入油孔418、一第二连通道419、一第三分流道420、一第四分流道421、一第三容置槽422及一第四容置槽423。第二入油孔418连通第二连通道419。第三分流道420的相对二端分别连通第二连通道419及第三容置槽422，且第四分流道421的相对二端分别连通第二连通道419及第四容置槽423。由此可知，第二入油孔418、第二连通道419、第三分流道420、第四分流道421、第三容置槽422及第四容置槽423为一组相连通的第二空间424。

壳体410还具有一夹持空间425，第一容置槽415及第三容置槽422位于夹持空间425的一侧，且第二容置槽416及第四容置槽423位于夹持空间425的另一侧。二第一活塞430分别可活动地位于第一容置槽415及第二容置槽416，且二第二活塞450分别可活动地位于第三容置槽422及第四容置槽423。二刹车片470位于夹持空间425并位于二第一活塞430之间及二第二活塞450之间，并用以受到二第一活塞430及二第二活塞450的推动而夹持刹车盘500。

在自行车卡钳400中，第一入油孔411与第二入油孔418不连通，故可知第一空间417与第二空间424亦不相连通。

此外，在自行车卡钳400中，二第一活塞430例如为前述的二第一后刹车片致动活塞，二第二活塞450例如为前述的二第二后刹车片致动活塞，且二刹车片470例如为前述的二后刹车片。

第一入油孔411例如用以连接一电子驱动组件，且第二入油孔418例如用以连接一液压组件。电子驱动组件例如为前述的后电子驱动组件，且其配置如图11或图12所示，而液压组件例如为前述的后液压组件。电子驱动组件的活塞所产生的油压会经由第一入油孔411传递第一容置槽415及第二容置槽416，以分别带动二第一活塞430推动二刹车片470夹持刹车盘500。此外，后液压组件所传递的油压会经由第二入油孔418传递至第三容置槽422及第四容置槽423，以分别带动二第二活塞450推动二刹车片470夹持刹车盘500。

在自行车卡钳400中，第一入油孔411及第二入油孔418并不限于分别用以连接电子驱动组件及液压组件。在其他实施例中，第一入油孔411可用以连接液压组件，而第二入油孔418可用以连接电子驱动组件。或是，第一入油孔411及第二入油孔418可分别用以连接二电子驱动组件或二液压组件。

接着，请参阅图15，图15为根据本发明第十一实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制系统600j，用以控制一自行车的一第一卡钳700j。第一卡钳700j例如为自行车的后卡钳，且第一卡钳700j例如具有二第一刹车片致动活塞710j、二第二刹车片致动活塞720j及二刹车片730j。二第一刹车片致动活塞710j及二第二刹车片致动活塞720j用以带动二刹车片730j夹持与后轮同动的刹车盘。自行车卡钳控制系统600j包含一第一刹车把手610j、一液压组件620j、一电子驱动组件630j及一电致动组件640j。

第一刹车把手610j例如为自行车的左刹车把手。液压组件620j例如包含有油管，其连接第一刹车把手610j及第一卡钳700j。当第一刹车把手610j被按压时，第一刹车把手610j会产生油压，此油压会经由液压组件620j传递至第一卡钳700j，以致动第一卡钳700j的二第二刹车片致动活塞720j，而分别带动二刹车片730j夹持刹车盘。

电子驱动组件630j例如为图11或图12所示的电子驱动组件，其与第一卡钳700j之间例如是通过油路连接。在本实施例或其他实施例中，电致动组件640j可设置于第一刹车把手610j、电子驱动组件630j或自行车的其他元件。电致动组件640j电性连接电子驱动组件630j，且电致动组件640j可根据一刹车规则令电子驱动组件630j驱动第一卡钳700j的二第一刹车片致动活塞710j，而带动二刹车片730j夹持刹车盘。举例来说，电致动组件640j例如包含有传感器641j，此传感器641j例如用来感应自行车的车速或与前方车辆的距离。刹车规则为传感器641j所感测的自行车的车速大于一设定车速，或传感器641j所感测的与前方车辆的距离小于一设定距离。当传感器641j所感测的数值满足刹车规则时，会使电子驱动组件630j驱动第一卡钳700j的二第一刹车片致动活塞710j，而带动二刹车片730j夹持刹车盘。如此一来，除了可通过手动操作第一刹车把手610j对于自行车刹车之外，在满足刹车规则的情况下，还可经由电致动组件640j自动对于自行车刹车。

