一种履带式牵引底盘的制作方法

[0001]
本实用新型涉及履带车牵引底盘技术领域，具体说是一种履带式牵引底盘。


背景技术：

[0002]
随着社会经济和城市化建设的高速发展，运输设备数量逐年增高，城市可利用空间逐渐压缩，数量多、体积大的运输设备在有限空间运转的难度逐年加大，随着社会的不断发展，新兴的产业不断涌现，由此也产生了众多特殊作业环境需要机器人配合，为在特殊运行环境取得良好的运行效果，采用履带式运行机构比轮式机构优势更大。
[0003]
因此，开发出新一代体积小、功能多、附着力大、牵引力强、机动性能好、操作简单安全、投入成本低、拆卸维护及运输方便的牵引设备迫在眉睫，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。


技术实现要素：

[0004]
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种履带式牵引底盘，以解决目前运输设备数量逐年增高，城市可利用空间逐渐压缩，数量多、体积大的运输设备在有限空间运转的难度逐年加大。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]
一种履带式牵引底盘，包括牵引底盘主体，副框架和主框架嵌套安装，电机固定板和所述副框架嵌套安装，电机穿过所述主框架和所述电机固定板连接，单排齿轮固定于所述电机输出轴上，链条一端连接所述单排齿轮，所述链条的另一端连接三排齿轮的中间齿，所述三排齿轮的侧齿和两个驱动轮连接，所述三排齿轮固定于驱动轴，所述驱动轴安装在所述主框架上且贯穿所述主框架，驱动轮限位片一端固定于驱动轴，另一端固定于副框架，承重滚轴的一端固定于副框架底部，所述承重滚轴的另一端通过隔离挡板与所述主框连接，履带限位片固定于所述副框架顶部，前盖、后盖和所述主框架固定，左盖、右盖分别和对称安装的所述副框架固定，牵引挂件安装所述主框架上方。
[0007]
作为一种改进的技术方案，所述主框架顶端设有第一凹槽，第一凹槽内安装牵引件，所述主框架的第一凹槽下方位置还设有第二凹槽，更进一步所述主框架的两侧面上均设有电机安装孔和驱动轴安装孔，所述主框架的底部的两侧面设有第三凹槽。
[0008]
作为一种改进的技术方案，所述牵引挂件底部设有凸棱，安装时牵引挂件底部设有的凸棱嵌套在所述主框架顶端设有第一凹槽内，更进一步的牵引挂件底部设有的凸棱上具有螺纹孔。
[0009]
作为一种改进的技术方案，所述副框架开口端的上端位置设有翘棱，所述翘棱嵌套安装在所述主框架的第二凹槽内，所述副框架的开口端的下端位置设有卡柱，所述卡柱安装在所述主框架的底部第三凹槽内，所述副框架的侧面从上到下依次设有，第一固定孔，用于安装履带限位片，第二固定孔，用于安装左盖和右盖，以及用于安装承重滚轴的承重滚
轴安装孔。
[0010]
作为一种改进的技术方案，所述驱动轮为履带轮，驱动轮与驱动轴安装处设有齿牙，驱动轮设有的齿牙和三排齿轮的侧齿轮啮合安装。
[0011]
作为一种改进的技术方案，所述三排齿轮是由三个同轴心一体的齿轮组成，分为中间齿和侧齿，中间齿用于连接所述链条，侧齿用于和所述驱动轮的齿牙连接。
[0012]
作为一种改进的技术方案，所述隔离挡板上设有空槽，空槽的下方位置设有承重滚轴贯穿孔，且隔离挡板的两侧位置设有驱动轴贯穿孔。
[0013]
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
[0014]
