电动自行车的制作方法

本公开涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种电动自行车。

背景技术：

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等等。

现有的电动自行车无法提供关于自身状态的指示，例如，无法进行关于是否位于指定的停车区域的指示，无法进行关于剩余电量的指示灯，而是需要借助于用户终端进行电动自行车的这些状态的指示，这就需要用户频繁操作手机以获知电动自行车的状态，不仅不方便操作，而且在用户终端没电或者低电的情况下，还会影响用户获知电动自行车的重要状态，因此，有必要提供一种能够通过电动自行车进行状态指示的方案。

技术实现要素：

本公开实施例的一个目的是提供一种电动自行车的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种电动自行车，包括控制器和输出装置，所述输出装置与所述控制器连接；所述控制器被设置为：

获取所述电动自行车的状态信息；

根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示。

可选地，所述输出装置包括音频输出装置和光输出装置中的至少一项。

可选地，所述控制器还被设置为：

检测设定事件；

在检测到设定事件的情况下，执行所述电动自行车的状态信息的操作。

可选地，所述电动自行车包括按键，所述按键所在按键电路的信号输出端与所述控制器连接；所述检测到设定事件包括：在开锁状态接收到所述信号输出端输出的第一触发信号；

所述在检测到设定事件的情况下，获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在开锁状态接收到所述第一触发信号的情况下，获取所述电动自行车的位置信息；

根据所述位置信息，获得第一状态信息，其中，所述第一状态信息为表示所述电动自行车是否位于指定的停车区域的状态信息。

可选地，所述根据所述位置信息，获得第一状态信息，包括：

将所述位置信息发送至服务器进行位置检测，其中，所述位置检测包括：根据所述位置信息检测所述电动自行车是否位于指定的停车区域；

获取所述服务器通过所述位置检测返回的所述第一状态信息。

可选地，所述电动自行车包括按键，所述按键所在按键电路的信号输出端与所述控制器连接；所述检测到设定事件包括：在开锁状态接收到所述信号输出端输出的第二触发信号；

所述在检测到设定事件的情况下，获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在开锁状态接收到所述第二触发信号的情况下，进行还车检测操作；

获取进行所述还车检测操作得到的第二状态信息，其中，所述第二状态信息为表示是否成功还车的状态信息。

可选地，所述电动自行车包括按键，所述按键所在按键电路的信号输出端与所述控制器连接；所述检测到设定事件包括：在关锁状态接收到所述信号输出端输出的第三触发信号；

所述在检测到设定事件的情况下，获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在关锁状态接收到所述第三触发信号的情况下，获取所述电动自行车的第三状态信息，其中，所述第三状态信息为表示所述电动自行车在关锁状态下的第一剩余电量的状态信息。

可选地，所述电动自行车还包括振动传感器，所述振动传感器所在振动检测电路的信号输出端与所述控制器连接，以向所述控制器输出反映所述电动自行车是否发生振动的检测信号；所述检测到设定事件包括：根据所述检测信号确定所述电动自行车在关锁状态发生振动；

所述在检测到设定事件的情况下，获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在根据所述检测信号确定所述电动自行车在关锁状态发生振动的情况下，获取所述电动自行车的第三状态信息，其中，所述第三状态信息为表示所述电动自行车在关锁状态下的第一剩余电量的状态信息。

可选地，所述输出装置包括光输出装置，所述光输出装置包括至少两个电量指示灯；所述根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示，包括：

根据所述第三状态信息，确定与所述第一剩余电量相对应的电量指示灯；

控制所述相对应的电量指示灯点亮。

可选地，所述至少两个电量指示灯包括一个特定指示灯，所述特定指示灯具有第一指示颜色和第二指示颜色，其中，第一指示颜色用于指示所述第一剩余电量，第二指示颜色用于指示所述第一剩余电量和所述第一剩余电量对应的第一特定状态；

所述根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示，还包括：

根据所述第三状态信息，判断所述电动自行车是否处于所述第一特定状态；

在处于所述第一特定状态的情况下，控制所述特定指示灯以所述第二指示颜色点亮。

可选地，所述输出装置包括光输出装置，所述光输出装置包括至少两个电量指示灯；

所述获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在开锁状态获取所述电动自行车的第四状态信息，其中，所述第四状态信息为表示所述电动自行车在开锁状态下的第二剩余电量的状态信息；