前述的第一卡钳700j具有二刹车片730j的设置，并非用以限定本发明。在其他实施例中，第一卡钳可具有四刹车片。在这样的配置之下，其中二刹车片分别可经由二第一刹车片致动活塞带动，另二刹车片分别可经由二第二刹车片致动活塞带动。

接着，请参阅图16，图16为根据本发明第十三实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制系统600k，用以控制一自行车的一第一卡钳700k。第一卡钳700k例如为自行车的后卡钳，且第一卡钳700k例如具有二第一刹车片致动活塞710k、二第二刹车片致动活塞720k及二刹车片730k。二第一刹车片致动活塞710k及二第二刹车片致动活塞720k用以带动二刹车片730k夹持与后轮同动的刹车盘。自行车卡钳控制系统600k包含一第一刹车把手610k、一液压组件620k、一电子驱动组件630k及一电致动组件640k。

第一刹车把手610k、液压组件620k及第一卡钳700k之间的连接关系及第一刹车把手610k通过液压组件620k致动第一卡钳700k的方式类似于图15的实施例中的第一刹车把手610j、液压组件620j及第一卡钳700k，故不再赘述。

电子驱动组件630k例如为图11或图12所示的电子驱动组件，其与第一卡钳700k之间例如是通过油路连接。在本实施例或其他实施例中，电致动组件640k可设置于第一刹车把手610k或电子驱动组件630k。电致动组件640k包含彼此电性连接的一开关单元642k及一讯号收发单元643k。开关单元642k用以被第一刹车把手610k触发。在本实施例或其他实施例中，开关单元642k与第一刹车把手610k之间可通过油路或线缆连接，来让开关单元642k是通过油压或机械的方式被触发。讯号收发单元643k电性连接开关单元642k及电子驱动组件630k。当第一刹车把手610k被操作时，会触发开关单元642k，接着讯号收发单元643k会将开关单元642k被触发的讯号传递给电子驱动组件630k。然后，电子驱动组件630k会驱动第一卡钳700k的二第一刹车片致动活塞710k，而带动二刹车片730k夹持刹车盘。

由此可知，操作第一刹车把手610k会通过液压组件620k驱动二第二刹车片致动活塞720k，且通过电致动组件640k及电子驱动组件630k驱动二第一刹车片致动活塞710k，而令二第一刹车片致动活塞710k及二第二刹车片致动活塞720k共同带动二刹车片730k夹持刹车盘，以加强第一卡钳700k的制动力。

接着，请参阅图17，图17为根据本发明第十四实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制系统600m，用以控制一自行车的一第一卡钳700m及一第二卡钳800m。第一卡钳700m例如为自行车的后卡钳，且第一卡钳700m例如具有二第一刹车片致动活塞710m及二刹车片720m。二第一刹车片致动活塞710m用以带动二刹车片720m夹持与后轮同动的刹车盘。第二卡钳800m例如为自行车的前卡钳，且第二卡钳800m例如具有二第二刹车片致动活塞810m及二刹车片820m。二第二刹车片致动活塞810m用以带动二刹车片820m夹持与前轮同动的刹车盘。自行车卡钳控制系统600m包含一第一刹车把手610m、一液压组件620m、一电子驱动组件630m及一电致动组件640m。

第一刹车把手610m、液压组件620m及第一卡钳700m之间的连接关系及第一刹车把手610m通过液压组件620m致动第一卡钳700m的方式类似于图15的实施例中的第一刹车把手610j、液压组件620j及第一卡钳700m，故不再赘述。