1、该履带式牵引底盘，包括牵引底盘主体，副框架和主框架嵌套安装，电机固定板和所述副框架嵌套安装，电机穿过所述主框架和所述电机固定板连接，单排齿轮固定于所述电机输出轴上，链条一端连接所述单排齿轮，所述链条的另一端连接三排齿轮的中间齿，所述三排齿轮的侧齿和两个驱动轮连接，所述三排齿轮固定于所述驱动轴，所述驱动轴安装在所述主框架上且贯穿所述主框架，驱动轮限位片一端固定于驱动轴，另一端固定于副框架，承重滚轴的一端固定于副框架底部，所述承重滚轴的另一端通过所述隔离挡板与所述主框连接，履带限位片固定于所述副框架顶部，前盖、后盖和所述主框架固定，左盖、右盖分别和对称安装的所述副框架固定；设有的牵引挂件安装所述主框架上方，主框架、副框架、电机固定板均采用铝合金6063t5材质，先由型材模做出雏形，再利用cnc进行二次加工完成，一体成型保证整体强度，部件之间相互卡扣，受力均匀，满足高负载重型牵引的需要。
[0015]
2、设有的前盖、后盖采用6061铝合金材质焊接而成，表面喷砂氧化处理，质地轻且耐用美观，做密封处理，保护主框架内电机、控制器、电池不受外界潮湿环境影响，提高使用寿命。
[0016]
3、设有的电机采用高扭力直流有刷电机，体积小，输出高，控制精度高。
[0017]
4、设有的单排齿轮、三排齿轮、链条采用不锈钢材质定制而成，高强度耐用。隔离挡板采用abs材质，降低重量的同时满足强度需要。驱动轴采用304不锈钢定制而成，有着极高的硬度及耐疲劳特性，承担整设备动力传动。承重滚轴采用尼龙材质，有着极高的韧性、抗压强度，其抗疲劳强度保证了整个设备长久的稳定性。履带限位片采用304不锈钢材质，可长久使用不易变形。驱动轮采用abs材质，开模生产而成，在降低成本的同时，保证高精度，降低整体重量，提高稳定性。履带采用橡胶材质，噪声低，寿命长，增大设备与地面接触面积，使得运行更加稳定。左盖、右盖固定于设备左右两侧，防止外部污物进入设备内部。
[0018]
5、设有的主框架顶端设有第一凹槽，第一凹槽内安装牵引件，所述主框架的第一凹槽下方位置何设有第二凹槽，更进一步所述主框架的两侧面上均设有电机安装孔盒驱动轴安装孔，所述主框架的底部的两侧面设有第三凹槽，三个凹槽和孔的设计为了保证主框架和其余部件之间联系的稳固性。
[0019]
6、设有的牵引挂件底部设有凸棱，安装时牵引挂件底部设有的凸棱嵌套在所述主框架顶端设有第一凹槽内，可以实现牵引挂件在主框架上位置的变化，更进一步的牵引挂件底部设有的凸棱上具有螺纹孔，牵引挂件采用铝合金6061t5材质焊接而成，质轻而强度高，适用于连接高负载重型设备。
[0020]
7、设有的副框架开口端的上端位置设有翘棱，所述翘棱嵌套安装在所述主框架的第二凹槽内，所述副框架的开口端的下端位置设有卡柱，所述卡柱安装在所述主框架的底
部第三凹槽内，保证副框架和主框架之间连接的稳定性，所述副框架的侧面从上到下一依次设有，第一固定孔，用于安装履带限位片，第二固定孔，用于安装左盖和右盖，以及用于安装承重滚轴的承重滚轴安装孔。
[0021]
8、设有的驱动轮为履带轮，驱动轮与驱动轴安装处设有齿牙，驱动轮设有的齿牙和三排齿轮的侧齿轮啮合安装，齿牙的设计能够实现驱动轮与三排齿轮之间齿轮传动的目的，保证力的传动的稳定和高效性。
[0022]
9、设有的三排齿轮是由三个同轴心一体的齿轮组成，分为中间齿和侧齿，中间齿用于连接所述链条，侧齿用于和所述驱动轮的齿牙连接，三排齿轮的设计方便实现与两侧驱动轮的传动实现。
[0023]
10、设有的隔离挡板上设有空槽，空槽的下方位置设有承重滚轴贯穿孔，且隔离挡板的两侧位置设有驱动轴贯穿孔，空槽和孔的设计均是为了保证隔离挡板与其余部件之间连接关系和稳固性。
附图说明
[0024]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0025]
图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0026]
图2为本实用新型的俯视图结构示意图；
[0027]
图3为本实用新型的内部安装结构示意图；
[0028]