所述根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示，包括：

根据所述第四状态信息，确定与所述第二剩余电量相对应的电量指示灯；

控制所述相对应的电量指示灯点亮。

可选地，所述至少两个电量指示灯包括一个特定指示灯，所述特定指示灯具有第一指示颜色和第二指示颜色，其中，第一指示颜色用于指示所述第二剩余电量，第二指示颜色用于指示所述第二剩余电量和所述第二剩余电量对应的第二特定状态；

所述根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示，还包括：

根据所述第四状态信息，判断所述电动自行车是否处于所述第二特定状态；

在处于所述第二特定状态的情况下，控制所述特定指示灯以所述第二指示颜色点亮。

可选地，所述获取所述电动自行车的状态信息，包括：

在开锁状态获取表示所述电动自行车位于运营区外的第五状态信息。

可选地，所述控制器包括控制组件和壳体，所述控制组件设于所述壳体内，所述壳体与所述车把相连，所述壳体设置有操作孔，所述控制组件具有与所述操作孔位置对应的控制按键。

根据本实施例的电动自行车，其可以获取电动自行车的状态信息，以根据该状态信息，控制电动自行车的输出装置进行对应状态的指示。这样，用户可以根据电动自行车输出的对于各种状态的指示，及时获知电动自行车的重要状态，以更方便地使用电动自行车。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了电动自行车的使用场景的共享车辆系统的结构示意图；

图2是根据一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图3是根据一个实施例的电动自行车的一种控制流程示意图；

图4是根据另一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图5是根据又一个实施例的电动自行车的控制系统结构的方框原理图；

图6是根据一个实施例的电动自行车的另一种控制流程示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人物已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<共享车辆系统>

图1是应用根据一个实施例的电动自行车的共享车辆系统的系统结构示意图。

如图1所示，该共享车辆系统100包括服务器1000、用户终端(用户的终端设备)2000和电动自行车3000。

服务器1000与用户终端2000，以及服务器1000与电动自行车3000可以通过网络n100通信连接。电动自行车3000与服务器1000，以及用户终端2000与服务器1000进行通信所基于的网络n100可以是同一个，也可以是不同的。

服务器1000提供处理、数据库、通讯设施的业务点。服务器1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。

在一个实施例中，服务器1000可以如图1所示，可以包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400等。

处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信等。

本实施例中，服务器1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器1100进行操作，以实现对电动自行车的监控等，该操作例如包括：根据用户的用户终端2000发送的开锁请求，向电动自行车发送开锁指令，以使该电动自行车处于可以骑行的状态；根据用户的用户终端2000发送的关锁请求，向电动自行车发送关锁指令，以使该电动自行车处于不可骑行的状态；以及，根据电动自行车或者用户终端上报的位置信息，确定电动自行车是否位于指定的停车区域等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计该计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，用户终端2000例如是手机、便携式电脑、平板电脑、掌上电脑、可穿戴设备等。

该用户终端2000安装有用车应用客户端，用户可以通过操作该用车应用客户端，实现使用电动自行车3000的目的。

如图1所示，用户终端2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、显示装置2500、输入装置2600、扬声器2700、麦克风2800等等。

处理器2100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，通信装置2400可以包括至少一种短距离通信模块，例如是基于hilink协议、wifi(ieee802.11协议)、mesh、蓝牙、zigbee、thread、z-wave、nfc、uwb、lifi等短距离无线通信协议进行短距离无线通信的任意模块，通信装置2400也可以包括远程通信模块，例如是进行wlan、gprs、2g/3g/4g/5g远程通信的任意模块。显示装置2500例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等。用户终端2000可以通过扬声器2700输出音频信号，及通过麦克风2800采集音频信号。

本实施例中，用户终端2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制处理器2100进行操作以执行使用电动自行车的方法，例如包括：获取电动自行车3000的唯一标识，生成针对该电动自行车的开锁请求，并将该开锁请求发送至服务器1000；针对该电动自行车3000向服务器发送关锁请求；以及，根据服务器1000发送的费用结算通知进行账单解算等等。技术人员可以根据本发明所公开方案设计计算机程序。计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

本实施例中，电动自行车3000可以是具有电机的任意形态的自行车，该电机用于向该电动自行车3000的车轮输出转动扭矩，以为用户提供骑行助力，其中，本实施例中的转动扭矩指能够带动车轮转动以使得电动自行车向前行进的扭矩，在该电机不输出该转动扭矩时，电动自行车3000无法在用户不提供前进动力的情况下向前行进。

