一种便于巡逻消毒的新型医护机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于巡逻消毒的新型医护机器人。

背景技术：

传染病是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相互传播的一类疾病。病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起者又称寄生虫病。有些传染病，防疫部门必须及时掌握其发病情况，及时采取对策，因此发现后应按规定时间及时向当地防疫部门报告，称为法定传染病。新冠肺炎是一种新型病毒性肺炎，传染性高，在初期会表现出有发热和乏力，干咳为主的症状，有一些患者会表现出有流鼻涕，打喷嚏，或者是出现消化系统的症状，出现有腹泻的表现，由于病情的轻重程度不同，所表现出来的临床症状也不会完全相同，一般病情不是特别严重的患者只是出现轻微的发热和乏力的现象，并不会有肺炎的症状，不会有明显的咳嗽的现象，因此在进行患者的筛查过程中，先通过体温检测，发热高则进行隔离，然后再取咽拭子进行核算检测从而确定病情。

目前临床上在进行体温检测、咽拭子提取运输、环境消杀等操作时均采用人工，增加了医护人员的负担，且医护人员还需要密切与病患，继而增加了医护人员的被传染的风险的问题，为此，我们提出一种便于巡逻消毒的新型医护机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，解决了目前临床上在进行体温检测、咽拭子提取运输、环境消杀等操作时均采用人工，增加了医护人员的负担，且医护人员还需要密切与病患，继而增加了医护人员的被传染的风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，包括消毒箱、冷藏箱和红外测温仪，所述消毒箱的下方安装有底盘，且消毒箱的正面外壁镶嵌有控制箱，所述控制箱的正面安装有显示屏，且控制箱的上方设置有紫外线杀菌灯，所述消毒箱的左侧安装有消毒管，且消毒管的上端连接有水泵，所述水泵的上方安装有喷头，所述冷藏箱安装于消毒箱的右侧，且冷藏箱上方铰接有保温盖，所述消毒箱的上方连接有凸台，且凸台的上方安装有气缸，所述气缸的左侧安装有气泵，且气泵的下方连接有气管，所述气缸的上方连接有活塞杆，且活塞杆的顶端安装有支架，所述支架远离活塞杆的一端固定有卡座，所述红外测温仪安置于卡座的内部，所述消毒箱的内部安装有搅拌棒，且搅拌棒的上端连接有搅拌电机，所述冷藏箱的内部安置有吸水软垫，且吸水软垫的下方设置有冰室，所述底盘的内部安装有转向电机，且转向电机的下方连接有万向轮，所述底盘的下表面中间位置安装有驱动电机，且驱动电机的左右两侧均连接有连杆，所述连杆远离驱动电机的一端安装有驱动轮，所述底盘的下表面外边缘均匀设置有红外避障传感器，所述控制箱的内部安装有控制器，且控制器的上方设置有定时模块，所述控制器的下方设置有按键输入模块，且按键输入模块的下方安置有报警器。

优选的，所述消毒箱通过消毒管和水泵与喷头之间构成连通结构，且喷头的外形结构为镂空结构。

优选的，所述气泵通过气管与气缸之间构成连通结构，且气缸与活塞杆之间构成伸缩结构。

优选的，所述活塞杆与支架之间构成可拆卸结构，且卡座与红外测温仪之间构成卡合结构。

优选的，所述搅拌棒与搅拌电机之间构成转动结构，且搅拌棒与搅拌电机之间的转动角度为0-360°。

优选的，所述吸水软垫的内部均匀开设有卡槽，且吸水软垫与冷藏箱的内壁紧密贴合。

优选的，所述转向电机通过导线与控制器的输出端电性连接，且控制器的输入端通过导线与红外避障传感器电性连接。

优选的，所述万向轮与驱动轮之间形成三角形结构，且万向轮与驱动轮的下表面处于同一水平线上，并且转向电机与万向轮之间构成旋转结构。

优选的，所述控制器的输入端通过导线与红外测温仪电性连接，且显示屏和报警器分别通过导线与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明设置消毒箱内部装有消毒液，且在水泵的作用下，消毒箱内部的消毒液可以从喷头处喷出，以便于对环境进行消杀，使用方便，节省人工，并且可以通过定时模块和控制器的配合进行定时消毒，实用性更强；

2.本发明设置气缸与活塞杆之间可以伸缩，以便于带动红外测温仪调整测量高度，使其适合于不同身高患者的体温测量需求，设置活塞杆与支架之间方便拆卸，以便于根据实际使用需要，选择合适的支架伸出角度，并且红外测温仪是直接卡在卡座上的，为后期更换维护提供了方便；