图4为本实用新型的未安装履带结构示意图；
[0029]
图5为图4的正视图结构示意图；
[0030]
图6为本实用新型的主框架结构示意图；
[0031]
图7为本实用新型的牵引挂件结构示意图；
[0032]
图8为本实用新型的副框架结构示意图；
[0033]
图9为本实用新型的驱动轮结构示意图；
[0034]
图10为本实用新型的隔离挡板结构示意图；
[0035]
图11为本实用新型的三排齿轮结构示意图。
[0036]
图中：1、主框架，101、第三凹槽，102、电机安装孔，103、驱动轴安装孔，104、第二凹槽，105、第一凹槽，2、副框架，201、翘棱，202、卡柱，203、承重轴安装孔， 204、第二固定孔，205、第一固定孔，3、前盖，4、后盖，5、电机，6、牵引挂件， 601、凸棱，602、螺纹孔，7、电机固定板，8、单排齿轮，9、三排齿轮，901、侧齿， 902、中间齿，10、链条，11、隔离挡板，1101、承重轴贯穿孔，1102、驱动轴贯穿孔， 1103、空槽。12、驱动轴，13、承重滚轴，14、履带限位片，15、驱动轮限位片，16、驱动轮，1601、齿牙，17、履带，18、左盖，19、右盖。
具体实施方式
[0037]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0038]
如图1-图5所示，该履带式牵引底盘包括的副框架2和主框架1嵌套安装，电机固定板7和所述副框架2嵌套安装，电机5穿过所述主框架1和所述电机固定板7连接，单排齿轮8固定于所述电机5输出轴上，链条10一端连接所述单排齿轮8，所述链条10的另一端连接三
和侧齿901，中间齿902用于连接所述链条10，侧齿901用于和所述驱动轮16的齿牙1601 连接，三排齿轮9的设计方便实现与两侧驱动轮16的传动实现。
[0047]
如图10所示，设有的隔离挡板11上设有空槽1103，空槽1103的下方位置设有承重滚轴贯穿孔1101，且隔离挡板11的两侧位置设有驱动轴贯穿孔1102，空槽1103和孔的设计均是为了保证隔离挡板11与其余部件之间连接关系和稳固性。
[0048]
基于上述结构该履带式牵引底盘，将副框架2嵌套进主框架1。电机固定板7和副框架2嵌套，拿螺丝固定。电机5穿过主框架1和电机固定板7连接。单排齿轮8固定于电机5输出轴上，链条10一端连接单排齿轮8，另一端连接三排齿轮9的中间齿，三排齿轮 9的两侧齿轮和两个驱动轮16连接，三排齿轮9固定于驱动轴12，驱动轴12穿过两个驱动轮16、隔离挡板11、主框架1和设备另一侧两个驱动轮16、三排齿轮9连接。驱动轮限位片15一端固定于驱动轴12，另一端固定于副框架2。承重滚轴13一端固定于副框架 2底部，另一端通过隔离挡板11与主框架1连接。履带限位片14固定于副框架2顶部，防止履带17横向滑动。前盖3、后盖4和主框架1固定。左盖18、右盖19分别和左右副框架2固定。牵引挂件6在嵌套进主框架1的同时，用螺丝加强固定连接。
[0049]
具体使用时，电机5在得到供电信号之后，开始转动，带动单排齿轮8转动，单排齿轮8转动时带动链条10运动，链条10带动三排齿轮9运动，通过驱动轴12继而带动驱动轮12转动，驱动轮12带动履带17转动，继而实现整体设备运动，
[0050]
若电机5接到单片机控制器，可利用两侧电机5的转速差从而实现设备转向功能。
[0051]
综上所述，该该履带式牵引底盘，占用空间小、功能多、附着力大、牵引力强、机动性能好、操作简单安全、投入成本低，具有良好的发展前景和市场价值。
[0052]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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