如图1所示，电动自行车3000的控制系统可以包括处理器3100、存储器3200、接口装置3300、通信装置3400、输出装置3500、输入装置3600、状态检测装置3700、各电机3800等等。

该处理器3100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。该计算机程序用于控制处理器2100进行操作，以至少执行如下步骤：获取电动自行车3000的状态信息；以及，根据所述状态信息，控制所述输出装置进行对应状态的指示。

该电动自行车3000可以设置至少一个处理器3100，并将至少一个处理器3100作为控制系统的控制器使用。该处理器3100例如可以是微处理器mcu等。

存储器3200例如可以包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

接口装置3300例如可以包括usb接口、rj45接口、及耳机接口中的至少一种。

通信装置3400例如能够进行有线或者无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信，通信模块340可以包括gsm模块、gprs模块、3g模块、4g模块、wlan模块中的至少一种。

输出装置3500可以包括显示装置、音频输出装置、光输出装置中的至少一种。该显示装置例如是液晶显示屏或者触摸显示屏等。该音频输出装置例如可以包括扬声器、蜂鸣器中的至少一种。该光输出装置例如包括led模组等。

输入装置3600例如可以包括触摸屏、实体按键、及麦克风等用于输入音频信号的音频输入装置等中的至少一项。

状态检测装置3700用于检测电动自行车3000的对应状态，并输出表示对应状态的信号，状态检测装置3700可以通过输出模拟信号或者数字信号的方式输出该信号，在此不做限定。

状态检测装置可以传感器件或者集成的管理模块等。状态检测装置通过对应电路与处理器3100连接，形成对应的状态检测电路。

该电动自行车3000可以包括多种状态检测电路，多种状态检测电路例如包括运动状态检测电路、压力检测电路、电池电量检测电路、转把电压检测电路、电机的定子电压检测电路、电机的驱动电流检测电路、电机的转速检测电路、踏频检测电路、轮动检测电路等中的至少一种。

各电机3800至少包括用于向电动自行车3000的车轮输出转动扭矩的电机。各电机3800还可以包括用于锁止电池模组的电机等，在此不做限定。

应当理解的是，尽管图1仅示出一个服务器1000、一个用户终端2000、及一辆电动自行车3000，但不意味着限制各自的数量，共享车辆系统100可以包含多个服务器1000、多个用户终端2000、多个电动自行车3000等。

<电动自行车实施例>

本实施例提供了一种电动自行车，如图2所示，该电动自行车4000包括控制器4100和输出装置4500。

该控制器4100可以为mcu等处理器。

该输出装置4500与控制器4100连接，该输出装置4500根据控制器4100的控制执行输出操作。

该输出装置4500可以包括显示装置、音频输出装置、光输出装置、振动输出装置等中的至少一种。

本实施例中，如图3所示，该控制器4100可以被设置为执行以下步骤s310～s320：

步骤s310，获取电动自行车的状态信息。

该状态信息可以包括关于电动自行车4000的剩余电量的状态信息、关于电动自行车4000是否位于指定的停车区域的状态信息、关于电动自行车4000是否位于运营区的状态信息、及关于电动自行车4000是否成功还车的状态信息等中的至少一种。

在一个实施例中，控制器4100可以根据设定事件的触发，获取电动自行车的状态信息。该实施例中，控制器4100可以被设置为执行如下步骤：检测设定事件；以及，在检测到设定事件的情况下，执行电动自行车的状态信息的操作。

该实施例中，可以针对不同的状态信息，设置不同的事件来触发获取对应的状态信息，这样，该步骤s310中获取电动自行车的状态信息，可以包括：在检测到设定事件的情况下，获取电动自行车的状态信息，即，获取对应于所检测到的设定事件的状态信息。

在一个实施例中，该控制器4100可以包括控制组件和壳体，该控制组件设于壳体内，该壳体与车把相连，该壳体设置有操作孔，该控制组件具有与该操作孔位置对应的控制按键，以供用户执行触发操作。

在一个实施例中，如图4所示，该电动自行车4000包括按键4610，该按键4610所在按键电路的信号输出端与控制器4100连接。该实施例中，检测到设定事件可以包括：控制器4100在开锁状态接收到该信号输出端输出的第一触发信号。