3.本发明设置搅拌棒转动可以对消毒箱内部的消毒液进行搅拌，使得消毒液可以混合更加均匀，提高消毒液的杀菌消毒效果，并且整个装置还配备了紫外线杀菌灯，有利于进一步提高对环境中病菌的消杀效果，设置提取的病患咽拭子样本可以放置在冷藏箱中进行运输，从而节省人力；

4.本发明设置红外避障传感器和控制器相互配合作用，可以控制转向电机的启闭，以便于带动万向轮偏转调整整个机器人的行进方向，智能化程度更高，从而实现在一定的空间范围内进行巡逻消杀的效果，实用性更强；

5.本发明设置红外测温仪可以对病患的体温进行检测，并且与控制器进行配合，可以在病患体温过高处于不正常状态下时，控制报警器启动进行报警，以便于提醒医护人员的注意，及时对病患进行隔离，进而减少进一步接触传染的可能性，整个机器人可以代替人工进行体温测量、咽拭子提取运输和环境消杀等操作，不仅有利于减轻医护人员的负担，还减少了医护人员被感染的可能性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部截面结构示意图；

图3为本发明控制箱内部结构示意图；

图4为本发明底盘仰视结构示意图；

图5为本发明活塞杆与卡座安装左侧视局部结构示意图。

图中：1、消毒箱；2、底盘；3、控制箱；4、显示屏；5、消毒管；6、水泵；7、喷头；8、紫外线杀菌灯；9、冷藏箱；10、保温盖；11、凸台；12、气缸；13、气泵；14、气管；15、活塞杆；16、支架；17、卡座；18、红外测温仪；19、搅拌棒；20、搅拌电机；21、吸水软垫；22、冰室；23、转向电机；24、万向轮；25、驱动电机；26、连杆；27、驱动轮；28、红外避障传感器；29、控制器；30、定时模块；31、按键输入模块；32、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于巡逻消毒的新型医护机器人，包括消毒箱1、底盘2、控制箱3、显示屏4、消毒管5、水泵6、喷头7、紫外线杀菌灯8、冷藏箱9、保温盖10、凸台11、气缸12、气泵13、气管14、活塞杆15、支架16、卡座17、红外测温仪18、搅拌棒19、搅拌电机20、吸水软垫21、冰室22、转向电机23、万向轮24、驱动电机25、连杆26、驱动轮27、红外避障传感器28、控制器29、定时模块30、按键输入模块31和报警器32，消毒箱1的下方安装有底盘2，且消毒箱1的正面外壁镶嵌有控制箱3，控制箱3的正面安装有显示屏4，且控制箱3的上方设置有紫外线杀菌灯8，消毒箱1的左侧安装有消毒管5，且消毒管5的上端连接有水泵6，水泵6的上方安装有喷头7，冷藏箱9安装于消毒箱1的右侧，且冷藏箱9上方铰接有保温盖10，消毒箱1的上方连接有凸台11，且凸台11的上方安装有气缸12，气缸12的左侧安装有气泵13，且气泵13的下方连接有气管14，气缸12的上方连接有活塞杆15，且活塞杆15的顶端安装有支架16，支架16远离活塞杆15的一端固定有卡座17；

红外测温仪18安置于卡座17的内部，消毒箱1的内部安装有搅拌棒19，且搅拌棒19的上端连接有搅拌电机20，冷藏箱9的内部安置有吸水软垫21，且吸水软垫21的下方设置有冰室22，底盘2的内部安装有转向电机23，且转向电机23的下方连接有万向轮24，底盘2的下表面中间位置安装有驱动电机25，且驱动电机25的左右两侧均连接有连杆26，连杆26远离驱动电机25的一端安装有驱动轮27，底盘2的下表面外边缘均匀设置有红外避障传感器28，控制箱3的内部安装有控制器29，且控制器29的上方设置有定时模块30，控制器29的下方设置有按键输入模块31，且按键输入模块31的下方安置有报警器32，消毒箱1通过消毒管5和水泵6与喷头7之间构成连通结构，且喷头7的外形结构为镂空结构，设置消毒箱1内部装有消毒液，且在水泵6的作用下，消毒箱1内部的消毒液可以从喷头7处喷出，以便于对环境进行消杀，使用方便，节省人工，并且可以通过定时模块30和控制器29的配合进行定时消毒，实用性更强；

