一种可固定转向角度的转向系统的制作方法

本实用新型属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种可固定转向角度的转向系统。

背景技术：

在高铁施工过程中，一旦出现工期紧，就经常碰到两线间同步或者早于铺轨作业填充混凝土。既有的铺轨牵引车均采用轨道板两边缘侧面作为导向装置的作用面，两线间填充混凝土后，致使内侧导向装置无法使用，只能将导向装置收起，再通过方向盘纠偏，由于牵引车体积较大，无法看清车底路况，必须由专人引导，驾驶员精神必须高度集中，且作业速度缓慢，严重制约了施工效率。

因此在两线间填充混凝土后，必须解决牵引车的导向问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可固定转向角度的转向系统，其具有能固定转向角度，依靠外侧导向，无需专人引导，提高铺轨作业效率，减少人工工作强度，保证牵引作业不掉道等优点。

本实用新型所提供的一种可固定转向角度的转向系统，包括转向拉杆、内侧导向轮、液压锁、转向油缸、轮胎、车架、升降油缸、连接支架、回转支撑、行走支架、导向轮支架、外侧导向轮、减速器、液压油箱、转向电磁阀、全液压转向器、溢流阀和油泵；

所述转向拉杆用以连接车架两侧的行走支架；

所述内侧导向轮和外侧导向轮套接在导向轮支架上，通过升降油缸实现内侧导向轮和外侧导向轮的升降工作，通过液压油箱的液压左右伸缩，用以调整内侧导向轮和外侧导向轮的间距，在车辆运输时，内侧导向轮和外侧导向轮收回，保证运输过程不超宽，车辆在施工作业面上时，内侧导向轮和外侧导向轮伸出，保证内侧导向轮和外侧导向轮能夹在道床板上；

所述导向轮支架套接在车架上；

所述连接支架一端与车架连接，另一端与回转支撑连接，回转支撑的下端与行走支架连接，减速器设置在行走支架上，轮胎设置在减速器上；

所述转向油缸一端与连接支架连接，另一端与行走支架连接，转向油缸来回伸缩时，推动回转支撑旋转，回转支撑带动行走支架以及安装在行走支架上面的减速器和轮胎旋转，左右两侧的行走支架又通过转向拉杆联动，实现车辆转向；

所述的液压锁设置在转向油缸上，具有锁止转向系统的功能；

所述液压油箱和转向电磁阀设置在车架上；

所述油泵与动力源连接，各液压元件通过液压油管连接成一个整体。

进一步的，所述内侧导向轮内设置有一对圆锥轴承，保证内侧导向轮在导向时始终处于滚动导向，同时内侧导向轮的外侧有硫化的橡胶。

进一步的，所述油泵的出口端设置有溢流阀，溢流阀具有保护系统压力不过载的作用。当转向压力超过溢流阀的设定值，油泵的液压油通过溢流阀的p口进入t口，有效防止因液压的压力过高，损坏油泵或者其他结构件。

进一步的，所述全液压转向器设置在驾驶室内，上面有方向盘，方便操作，用以控制车辆的转向。

当车辆方向盘不动时，全液压转向器的p口和t口相通，即油泵的液压油通过方向盘p口直接回到t口，由t口回到液压油箱，当车辆方向盘向左转动时，全液压转向器的p口和t口不相通，而与a口相通，当车辆方向盘向右转动时，全液压转向器的p口和t口不相通，而与b口相通，实现车辆方向的左转和右转。

进一步的，当所述转向电磁阀不得电时，转向电磁阀的p口和a口相通，转动方向盘，a口或者b口出来的液压油，通过转向电磁阀的p口和a口形成回路，也就是将全液压转向器的a口和b口接通形成回路，使转向压力无法建立，转向油缸不动作，有效防止在不需要转向时的误操作；

当需要转向时，通过开关使转向电磁阀得电时，转向电磁阀的p口和a口不相通，转动方向盘，a口或b口出来的液压油，通过转向电磁阀的p口和a口无法形成回路，也就是将全液压转向器a口和b口断开，进而建立转向压力，压力油打开安装在转向油缸上的液压锁，液压油通过液压锁再进入转向油缸，使转向油缸动作，实现转向。

进一步的，所述全液压转向器a口或b口无法建立压力时，安装在转向油缸上的液压锁，将无法开启，通过液压锁上的单向阀，将转向油缸锁住，实现固定转角角度。

在我国，高铁建设路线基本上采用双线制，在一般情况下，两线的道床板是分开的，尺寸也是标准的，内侧导向轮、外侧导向轮可以夹在道床板上，沿着道床板的两侧滚动导向，保证车辆在标准道床上行走不跑偏，不掉道。