该实施例中，该开锁状态指电动自行车4000处于开锁状态。

该实施例中，在检测到设定事件的情况下，获取电动自行车的状态信息，可以包括：在开锁状态接收到该第一触发信号的情况下，获取电动自行车的位置信息；以及，根据该位置信息，获得第一状态信息，其中，该第一状态信息为表示电动自行车是否位于指定的停车区域的状态信息。

该实施例中，可以设置电动自行车4000在开锁状态下，检测是否接收到第一触发信号，而在关锁状态下，不进行该检测。

在一个实施例中，以上电动自行车4000的位置信息可以是电动自行车4000的位置坐标，电动自行车4000可以将获取到的位置信息发送至服务器1000，以由服务器1000根据该位置信息检测该电动自行车是否位置指定的停车区域，并根据检测结果，将第一状态信息返回给电动自行车4000，以使得电动自行车4000能够根据该第一状态信息，控制输出装置4500输出对应该第一状态信息的指示。

该实施例中，根据该位置信息，获得第一状态信息，可以包括：将该位置信息发送至服务器进行位置检测，其中，该位置检测包括：根据该位置信息检测电动自行车是否位于指定的停车区域，获得第一状态信息；以及，获取服务器通过该位置检测返回的该第一状态信息。

该指定的停车区域即为根据规划划定的、允许停车的区域，该指定的停车区域也可以称之为停车围栏、停车点等。

在划定该停车区域后，可以由运维人员将表示停车区域的信息上传至服务器1000中。

例如，表示停车区域的信息可以包括停车区域的中心位置坐标及区域半径，即，可以通过该中心位置坐标及区域半径等限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000可以根据电动自行车4000的位置信息，检测该电动自行车4000是否位于该有效范围内，来判定电动自行车4000是否位于该指定的停车区域。

又例如，表示停车区域的信息也可以包括停车区域边界的角点位置坐标，其中，角点为边界上的不可导的点，并通过该角点位置坐标限定该停车区域的有效范围。对此，服务器1000可以根据电动自行车4000的位置信息，检测该电动自行车4000是否位于该有效范围内，来判定电动自行车4000是否位于该指定的停车区域。

在另一个实施例中，电动自行车4000的位置信息也可以是反映电动自行车4000与设置在停车区域中的标定物间的相对位置关系的相对位置信息。该相对位置信息可以包括对应该停车区域的标定物的标识及对应该标定物的信号强度基准值，该标定物例如是设置在该停车区域内的蓝牙装置或者射频识别装置等。对此，电动自行车4000在扫描到该标定物广播的信号后，可以根据扫描到的标定物的标识及对应的信号强度值，判定自身是否位于指定的停车区域，进而获得第一状态信息。

在该电动自行车4000包括按键4610的实施例中，以上检测到设定事件也可以包括：控制器4100在开锁状态接收到信号输出端输出的第二触发信号，其中，该第二触发信号不同于该第一触发信号。

该实施例中，可以设置对应于第一触发信号的触发方式和对应于第二触发信号的触发方式，这样，用户便可以以第一触发方式操作按键4610，以使得该按键4610所在按键电路向控制器4100输出第一触发信号，及以第二触发方式操作按键4610，以使得该按键4610所在按键电路向控制器4100输出第一触发信号，进而实现对于按键4610的复用设计。例如，可以设置对应于第一触发信号的触发方式为短按按键4610，及对应于第二触发信号的触发方式为长按按键4610，其中，长按按键4610指持续按压按键4610不少于设定时长，短按按键4610指持续按压按键4610少于设定时长。

该实施例中，以上在检测到设定事件的情况下，获取电动自行车的状态信息，可以包括：在开锁状态接收到第二触发信号的情况下，进行还车检测操作；以及，获取进行该还车检测操作得到的第二状态信息，其中，该第二状态信息为表示是否成功还车的状态信息。

该实施例中，用户可以通过电动自行车4000设置的该按键4610，以第二触发方式触发还车请求，控制器4100在接收到第二触发信号的情况下，便会进行还车检测操作。

该实施例中，可以设置电动自行车4000在开锁状态下，检测是否接收到第二触发信号，而在关锁状态下，不进行该检测。

该实施例中，控制器4100进行还车检测操作可以包括：根据第二触发信号，获取车辆的停车状态信息；向服务器1000发送携带该停车状态信息的关锁请求进行是否符合关锁条件的检测；响应于服务器1000根据符合关锁条件的检测结果返回的关锁指令，控制电动自行车关锁，以完成还车。