气泵13通过气管14与气缸12之间构成连通结构，且气缸12与活塞杆15之间构成伸缩结构，设置气缸12与活塞杆15之间可以伸缩，以便于带动红外测温仪18调整测量高度，使其适合于不同身高患者的体温测量需求，并且气缸12与活塞杆15之间是通过气泵13气动驱动的，调节方便快速，活塞杆15与支架16之间构成可拆卸结构，且卡座17与红外测温仪18之间构成卡合结构，设置活塞杆15与支架16之间通过螺栓进行连接固定，因此方便拆卸，以便于根据实际使用需要，选择合适的支架16伸出角度，并且红外测温仪18是直接卡在卡座17上的，为后期更换维护提供了方便；

搅拌棒19与搅拌电机20之间构成转动结构，且搅拌棒19与搅拌电机20之间的转动角度为0-360°，设置搅拌电机20可以带动搅拌棒19转动，以便于使得搅拌棒19可以对消毒箱1内部的消毒液进行搅拌，使得消毒液可以混合更加均匀，提高消毒液的杀菌消毒效果，并且整个装置还配备了紫外线杀菌灯8，有利于进一步提高对环境中病菌的消杀效果，吸水软垫21的内部均匀开设有卡槽，且吸水软垫21与冷藏箱9的内壁紧密贴合，设置提取的病患咽拭子样本可以放置在冷藏箱9中进行运输，从而节省人力，并且安装的吸水软垫21可以增强冷藏箱9的冷却效果以及抗压能力，提高对咽拭子样本运输过程中保存的安全性，转向电机23通过导线与控制器29的输出端电性连接，且控制器29的输入端通过导线与红外避障传感器28电性连接，万向轮24与驱动轮27之间形成三角形结构，且万向轮24与驱动轮27的下表面处于同一水平线上，并且转向电机23与万向轮24之间构成旋转结构，设置红外避障传感器28和控制器29相互配合作用，可以控制转向电机23的启闭，以便于带动万向轮24偏转调整整个机器人的行进方向，智能化程度更高，从而实现在一定的空间范围内进行巡逻消杀的效果，实用性更强；

控制器29的输入端通过导线与红外测温仪18电性连接，且显示屏4和报警器32分别通过导线与控制器29的输出端电性连接，设置红外测温仪18可以对病患的体温进行检测，并且与控制器29进行配合，可以在病患体温过高处于不正常状态下时，控制报警器32启动进行报警，以便于提醒医护人员的注意，及时对病患进行隔离，进而减少进一步接触传染的可能性，整个机器人可以代替人工进行体温测量、咽拭子提取运输和环境消杀等操作，不仅有利于减轻医护人员的负担，还减少了医护人员被感染的可能性。

工作原理：对于这类的便于巡逻消毒的新型医护机器人，首先向消毒箱1内部灌入适量消毒液，然后通过按键输入模块31调动控制箱3内部的控制器29内部数据，控制器29控制定时模块30进行定时，使得水泵6、紫外线杀菌灯8、驱动电机25和凸台11内部的搅拌电机20定时启动，搅拌电机20工作带动搅拌棒19转动，对消毒液进行混合搅拌，而水泵6工作通过消毒管5将消毒箱1内部的消毒液抽出，然后输送到喷头7处喷出，对环境进行消毒，紫外线杀菌灯8打开以后，也可对环境进行消毒杀菌；

驱动电机25工作通过连杆26带动驱动轮27转动，驱动轮27在地面滚动，带动底盘2移动，在移动过程中，红外避障传感器28可以检测到前方是否存在障碍，在存在障碍时，红外避障传感器28将信息传递给控制器29，控制器29控制转向电机23启动，转向电机23工作带动万向轮24转动，继而带动整个机器人转向移动，当需要测量病人体温时，启动气泵13，气泵13通过气管14向气缸12内部输送气体，使得气缸12内部气体增多，压强增大，压力推动活塞杆15向上移动，活塞杆15通过支架16带动卡座17和红外测温仪18升高到一定高度，接近患者额头时，红外测温仪18对患者体温进行检测；

红外测温仪18将检测信息传递给控制器29，控制器29对信息进行分析处理，传递给显示屏4进行显示，当体温信息超过正常范围时，控制器29控制报警器32进行启动报警，除此之外可以转动保温盖10，打开冷藏箱9，先取出吸水软垫21，然后在冰室22内部放置好冰块，然后将吸水软垫21放回原位，再将提取好的封装咽拭子样本放置到吸水软垫21中的卡槽中，再盖紧保温盖10，可通过整个机器人运送咽拭子样本，就这样完成整个便于巡逻消毒的新型医护机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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