一种具有复位装置的平衡车转动结构的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，特指一种具有复位装置的平衡车转动结构。

背景技术：

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物现有。

中国专利2017206559210，公开了一种平衡车转动结构，其包括左、右车架和转轴，所述左、右车架内端分别设置有左、右转轴安装位；所述转轴的左端部固定在左转轴安装位内，所述转轴的右端部转动设置在右转轴安装位内；所述转轴和右转轴安装位之间设置有轴承。

现有的采用这种类似结构的平衡车普遍是不具有复位功能的，这就会导致在使用后，左右车体不能处于同一平面内，即左右车体内的陀螺仪不能处于水平的平面内，就会导致平衡车发生原地旋转的现象，不利于平衡车的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有复位装置的平衡车转动结构，通过对转动结构增加复位装置，来使得销钉能相对转动孔复位，即第一车体与第二车体之间的复位，解决现有的平衡车不具有复位功能而导致的平衡车原地旋转，影响平衡车的正常使用的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种具有复位装置的平衡车转动结构，包括设置在第一车体内的第一主轴和设置在第二车体内的第二主轴，第一主轴和第二主轴端部相互插接，

所述第一主轴上开设有转动孔，转动孔的一侧的车体内设置有若干个复位装置，第二主轴的端部连接有销钉，销钉在转动孔跟随主轴移动，且通过复位装置恢复初始位置。

优选地，所述复位装置对称设置在销钉两侧，且与销钉侧面抵接。

优选地，所述复位装置内活动设置有用于复位销钉的复位杆，复位杆与销钉侧面活动抵接，且推动销钉恢复初始位置。

优选地，所述复位装置包括固定座，固定座内活动设置有复位杆和抵住复位杆的弹性件，复位杆的抵接端穿过固定座且设置在固定座外侧，销钉与复位杆抵接，销钉通过弹性件推动复位杆，实现销钉的复位。

优选地，所述复位杆的中部设置有环形凸台，环形凸台的端面分别与弹性件和固定座的内壁抵接。

优选地，所述第一车体或第二车体内设置有至少一个固定柱一，固定座上开设有用于配合固定柱一的固定孔。

优选地，所述固定座的侧面设置有凸台，所述所述第一车体或第二车体内设置有固定柱二，固定柱二端部活动卡接在凸台内，且通过连接件连接。

优选地，所述第一车体或第二车体内设置有限位板，限位板与固定座的端面抵接，用来限制住固定座内的弹性件。

优选地，所述固定座端部活动连接有限位板，限位板与弹性件一端抵接。

优选地，所述第一车体的车轮车轴与第一主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定；

所述第二车体的车轮车轴与第二主轴外端连接且通过锁紧螺栓锁定。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计通过对转动结构的重新设计，增加了复位装置，使得销钉能自动处于转动孔中部，即第一车体与第二车体之间具有复位功能，使得平衡车在不使用的情况下，第一车体与第二车体的上表面是处于同一平面的，使车体内的陀螺仪不工作，解决平衡车不具有复位功能而导致的平衡车原地旋转，影响平衡车的正常使用的问题。

2、本实用新型中的复位装置对称设置在销钉两侧主要是为了保证销钉两侧的受力均匀，能在两侧复位装置的作用下，销钉处于转动孔的中间，保证第一车体和第二车体是处于同一水平面的，即两个陀螺仪是处于同一水平面的，保证平衡车的整体的水平性，解决平衡车原地旋转的问题。

3、本实用新型采用复位杆来抵接销钉，复位杆能保证受力不会发生弯折，复位杆固定到固定座后，能被固定座约束，不用担心会掉落的问题，能保证复位的稳定性；同时复位装置是安装在车体内部的，安装时是先组装主轴，之后再把车体与主轴连接，设置复位杆后，销钉可直接插入到两个复位杆之间，能方便装配平衡车，提高装配速率。

4、本实用新型通过第一主轴和第二主轴的相互插接转动的结构，替代之间的铝制骨架，本技术方案在结构上更简单，装配难度低，提高了装配速率，同时相比较之前的铝制骨架的设计，降低了生产成本。

5、现有设计采用的铝制的骨架在使用过程中，承受能力小，容易碎裂，存在安全隐患，而本申请的技术方案采用的是第一主轴和第二主轴的相互插接转动的设计，承受能力比较大，不易断裂，具有良好的连接稳定性。

6、本实用新型的固定柱一和固定柱二的设计能保证复位装置安装的准确度和速度，同时还能提高复位装置固定的强度，保证整体结构的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的内部结构示意图之一。

图3为本实用新型实施例1的内部结构示意图之二。

图4为图3的a区域的放大图。

图5为本实用新型实施例1的横向剖视图。

图6图5的b区域的放大图。

图7为本实用新型实施例1的复位装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的复位装置剖视图。

图9为本实用新型实施例2的复位装置剖视图。

附图标记：1-第一车体；2-第一主轴；3-第二车体；4-第二主轴；5-转动孔；6-复位装置；7-销钉；8-固定座；9-复位杆；10-弹性件；11-环形凸台；12-固定柱一；13-固定孔；14-凸台；15-固定柱二；16-限位板；17-车轴；18-锁紧螺栓；19-固定扣；20-活动腔；21-固定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1：

如图1-图3所示，一种具有复位装置的平衡车转动结构，包括第一车体1和第二车体3，第一车体1内设置有第一主轴2，第一主轴2通过固定扣19固定在第一车体1内；第二车体3内设置有第二主轴4，第二主轴4通过固定扣19固定在第二车体3内；第一主轴2和第二主轴4可以采用市面上常见的空心管，成本上比现有技术中的铝制的骨架要低很多。