该实施例中，在电动自行车4000具有实体锁的情况下，该控制电动自行车关锁指控制该实体锁执行关锁动作。在电动自行车4000不具有实体锁的情况下，该控制电动自行车关锁指将电动自行车的开关状态设置为关锁状态，该关锁状态也即为禁止使用的状态，在此不做限定。

该实施例中，控制器4100在根据关锁指令控制电动自行车4000成功关锁的情况下，即可确定已成功还车，否则将确定无法成功还车，此时所获得的第二状态信息为表示成功还车的状态信息。

该实施例中，在控制器4100接收到表示未通过还车检测的应答消息的情况下，控制器4100所获得的第二状态信息为表示无法成功还车的状态信息。

以上停车状态信息可以包括电动自行车4000的停放位置信息。该电动自行车4000的停放位置信息反映该车辆的停放位置。

该停车状态信息也可以包括电动自行车4000的停放方向信息。该电动自行车4000的停放方向信息反映该电动自行车4000在停放时的方向，即，反映该电动自行车4000的停放方向。例如，根据该电动自行车4000的停放方向信息，确定该电动自行车4000的停放方向为正北方向，或者正北偏东10°方向等。

电动自行车4000在任意时刻的方向信息，例如停放方向信息，可以包括由安装在电动自行车4000上的姿态传感器采集到的姿态数据或者根据该姿态数据解算得到的方向角。该姿态传感器包含三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘等至少一种运动传感器。

该实施例中，电动自行车4000在获取到停车状态信息后，会生成携带该停车状态信息的关锁请求，并将该关锁请求发送至服务器1000。电动自行车4000可以通过一个数据包发送该关锁请求和停车状态信息，也可以分不同的数据包发送关锁请求和停车状态信息，在此不做限定。

服务器1000在接收到该关锁请求后，会根据车辆提供的停车状态信息，对车辆进行是否符合关锁条件的检测。

例如，该停车状态信息包括停放位置信息。服务器1000进行是否符合关锁条件的检测，可以包括：根据该停放位置信息，检测该电动自行车是否停放在指定的停车区域；以及，在未停放在该停车区域的情况下，确定该电动自行车不符合关锁条件。

又例如，该停车状态信息包括停放方向信息。服务器1000进行是否符合关锁条件的检测，可以包括如下步骤：根据停放方向信息，检测该电动自行车的停放方向与所在位置区域的标准停放方向是否一致；以及，在不一致的情况下，确定该电动自行车不符合关锁条件。

再例如，该停车状态检测还可以包括电动自行车是否倒地信息，即表示电动自行车是否倒地的信息。该实施例中，服务器进行是否符合关锁条件的检测，可以包括：根据该电动自行车是否倒地信息，检测电动自行车是否处于倒地状态，在该电动自行车处于倒地状态的情况下，确定电动自行车不符合关锁条件。

关于以上根据停放位置信息、停放方向信息、是否倒地信息进行的检测项，可以设置服务器实施部分或者全部检测项，来确定电动自行车是否符合关锁条件，在此不做限定。

另外，该停车状态信息还可以包括其他状态信息，例如，电量信息、车速信息等，以供服务器1000进行是否符合关锁条件的其他检测，在此不做限定。

在该电动自行车4000包括按键4610的实施例中，以上检测到设定事件可以包括：在关锁状态接收到信号输出端输出的第三触发信号。

该第三触发信号可以与以上第一触发信号或者第二触发信号相同，也可以与以上第一触发信号和第二触发信号均不同，在此不做限定。

该实施例中，以上在检测到设定事件的情况下，获取电动自行车的状态信息，可以包括：在关锁状态接收到该第三触发信号的情况下，获取电动自行车的第三状态信息，其中，该第三状态信息为表示电动自行车在关锁状态下的第一剩余电量的状态信息。

该第一剩余电量也即为电动自行车的电池模组在关锁状态下的剩余电量。

该关锁状态指电动自行车处于关锁状态。

在一个实施例中，如图5所示，该电动自行车还可以包括振动传感器，该振动传感器所在振动检测电路的信号输出端与控制器连接，以向控制器输出反映该电动自行车是否发生振动的检测信号。

