调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电动拖拉机技术领域，具体为一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置。


背景技术：

[0002]
我国是一个农业大国，农业的根本出路在于机械化，随着近些年中国工业和农业的快速发展，我国的农业机械也得到了巨大的发展，而农业机械中最主要的机械之一便是拖拉机。但是随着传统能源的减少，空气污染的日趋严重，传统燃油拖拉机的使用已经开始遭受巨大影响，为拖拉机寻求新型环保的能源已经迫在眉睫，因此电动拖拉机应运而生。但是由于拖拉机使用工况的限制，拖拉机在未悬挂机具时，其前后轴的载荷比近似为4：6，悬挂机具或上坡时，为保证拖拉机的操纵性和使用性，其前后轴的载荷比不小于2：8，因此拖拉机在使用时会在拖拉机前部增加配重，以保证拖拉机不会因悬挂的机具工作或上坡而发生翘头。但拖拉机工作的环境基本都是野外，而配重块重量较大，在野外拆装配重极其不便。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置，通过调节电动拖拉机电池的前后位置来调节整车重心的位置，避免了拖拉机工作或上坡由于前后载荷不均而造成翘头现象的发生，同时还有效避免拆除配重的麻烦，可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置，包括车架上安装架和电池托架，所述车架上安装架的上表面设置有机身滑道和电池滑道，所述电池滑道上设置有电池托架，所述电池托架内设置有电池，所述电池托架的下表面一端设置有紧固油缸，所述电池托架下表面另一端设置有紧固油缸定位轴，所述紧固油缸定位轴与车架上安装架相连接，所述电池托架和车架上安装架之间设置有液压缸。
[0004]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池托架包括主体托架、电池托架定位销孔、第一螺栓安装孔、电池安装机构、第一液压缸安装机构、紧固油缸安装机构、紧固油缸安装面和液压缸安装面，主体托架内对称设置有电池安装机构，所述电池安装机构上设置有电池托架定位销孔和第一螺栓安装孔，所述主体托架的下表面通过支架安装块设置有第一液压缸安装机构和紧固油缸安装机构。
[0005]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池滑道上设置有滑道主体、电池滑道定位销孔和第二螺栓安装孔，所述电池滑道定位销孔对称设置在滑道主体的两端，第二螺栓安装孔线性均布在滑道主体上。
[0006]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机身滑道包括滑槽主体、机身滑道定位销孔和第三螺栓安装孔，所述滑槽主体的两端设置有机身滑道定位销孔，所述第三螺栓安装孔线性均布在滑槽主体上。
[0007]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压缸包括液压缸主体、顶杆安装孔和缸筒安装孔、所述液压缸主体的两端设置有顶杆安装孔和缸筒安装孔。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固油缸包括紧固油缸主体、紧固油缸顶杆安装孔和紧固油缸缸筒安装孔，所述紧固油缸主体的两端设置有紧固油缸顶杆安装孔和紧固油缸缸筒安装孔，所述紧固油缸顶杆安装孔和紧固油缸缸筒安装孔两者垂直设置。
[0009]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述车架上安装架包括车架上安装架主体、凹槽滑道、定位块、滑道定位销孔、第四螺栓安装孔、第二液压缸安装机构、紧固油缸定位轴安装孔和定位轴安装螺栓孔，所述车架上安装架主体上设置有凹槽滑道，所述凹槽滑道上设置有滑道定位销孔和第四螺栓安装孔，所述车架上安装架主体的内侧面设置有第二液压缸安装机构、所述定位块上设置有紧固油缸定位轴安装孔和定位轴安装螺栓孔。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固油缸定位轴包括主体轴、紧固油缸安装板和紧固油缸安装孔，所述主体轴的两端设置有紧固油缸安装板，所述紧固油缸安装板上设置有紧固油缸安装孔。