第一主轴2和第二主轴4的外端均设置有车轮，第一车体1和第二车体3通过转动结构连接。

如图4-图6所示，平衡车的转动结构包括上述的第一主轴2和第二主轴4，第一主轴2和第二主轴4端部相互插接，且第一主轴2和第二主轴4两者可相对转动，在第一主轴2上侧壁开设有转动孔5，在第二主轴4上设置有销钉7，销钉7的一端活动设置在转动孔5内，利用转动孔5和销钉7的配合能实现第一主轴2和第二主轴4的转动角度的限制，销钉7的转动角度可以等于或小于30度，保证第一主轴2和第二主轴4的相对转动的角度是在安全范围内的，防止因转动角度过大而影响平衡车的安全性。

在转动孔5一侧的车体上设置两个复位装置6，复位装置6主要是对称设置固定在第一车体1内，复位装置6也可固定在第二车体3内，安装位置可根据实际情况自行选择。

本技术方案中对称设置的复位装置6能保证销钉7两侧的受力均匀，能在两侧复位装置6的作用下，销钉7处于转动孔5的中间，保证第一车体1和第二车体2是处于同一水平面的，即第一车体1和第二车体2内的陀螺仪是处于同一水平面的，保证平衡车的整体的水平性，解决平衡车原地旋转的问题。

如图7-图8所示，复位装置6包括固定座8，固定座8内开设有活动腔20，活动腔20贯穿固定座8的一端，固定座8的对立端开设有通孔，活动腔20内活动设置复位杆9和弹性件10，两者相互抵接，复位杆9用于抵接销钉7的端为抵接端，抵接端穿过通孔，设置在固定座8外侧，第一主轴2或第二主轴4的转动会压缩其转动方向上的复位杆9，弹性件10受力压缩，弹性件10主要是采用弹簧。

采用复位杆9来抵接销钉7，复位杆9能保证受力不会发生弯折，复位杆9固定到固定座8后，能被固定座8约束，不用担心会掉落的问题，能保证复位的稳定性；同时复位装置6是安装在车体内部的，安装时是先组装主轴，之后再把车体与主轴连接，设置复位杆9后，销钉7可直接插入到两个复位杆9之间，能方便装配平衡车，提高装配速率。

当第一车体1或者是第二车体3上的外力消失后，第一主轴2或第二主轴4的转动的力消失，此时弹性件10推动复位杆9复位，会推动销钉7回到初始位置，即销钉7处于转动孔5的中部，此时第一车体1和第二车体3内的陀螺仪处于同一水平面，就不会出现平衡车原地旋转的情况，就能保证平衡车的正常行驶。

如图8所示，在复位杆9的中部外壁上设置环形凸台11，环形凸台11的端面分别与弹性件10和固定座8的内壁抵接。环形凸台11的设计一方面能保证复位杆9不会从通孔滑出；一方面能保证活动腔20内的弹性件10的长度，使弹性件10能提供足够大的复位力，保证复位功能的正常进行。

在第一车体1或第二车体3内设置有两个固定柱一12，固定柱一12设置的位置是根据固定座8设置的位置而确定的，可以是第一车体1内，也可以是第二车体3内，具体根据实际情况而定。在固定座8上开设固定孔13，安装时将固定座8安装到固定柱一12上，使固定柱一12的上端部卡接到固定孔13内。

如图6和图7所示，在固定座8的侧面设置凸台14，在凸台14下端内凹设置固定槽21，在车体内设置固定柱二15，固定柱二15上端部卡接在固定槽21内，之后再将连接件穿过凸台14，与固定柱二15连接，来加强固定座8与车体之间的连接，连接件可以采用螺钉、螺栓等。

固定柱一12和固定柱二15相结合来固定固定座8，一方面是采用三点固定的方式，能保证固定座8准确且快速的安装固定；另一方面能保证车体与固定座8之间的连接强度，保证连接的稳定性。

如图6所示，为了保证弹性件10在固定在固定座8内，在车体内竖直设置限位板16，限位板16的位置可根据实际情况进行调整，当固定座8固定到固定柱上后，限位板16与固定座8的侧面抵靠，即密封住活动腔20，来阻碍弹性件10重活动腔20中出来，保证弹性件10对复位杆9的支撑力，保证复位装置6的复位功能的正常进行。

第一车体1的车轮结构与第二车体3的车轮结构是相同的，故以第一车体1为例进行说明。第一车体1的车轮车轴17设置在第一主轴2的外端且通过锁紧螺栓18进行锁进固定，完成了车轮与主轴之间的连接固定，形成第一车体1的骨架。

所述的车轮包括两个车轮，分别固定在第一主轴2和第二主轴4的外端。车轮内有轮毂电机，轮毂内安装有无刷直流电机，车架内安装有电路板，电路板上集成有电子陀螺仪。电子陀螺仪检测车身是否倾斜，在检测到车身倾斜的时候，轮毂电机产生反向的作用力，保持车身平衡。进一步，根据车身的倾斜方向，左右脚下方的传感器反馈，判断车主的使用意图，控制车身向前，向后，向左，向右以及速度调控

实施例2：

如图9所示，与实施例1不同的点在于限位板16设置的位置，本实施例中将限位板16设置在固定座8上，采用螺纹连接的方式，连接在活动腔20的一端，将弹性件10密封在活动腔20内。这样设置能方便安装复位装置6，安装时不用担心弹性件10会掉出来，能提高装配速率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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