该实施例中，该振动传感器可以是加速度传感器，也可以是能够用于检测电动自行车的振动情况的其他类型的传感器，例如速度传感器或者非接触式涡流传感器等，在此不做限定。

该实施例中，以上检测到设定事件可以包括：根据该检测信号确定该电动自行车在关锁状态下发生振动。

例如，根据该检测信号确定该电动自行车在关锁状态下发生振动可以包括：在电动自行车处于关锁状态下，根据该检测信号获得电动自行车在设定方向上的振动幅度；在该振动幅度超过设定幅度的情况下，确定该电动自行车在关锁状态下发生了振动。

该实施例中，以上在检测到设定事件的情况下，获取电动自行车的状态信息，可以包括：在根据检测信号确定电动自行车在关锁状态下发生振动的情况下，获取电动自行车的第三状态信息，其中，该第三状态信息为表示该电动自行车在关锁状态下的第一剩余电量的状态信息。

该实施例中，用户可以通过拍打电动自行车4000的车座等方式，使得电动自行车4000在关锁状态下产生符合设定条件的振动，其中，该设定条件为在设定方向上的振动幅度超过设定幅度，此时，电动自行车4000的控制器4100将能够根据振动传感器输出的检测信号，确定该电动自行车4000在关锁状态下发生了振动，进而执行获取电动自行车4000的第三状态信息，以根据第三状态信息控制输出装置进行关于第一剩余电量的指示的操作。

在一个实施例中，步骤s310中获取电动自行车的状态信息，可以包括：在开锁状态获取电动自行车的第四状态信息，其中，第四状态信息为表示电动自行车在开锁状态下的第二剩余电量的状态信息。

该第二剩余电量也即为电动自行车的电池模组在开锁状态下的剩余电量。

根据该实施例，控制器4100将可以控制输出装置进行对应于第四状态信息的状态指示。

在一个实施例中，步骤s310中获取电动自行车的状态信息，可以包括：在开锁状态获取表示电动自行车位于运营区外的第五状态信息。

该运营区指预先划定的允许运营共享电动自行车业务的区域。例如，在运营电动自行车的城市，会划定对应的运营区。

该实施例中，服务器可以根据电动自行车4000在开锁状态下上报的位置信息和/或用户终端上报的位置信息，判断该电动自行车4000是否位于运营区外，并在位于运营区外的情况下，向电动自行车4000的控制器4100发送该第五状态信息，以由电动自行车4000进行对应的状态指示，进而提示用户将电动自行车4000骑回运营区。

步骤s320，根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示。

在输出装置4500包括显示装置的情况下，该控制器4100可以控制输出装置4500通过文字和/或图像进行对应状态的指示。

在输出装置4500包括音频输出装置的情况下，该控制器4100可以控制输出装置4500通过语音和/或蜂鸣音进行对应状态的指示，其中，该音频输出装置例如包括扬声器和/或蜂鸣器。

在输出装置4500包括光输出装置的情况下，该控制器4100可以控制输出装置4500通过灯光进行对应状态的指示，其中，该光输出装置例如包括led指示灯。

在输出装置4500包括振动输出装置的情况下，该控制器4100可以控制输出装置4500通过振动进行对应状态的指示等。

在一个实施例中，该输出装置4500可以包括光输出装置，该步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：在以上第一状态信息表示该电动自行车没有位于指定的停车区域的情况下，控制光输出装置的第一按键指示灯点亮。

在第一状态信息表示该电动自行车没有位于指定的停车区域的情况下，例如，该第一按键指示灯亮红灯。这样，在用户以第一触发方式触发按键4610，以使得该按键4610所在按键电路向控制器4100输出第一触发信号时，如果该第一按键指示灯点亮，则可以确定电动自行车4000当前没有位于指定的停车区域中，而如果该第一按键指示灯未点亮，则可以确定电动自行车4000当前位于停车区域中。

在一个实施例中，该输出装置4500可以包括光输出装置，该步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：在以上第二状态信息为表示无法成功还车的状态信息的情况下，控制光输出装置的第二按键指示灯点亮。

在以上第二状态信息为表示无法成功还车的状态信息的情况下，例如，第二按键指示灯亮红色。

该第一按键指示灯与第二按键指示灯可以是同一指示灯，也可以是不同的按键指示灯，在此不做限定。

这样，在用户需要还车，因此以第二触发方式触发按键4610，以使得该按键4610所在按键电路向控制器4100输出第二触发信号时，如果该第二按键指示灯点亮，则可以确定电动自行车4000当前不符合关锁条件，不能关锁，即还车失败。