[0011]
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括前轴载荷传感器、电池调节控制器、显示操作控制器、前轴载荷传感器的输出端分别与电池调节控制器和显示操作控制器的输出端相连接，所述电池调节控制器和显示操作控制器的输出端与液压缸的输出端相连接。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置及方法可以通过液压缸的动作调整电池的位置，进而使整车的前后载荷均衡，进而防止发生翘头现象的发生，同时该装置可以连续调整电池的位移，提供更加精确的重心调节。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]
图2为电池托架的结构示意图；
[0015]
图3为电池滑道的结构示意图；
[0016]
图4为机身滑道的结构示意图；
[0017]
图5为液压缸的结构示意图；
[0018]
图6为紧固油缸的结构示意图；
[0019]
图7为车架上安装架的结构示意图；
[0020]
图8为紧固油缸定位轴的结构示意图；
[0021]
图9为电池的结构示意图。
[0022]
图中：1电池托架、11电池托架定位销孔、12第一螺栓安装孔、13电池安装机构、14第一液压缸安装机构、15紧固油缸安装机构、2电池滑道、21电池滑道定位销孔、22第二螺栓安装孔、3机身滑道、31机身滑道定位销孔、32第三螺栓安装孔、4液压缸、41顶杆安装孔、42缸筒安装孔、5紧固油缸、51紧固油缸顶杆安装孔、52紧固油缸缸筒安装孔、6车架上安装架、61滑道定位销孔、62第四螺栓安装孔、63第二液压缸安装机构、64紧固油缸定位轴安装孔、65定位轴安装螺栓孔、7紧固油缸定位轴、71紧固油缸安装孔、72紧固油缸安装板、73主体轴、8电池。
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
请参阅图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种调节电动拖拉机电池位置调节整车重心的装置，包括车架上安装架6和电池托架1，所述车架上安装架6包括车架上安装架主体、凹槽滑道、定位块、滑道定位销孔61、第四螺栓安装孔62、第二液压缸安装机构63、紧固油缸定位轴安装孔64和定位轴安装螺栓孔65，所述车架上安装架主体上设置有凹槽滑道，所述凹槽滑道上设置有滑道定位销孔61和第四螺栓安装孔62，所述车架上安装架主体的内侧面设置有第二液压缸安装机构63、所述定位块上设置有紧固油缸定位轴安装孔64和定位轴安装螺栓孔65，还包括前轴载荷传感器、电池调节控制器、显示操作控制器、前轴载荷传感器的输出端分别与电池调节控制器和显示操作控制器的输出端相连接，所述电池调节控制器和显示操作控制器的输出端与液压缸4的输出端相连接，所述电池托架1包括主体托架、电池托架定位销孔11、第一螺栓安装孔12、电池安装机构13、第一液压缸安装机构14、紧固油缸安装机构15、紧固油缸安装面16和液压缸安装面17，主体托架内对称设置有电池安装机构13，所述电池安装机构13上设置有电池托架定位销孔11和第一螺栓安装孔12，所述主体托架的下表面通过支架安装块设置有第一液压缸安装机构14和紧固油缸安装机构15，电池托架1用于固定电池8，防止电池8发生晃动，保证电池8的使用更加安全可靠，电池托架1上设计有第一液压缸安装机构14，可将液压缸4另一端固定在电池托架1上，液压缸4可绕第一液压缸安装机构14旋转，电池托架1上设计有紧固油缸安装