如果在两线间填充混凝土后，有一侧将无法实现导向，只能将一侧的导向轮提起。在一侧导向轮提起的情况下，将无法实现整车导向，车辆在行走时很容易跑偏，甚至掉道。

此时，可以将车辆的前轮稍微转动方向，并保证转动后的方向不动，这样车辆就向不导向一侧行走，而可以导向一侧的导向轮始终拉住车辆，保证了车辆行走不跑偏、不掉道。

本实用新型的有益效果体现在：

1)解决了牵引车的导向问题，能固定转向角度，依靠外侧导向，无需专人引导，提高铺轨作业效率，减少人工工作强度，保证牵引作业不跑偏，不掉道；

2)转向电磁阀可以在需要转向的时候打开，不需要转向的时候关闭，有效防止了人员误操作；

3)在转向油缸上设置的液压锁，能锁住车轮的转向角度，避免操作者来回调整方向。

附图说明

附图1为本实用新型车辆在普通高铁道床上行走示意图；

附图2为本实用新型车辆在线间填充式无砟道床上行走示意图；

附图3为本实用新型车辆在普通高铁道床上导向示意图；

附图4为本实用新型车辆在线间填充式无砟道床上单侧导向示意图；

附图5为高铁线间填充式无砟道床导向示意图；

附图6为高铁线无砟道床导向示意图；

附图7为为本实用新型液压原理示意图。

图1~图7中各符号的含义如下：

图中：1-转向拉杆、2-内侧导向轮、3-高铁普通无砟道床、4-液压锁、5-转向油缸、6-轮胎、7-车架、8-导向轮升降油缸、9-连接支架、10-回转支撑、11-行走支架、12-高铁线间填充式无砟道床、13-导向轮支架、14-外侧导向轮、15-减速器、16-伸缩油缸、17-转向电磁阀、18-全液压转向器、19-溢流阀、20-油泵、20-液压油箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型的一种具体实施例，包括转向拉杆1、内侧导向轮2、液压锁4、转向油缸5、轮胎6、车架7、升降油缸8、连接支架9、回转支撑10、行走支架11、导向轮支架13、外侧导向轮14、减速器15、伸缩油缸16、转向电磁阀17、全液压转向器18、溢流阀19、油泵20和液压油箱21；

所述转向拉杆1用以连接车架7两侧的行走支架11；

所述内侧导向轮2和外侧导向轮14套接在导向轮支架13上，通过升降油缸8实现内侧导向轮2和外侧导向轮14的升降工作，通过液压油箱16的液压左右伸缩，用以调整内侧导向轮2和外侧导向轮14的间距，在车辆运输时，内侧导向轮2和外侧导向轮14收回，保证运输过程不超宽，车辆在施工作业面上时，内侧导向轮2和外侧导向轮14伸出，保证内侧导向轮2和外侧导向轮14能夹在道床板上；

所述导向轮支架13套接在车架7上；

所述连接支架9一端与车架7连接，另一端与回转支撑10连接，回转支撑10的下端与行走支架11连接，减速器15设置在行走支架11上，轮胎6设置在减速器15上；

所述转向油缸5一端与连接支架9连接，另一端与行走支架11连接，转向油缸5来回伸缩时，推动回转支撑10旋转，回转支撑10带动行走支架11以及安装在行走支架11上面的减速器15和轮胎6旋转，左右两侧的行走支架11又通过转向拉杆1联动，实现车辆转向；

所述的液压锁4设置在转向油缸5上，具有锁止转向系统的功能；

所述液压油箱21和转向电磁阀17设置在车架7上；

所述油泵20与动力源连接，各液压元件通过液压油管连接成一个整体。

作为本实施例的优选实施例，所述内侧导向轮2内设置有一对圆锥轴承，保证内侧导向轮2在导向时始终处于滚动导向，同时内侧导向轮2的外侧有硫化的橡胶，这样内侧导向轮2在道床板两侧滚动时就不会损伤道床板。

作为本实施例的优选实施例，所述油泵20的出口端设置有溢流阀19，溢流阀19具有保护系统压力不过载的作用。当转向压力超过溢流阀19的设定值，油泵20的液压油通过溢流阀19的p口进入t口，有效防止因液压的压力过高，损坏油泵或者其他结构件。

作为本实施例的优选实施例，所述全液压转向器18设置在驾驶室内，上面有方向盘，方便操作，用以控制车辆的转向。

在我国，高铁建设路线基本上采用双线制，在一般情况下，两线的道床板是分开的，尺寸也是标准的，如图6所示。内侧导向轮2、外侧导向轮14可以夹在道床板上，可以如图3所示，沿着道床板的两侧滚动导向，保证车辆在标准道床上行走不跑偏，不掉道。

如果在两线间填充混凝土后，如图5所示。有一侧将无法实现导向，只能将一侧的导向轮提起。在一侧导向轮提起的情况下，将无法实现整车导向，车辆在行走时很容易跑偏，甚至掉道。

此时，可以将前轮稍微转动方向，并保证转动后的方向不动，这样车辆就向不导向一侧行走，而可以导向一侧的导向轮始终拉住车辆，保证了行走不跑偏、不掉道。如图2和图4。

本实施例的液压工作原理如图7所示。

当车辆方向盘不动时，全液压转向器18的p口和t口相通，即油泵20的液压油通过全液压转向器18的p口直接回到t口，由t口回到液压油箱21，当车辆方向盘向左转动时，全液压转向器18的p口和t口不相通，而与a口相通，当车辆方向盘向右转动时，全液压转向器18的p口和t口不相通，而与b口相通，实现车辆方向的左转和右转。

当所述转向电磁阀17不得电时，转向电磁阀17的p口和a口相通，转动方向盘，a口或者b口出来的液压油，通过转向电磁阀17的p口和a口形成回路，也就是将全液压转向器18的a口和b口接通形成回路，使转向压力无法建立，转向油缸5不动作，有效防止在不需要转向时的误操作；

当需要转向时，通过开关使转向电磁阀17得电时，转向电磁阀17的p口和a口不相通，转动方向盘，a口或b口出来的液压油，通过转向电磁阀17的p口和a口无法形成回路，也就是将全液压转向器18a口和b口断开，进而建立转向压力，压力油打开安装在转向油缸5上的液压锁4，液压油通过液压锁4再进入转向油缸5，使转向油缸5动作，实现转向。

当所述全液压转向器18a口或b口无法建立压力时，安装在转向油缸5上的液压锁4，将无法开启，通过液压锁4上的单向阀，将转向油缸5锁住，实现固定转角角度。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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