在一个实施例中，该输出装置4500可以包括光输出装置，该光输出装置包括至少两个电量指示灯。

该实施例中，该步骤s320中根据状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：根据以上第三状态信息，确定与第一剩余电量相对应的电量指示灯；以及，控制相对应的电量指示灯点亮。

例如，该光输出装置包括五个电量指示灯，五个电量指示灯顺次排列，其中，在第一剩余电量在第一区间s1的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯，在第一剩余电量在第二区间s2的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯和第二个电量指示灯，在第一剩余电量在第三区间s3的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯、第二个电量指示灯和第三个电量指示灯，在第一剩余电量在第四区间s4的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯、第二个电量指示灯、第三个电量指示灯和第四个电量指示灯，而在第一剩余电量在第五区间s5的情况下，相对应的电量指示灯包括此五个电量指示灯。

该剩余电量可以用荷电状态来表示，即剩余电量与完全充电状态下的电量的比值，在此不做限定。

例如，以上第一区间s1可以为第一剩余电量小于20％，以上第二区间s2可以为第一剩余电量大于或者等于20％，且小于35％，第三区间s3可以为第一剩余电量大于或者等于35％，且小于55％，第四区间s4可以为第一剩余电量大于或者等于55％，且小于75％，第五区间s5可以为第一剩余电量大于或者等于75％。

在一个实施例中，以上至少两个电量指示灯可以包括一个特定指示灯，该特定指示灯具有第一指示颜色和第二指示颜色，其中，第一指示颜色用于指示该第一剩余电量，第二指示颜色用于指示该第一剩余电量和该第一剩余电量对应的第一特定状态。

该实施例中，以上步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，还可以包括：根据第三状态信息，判断电动自行车是否处于第一特定状态；以及，在处于第一特定状态的情况下，控制特定指示灯以第二指示颜色点亮。

该实施例中，该特定指示灯例如是第一个电量指示灯。

该第一特定状态例如为无法开锁的状态。

以上根据第三状态信息，判断电动自行车是否处于第一特定状态可以包括：在第三状态信息表示第一剩余电量位于第一区间s1的情况下，确定电动自行车处于该第一特定状态。

该第二指示颜色例如为红色，第一指示颜色例如为绿色。

在第三状态信息表示第一剩余电量位于其他区间的情况下，确定电动自行车没有处于该第一特定状态，并根据控制该特定指示灯以第一指示颜色点亮，以与其他电量指示灯一起指示第一剩余电量。

在电动自行车处于第一特定状态的情况下，控制该特定指示灯以第二指示颜色点亮，用户可以根据该点亮情况，获知电动自行车在关锁状态下的第一剩余电量及电动自行车在关锁状态下是否处于第一特定状态。

在一个实施例中，该输出装置包括光输出装置，光输出装置包括至少两个电量指示灯。

该实施例中，以上步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：根据第四状态信息，确定与第二剩余电量相对应的电量指示灯；以及，控制相对应的电量指示灯点亮。

例如，该光输出装置包括五个电量指示灯，五个电量指示灯顺次排列，其中，在第二剩余电量在第一区间s1＇的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯，在第一剩余电量在第二区间s2＇的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯和第二个电量指示灯，在第一剩余电量在第三区间s3＇的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯、第二个电量指示灯和第三个电量指示灯，在第一剩余电量在第四区间s4＇的情况下，相对应的电量指示灯包括第一个电量指示灯、第二个电量指示灯、第三个电量指示灯和第四个电量指示灯，而在第一剩余电量在第五区间s5＇的情况下，相对应的电量指示灯包括此五个电量指示灯。

该剩余电量可以用荷电状态来表示，即剩余电量与完全充电状态下的电量的比值，在此不做限定。

例如，以上第一区间s1＇可以为第一剩余电量小于15％，以上第二区间s2＇可以为第一剩余电量大于或者等于15％，且小于35％，第三区间s3＇可以为第一剩余电量大于或者等于35％，且小于55％，第四区间s4＇可以为第一剩余电量大于或者等于55％，且小于75％，第五区间s5＇可以为第一剩余电量大于或者等于75％。

以上区间的定义在关锁状态与开锁状态下可以不同，也可以相同，在此不做限定。

在至少两个电量指示灯包括以上特定指示灯的实施例中，该特定指示灯的第一指示颜色可以用于指示该第二剩余电量，该特定指示灯的第二指示颜色可以用于指示第二剩余电量和第二剩余电量对应的第二特定状态。

