一种轮式机器人底盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及底盘设备技术领域，具体涉及一种轮式机器人底盘。


背景技术：

[0002]
机器人底盘，是机器人结构的重要组成部分；而依靠驱动轮运动的轮式机器人的整个运动单元，即控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构一般都设置在机器人底盘上，底盘的性能将会影响整个机器人的性能，现在的机器人底盘上一般会设置三个车轮帮助机器人移动，但是对于底盘较大的机器人来说，三个车轮不能满足机器人运动时的稳定性要求。
[0003]
因此，需要设计一种轮式机器人底盘来解决此类问题。


技术实现要素：

[0004]
(一)要解决的技术问题
[0005]
为了克服现有技术不足，现提出一种轮式机器人底盘，用于解决现在装置稳定性低的缺点。
[0006]
(二)技术方案
[0007]
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种轮式机器人底盘，包括底盘架、车轮架a、车轮a、主动轮、安装架、车轮架b、车轮b、安装座、转动轴a、齿轮盘、电机、前叉、油管体、转动轴b和固定座，所述底盘架底端的前后两侧分别固定有车轮架a和车轮架b，且底盘架上表面开设的凹槽中固定有安装架，所述底盘架底端的中间位置固定有安装座，安装座的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴a固定连接，所述转动轴a的中间位置固定有齿轮盘，且齿轮盘与电机输出轴上安装的齿轮通过轮齿啮合转动连接，所述车轮架a的下端安装有车轮a，所述车轮架b的下端安装有车轮b，且车轮架b由前叉、油管体、固定座组成，所述前叉的底端设置在油管体的内部，且油管体的底端固定有固定座，所述车轮b通过转动轴b与固定座内部的轴承固定连接。
[0008]
进一步的，所述电机固定在底盘架的下表面。
[0009]
进一步的，所述主动轮设置在底盘架的两侧，且主动轮的车轮直径大于车轮a和车轮b的直径。
[0010]
进一步的，所述安装架由减震弹簧和框架组成，且安装架设置有两个。
[0011]
进一步的，所述前叉的上端与底盘架底端设置的轴承座的内环固定连接。
[0012]
进一步的，所述齿轮盘与底盘架之间设置有间隙。
[0013]
(三)有益效果
[0014]
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：通过在底盘架的前后和两侧设置四个车轮，使得底盘架中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架的稳定性能；在底盘架的上端和下端分别设置有具有减震效果的安装架和车轮架，使得底盘架的上端和下端均具有一定的减震性能。
附图说明
[0015]
图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016]
图2是本实用新型主动轮的安装结构示意图；
[0017]
图3是本实用新型车轮架b的组成结构示意图。
[0018]
附图标记中：1、底盘架；2、车轮架a；3、车轮a；4、主动轮；5、安装架；6、车轮架b；7、车轮b；8、安装座；9、转动轴a；10、齿轮盘；
[0019]
11、电机；12、前叉；13、油管体；14、转动轴b；15、固定座。
具体实施方式
[0020]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0021]
如图1-3所示的一种轮式机器人底盘，包括底盘架1、车轮架a2、车轮a3、主动轮4、安装架5、车轮架b6、车轮b7、安装座8、转动轴a9、齿轮盘10、电机11、前叉12、油管体13、转动轴b14和固定座15，底盘架1底端的前后两侧分别固定有车轮架a2和车轮架b6，且底盘架1上表面开设的凹槽中固定有安装架5，底盘架1底端的中间位置固定有安装座8，安装座8的内部固定有轴承，且轴承的内环与转动轴a9固定连接，转动轴a9的中间位置固定有齿轮盘10，且齿轮盘10与电机11输出轴上安装的齿轮通过轮齿啮合转动连接，车轮架a2的下端安装有车轮a3，车轮架b6的下端安装有车轮b7，且车轮架b6由前叉12、油管体13、固定座15组成，前叉12的底端设置在油管体13的内部，且油管体13的底端固定有固定座15，车轮b7通过转动轴b14与固定座15内部的轴承固定连接。
[0022]
进一步的，电机11固定在底盘架1的下表面，驱动底盘机器人运动的动力输出。
[0023]
进一步的，主动轮4设置在底盘架1的两侧，且主动轮4的车轮直径大于车轮a3和车轮b7的直径，提高装置的稳定性，同时提高装置的移动速度。
[0024]
进一步的，安装架5由减震弹簧和框架组成，且安装架5设置有两个，提升装置的减震性能。
[0025]
进一步的，前叉12的上端与底盘架1底端设置的轴承座的内环固定连接。
[0026]
进一步的，齿轮盘10与底盘架1之间设置有间隙，避免干涉齿轮盘10工作。
[0027]
工作原理：工作时可将需要安装的部件安装在底盘架1上端的安装架5上，在底盘架1的上端和下端分别设置有具有减震效果的安装架5和车轮架b6，车轮架b6的前叉12在油管体13内上下移动，使得底盘架1的上端和下端均具有一定的减震性能，提升装置整体的减震性能，在底盘架1的前后分别设置车轮b7和车轮a3，并且在底盘架1的两侧设置主动轮4，使得底盘架1中间部位与前端和后端均可构成三角形，极大提高底盘架1的稳定性能。
[0028]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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