机构15，紧固油缸5一端可固定在电池托架1上，紧固油缸5在电池托架1上的固定轴线与电池滑道2平行，紧固油缸5随电池托架1移动方向移动，所述车架上安装架6的上表面设置有机身滑道3和电池滑道2，所述电池滑道2上设置有滑道主体、电池滑道定位销孔21和第二螺栓安装孔22，所述电池滑道定位销孔21对称设置在滑道主体的两端，第二螺栓安装孔22线性均布在滑道主体上，所述机身滑道3包括滑槽主体、机身滑道定位销孔31和第三螺栓安装孔32，所述滑槽主体的两端设置有机身滑道定位销孔31，所述第三螺栓安装孔32线性均布在滑槽主体上，电池滑道2截面呈倒梯形设计，机身滑道3截面呈凹型设计，电池滑道2可由机身滑道3一端插入，并沿机身滑道3滑动，且机身滑道3截面的凹型设计对电池滑道2在纵向方向上的移动起到限制定位作用，所述电池滑道2上设置有电池托架1，所述电池托架1内设置有电池8，所述电池托架1的下表面一端设置有紧固油缸5，所述紧固油缸5包括紧固油缸主体、紧固油缸顶杆安装孔51和紧固油缸缸筒安装孔52，所述紧固油缸主体的两端设置有紧固油缸顶杆安装孔51和紧固油缸缸筒安装孔52，所述紧固油缸顶杆安装孔51和紧固油缸缸筒安装孔52两者垂直设置，紧固油缸5另一端安装在紧固油缸定位轴7上，使紧固油缸5可以沿紧固油缸定位轴7移动，所述电池托架1下表面另一端设置有紧固油缸定位轴7，所述紧固油缸定位轴7包括主体轴73、紧固油缸安装板72和紧固油缸安装孔71，所述主体轴73的两端设置有紧固油缸安装板72，所述紧固油缸安装板72上设置有紧固油缸安装孔71，所述紧固油缸定位轴7与车架上安装架6相连接，所述电池托架1和车架上安装架6之间设置有液压缸4，液压缸4伸长和缩
短时，电池托架1可托载着电池8在液压缸4作用下，通过电池滑道2沿机身滑道3移动，从而更改电池8在整车上的位置，从而更改整车重心位置，在液压缸4作用下，电池托架1托载着电池8沿机身滑道3前后移动，当电池8移动到指定位置时，通过缩短紧固油缸的长度，对电池托架1进行紧固，液压缸4静止时，通过液压缸4可以限制电池托架1及电池8的前后移动；通过机身滑道3可以限制电池滑道2在整车左右方向和纵向方向上的移动，从而限制电池托架1和电池8在整车左右方向和纵向方向上的移动；通过紧固油缸5可以限制电池托架1和电池8在纵向方向上的移动，所述液压缸4包括液压缸主体、顶杆安装孔41和缸筒安装孔42、所述液压缸主体的两端设置有顶杆安装孔41和缸筒安装孔42，该装置可以改变电池的位置，进而改变拖拉机重心的位置，有效防止拖拉机翘头现象的发生，提高装置使用的便利性。
[0025]
使用时：前轴载荷传感器实时检测拖拉机前轴承受的载荷；若前轴载荷传感器检测到前轴所受载荷低于整车质量的20％时，前轴载荷传感器将会向电池调节控制器传递电池前移的信号，在电池调节控制器的作用下调节电池位置使电池前移，从而调整电动拖拉机整车重心，使拖拉机平稳运行；若前轴载荷传感器检测到前轴所受载荷高于整车质量的40％，前轴载荷传感器将会向电池调节控制器传递电池后移的信号，在电池调节控制器的作用下调节电池位置，使电池后移，从而调整电动拖拉机整车重心，使拖拉机平稳运行；若前轴载荷传感器检测到前轴所受载荷在20％至40％之间，前轴载荷传感器停止向电池调节控制器发送信号，改为向显示操作控制器发送前轴所受载荷数据，由驾驶员根据拖拉机行驶状态自行决定将拖拉机电池前移或后移，并由驾驶员在显示操作控制器上给出电动拖拉机电池部前移或后移的信号。
[0026]
本实用新型可以方便的调整整车的重心，进而减轻配重，从而降低能耗，同时改变整个机器的重心位置,使拖拉机可以灵活的适应不同地形，从而更好的进行不同工况的作业，电池托架1用于固定电池8，防止电池8发生晃动，保证电池8的使用更加安全可靠。
[0027]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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