该实施例中，以上步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：根据第四状态信息，判断电动自行车是否处于第二特定状态；以及，在处于第二特定状态的情况下，控制特定指示灯以第二指示颜色点亮。

该第二特定状态例如为低电不能提供骑行助力的状态，即，电动自行车的电机在此时不能提供骑行助力。

以上根据第四状态信息，判断电动自行车是否处于第二特定状态可以包括：在第四状态信息表示第二剩余电量位于第一区间s1＇的情况下，确定电动自行车处于该第二特定状态。

该第二指示颜色例如为红色，第一指示颜色例如为绿色。

在第四状态信息表示第二剩余电量位于其他区间的情况下，确定电动自行车没有处于该第二特定状态，并根据控制该特定指示灯以第一指示颜色点亮，以与其他电量指示灯一起指示第二剩余电量。

在电动自行车处于第二特定状态的情况下，控制该特定指示灯以第二指示颜色点亮，用户可以根据该点亮情况，获知电动自行车在开锁状态下的第二剩余电量及电动自行车在开锁状态下是否处于第二特定状态。

在一个实施例中，该输出装置4500可以包括音频输出装置，该步骤s320中根据该状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：在以上第一状态信息表示电动自行车位于指定的停车区域的情况下，控制该音频输出装置输出对应于电动自行车位于停车区域的第一语音指示；而在以上第一状态信息表示电动自行车没有位于指定的停车区域的情况下，控制该音频输出装置输出对应于电动自行车没有位于停车区域的第二语音指示等。

在一个实施例中，该输出装置4500还可以包括音频输出装置。该实施例中，步骤s320中根据状态信息，控制输出装置进行对应状态的指示，可以包括：在以上第二状态信息表示成功还车的情况下，控制音频输出装置输出对应还车成功的语音指示；而在以上第二状态信息表示无法成功还车的情况下，控制音频输出装置输出对应还车失败的语音提示。

根据以上步骤s310和步骤s320可知，本实施例的电动自行车4000可以在开锁状态下和/或关锁状态下，获取电动自行车的状态信息，并根据该状态信息，控制电动自行车的输出装置4500进行对应状态的指示。这样，用户可以根据电动自行车4000输出的对于各种状态的指示，及时获知电动自行车4000的重要状态，以使得用户能够更方便地使用电动自行车4000。

在一个实施例中，如图6所示，该电动自行车4000的控制器4100在开锁状态下可以被设置为执行以下步骤s610～s660。

步骤s610，检测是否接收到通过按键4610触发的第一触发信号，如是，则执行步骤s620，如否，则继续进行根据步骤s610的检测。

步骤s620，根据设定周期，检测是否到达设定时间，如是，则执行步骤s630，并继续执行根据步骤s620的检测，如否，则继续执行根据步骤s620的检测。

步骤s620，获取电动自行车4000的位置信息，并根据该位置信息获得第一状态信息，之后执行步骤s630。

步骤s630，根据第一状态信息，控制输出装置进行对应于该第一状态信息的指示，之后进入步骤s660。

步骤s640，是否接收到表示电动自行车位于运营区外的第五状态信息，如是，则执行步骤s650，如否，继续执行步骤s640。

步骤s650，根据第五状态信息，控制输出装置进行对应于该第五状态信息的指示，之后进入步骤s660。

该实施例中，在第一状态信息表示电动自行车4000没有位于指定的停车区域的情况下，用户可以根据电动自行车4000通过输出装置4500给出的对应状态的指示，在用户终端2000的用车应用提供的地图上附近的停车区域，或者肉眼寻找附近的停车区域，以前往查找到的停车区域进行还车。

在用户根据输出装置4500的指示确定电动自行车4000位于指定的停车区域的情况下，可以通过第二触发方式操作按键4610，以使得按键4610所在按键电路能够向控制器4100输出第二触发信号。

步骤s660，在接收到通过按键4610触发的第二触发信号的情况下，根据该第二触发信号进行还车检测操作，并获取进行还车检测操作得到的第二状态信息，之后执行步骤s670。

步骤s670，根据第二状态信息，控制输出装置进行对应于该第二状态信息的指示。

以上电动自行车4000可以具有与图1中电动自行车3000相同或者相似的硬件结构，在此不再赘述。

本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人物来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

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