电子驱动组件630m例如为图11或图12所示的电子驱动组件，其与第二卡钳800m之间例如是通过油路连接。在本实施例或其他实施例中，电致动组件640m可设置于第一刹车把手610m、电子驱动组件630m或自行车的其他元件。电致动组件640m电性连接电子驱动组件630m，且电致动组件640m可根据一刹车规则令电子驱动组件630m驱动第二卡钳800m的二第二刹车片致动活塞810m，而带动二刹车片820m夹持刹车盘。举例来说，电致动组件640m例如包含有传感器641m，此传感器641m例如用来感应自行车的车速或与前方车辆的距离。刹车规则为传感器641m所感测的自行车的车速大于一设定车速，或传感器641m所感测的与前方车辆的距离小于一设定距离。当传感器641m所感测的数值满足刹车规则时，会使电子驱动组件630m驱动第二卡钳800m的二第二刹车片致动活塞810m，而带动二刹车片820m夹持刹车盘。

接着，请参阅图18，图18为根据本发明第十五实施例所揭露的自行车卡钳控制系统的方块示意图。

本实施例揭露了一自行车卡钳控制系统600n，用以控制一自行车的一第一卡钳700n及一第二卡钳800n。第一卡钳700n例如为自行车的后卡钳，且第一卡钳700n例如具有二第一刹车片致动活塞710n及二刹车片720n。二第一刹车片致动活塞710n用以带动二刹车片720n夹持与后轮同动的刹车盘。第二卡钳800n例如为自行车的前卡钳，且第二卡钳800n例如具有二第二刹车片致动活塞810n及二刹车片820n。二第二刹车片致动活塞810n用以带动二刹车片820n夹持与前轮同动的刹车盘。自行车卡钳控制系统600n包含一第一刹车把手610n、一液压组件620n、一第二刹车把手650n、一电子驱动组件630n及一电致动组件640n。

第一刹车把手610n、液压组件620n及第一卡钳700n之间的连接关系及第一刹车把手610n通过液压组件620n致动第一卡钳700n的方式类似于图15的实施例中的第一刹车把手610j、液压组件620j及第一卡钳700n，故不再赘述。

电子驱动组件630n例如为图11或图12所示的电子驱动组件，其与第二卡钳800n之间例如是通过油路连接。在本实施例或其他实施例中，电致动组件640n可设置于第二刹车把手650n或电子驱动组件630n。电致动组件640n包含彼此电性连接的一开关单元642n及一讯号收发单元643n。开关单元642n用以被第二刹车把手650n触发。在本实施例或其他实施例中，开关单元642n与第二刹车把手650n之间可通过油路或线缆连接，来让开关单元642n通过油压或机械的方式被触发。讯号收发单元643n电性连接开关单元642n及电子驱动组件630n。当第二刹车把手650n被操作时，会触发开关单元642n，接着讯号收发单元643n会将开关单元642n被触发的讯号传递给电子驱动组件630n。然后，电子驱动组件630n会驱动第二卡钳800n的二第二刹车片致动活塞810n，而带动二刹车片820n夹持刹车盘。

在上述有述及刹车把手与卡钳之间通过液压组件的油管连接的实施例中，刹车把手与卡钳之间并非完全经由油管连接。在其他实施例中，可仅液压组件与卡钳之间经由油路连接。在这样的配置之下，液压组件可还包含有增压槽体及位于增压槽体的增压活塞，且刹车把手是经由缆线连接于增压活塞。当刹车把手被操作时，会通过缆线连动活塞而于增压槽体内产生油压，且此油压会经由油路传递至卡钳。

根据上述实施例的自行车卡钳、自行车卡钳控制系统及自行车卡钳控制方法，由于第一刹车把手在被操作之后，第一刹车把手会致动前卡钳及后卡钳，故被操作的第一刹车把手可对于自行车的前、后轮进行刹车，以降低前、后轮之间的轮速差，进而增加骑乘自行车的安全性。

此外，藉由在第一刹车把手被操作之后，第一刹车把手系先致动后卡钳的二第一后刹车片致动活塞，然后才致动前卡钳的二前刹车片致动活塞，可降低自行车翻车的机率，以进一步提升骑乘自行车的安全性。

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