悬挂式空铁疏散平台的制作方法

本实用新型属于轨道交通技术领域，具体涉及一种悬挂式空铁疏散平台。

背景技术：

空铁列车属于城市快捷公交，属于悬挂式轨道交通运输系统。其轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，列车被悬挂在轨道梁下行驶。它以电力牵引为动力，避免了废气污染；它比地铁造价低、比轻轨占地面积小，在建造和运营方面有许多突出的特点和优点。

由于列车车厢整体悬挂于空中轨道运行，已有的地下、地面或高架式轨道交通系统的紧急逃生和乘客安全疏散方式，存在一定的局限性。空铁列车因突发情况导致的车辆故障无法继续行驶，为避免其故障所在位置无法靠近疏散平台所在位置，需要沿轨道梁长度方向设置于轨道梁等长的疏散平台，以便于无论在何时何地均能保证乘客能第一时间到达安全区域，但是此方法无法保证疏散平台的利用率，且工程量大、成本高。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术中悬挂式空铁的疏散平台利用率低、工程量大、成本高的问题，本实用新型提供一种悬挂式空铁疏散平台，包括疏散平台和轨道，所述轨道设置于所述轨道梁，并沿所述轨道梁长度方向延伸；

所述疏散平台包括承载平台、机械臂、移动装置、控制器，所述移动装置可移动的装设于所述轨道，所述机械臂下端部与所述移动装置连接，所述机械臂另一端与所述承载平台连接；

所述承载平台、所述机械臂以及所述移动装置均与所述控制器信号连接，所述控制器配置为：

驱动所述移动装置带动所述机械臂和所述承载平台移动至所述轨道的指定位置；

驱动所述机械臂收缩或舒展，用于带动所述承载平台向下运动，并与所述悬挂式空铁对接，用于乘客上/下悬挂式列车。

在一些优选技术方案中，所述悬挂式空铁疏散平台空载行驶时，所述机械臂处于初始姿态；

所述悬挂式空铁疏散平台到达目标位置，所述机械臂从所述初始姿态伸展或收缩，带动所述承载平台运动，并与悬挂式空铁对接。

在一些优选技术方案中，所述机械臂包括依次连接的第一臂体、第二臂体、第三臂体；

所述第一臂体与所述移动装置铰接，所述第一臂体内部设有第一空腔，所述第一空腔内部安装有丝杠机构，所述第二臂体通过所述丝杠机构与所述第一臂体连接，所述第二臂体能够伸出或者缩进所述第一空腔内，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端与所述第三臂体铰接，所述第二臂体内设置有第二空腔，所述第三臂体能够相对于所述第二臂体转动，并缩进所述第二空腔内，所述第三臂体远离所述第二臂体的一端与所述疏散平台铰接。

在一些优选技术方案中，所述疏散平台包括第一结构和第二结构，所述第一结构装设于所述第三臂体末端，所述第二结构与所述第一结构活动连接；

所述第一结构与所述第二结构之间通过可伸缩式连接件连接，所述伸缩式连接件的一端与所述第一结构固定，另一端与所述第二结构固定；或者

所述第一结构与所述第二结构之间通过可滑动部件连接，所述滑动部件包括固定部和移动部，所述固定部固设于所述第一结构，所述移动部部固设于所述第二结构，

所述第二结构可运动于所述第一结构上方或者运动于所述第一结构与所述悬挂式空铁之间。

在一些优选技术方案中，所述丝杠机构包括动力装置、丝杠本体和滚珠套筒，所述动力装置固定安装于所述第一空腔内，且与所述丝杠本体连接，所述滚珠套筒套设于所述丝杠本体外，且与所述丝杠本体螺纹连接，所述滚珠套筒与所述第二臂体固定连接。

在一些优选技术方案中，所述机械臂为一个或多个。

在一些优选技术方案中，所述移动装置包括行走机构和驱动机构，所述行走机构与所述轨道匹配，所述驱动机构通过通信链路与所述行走机构连接，所述行走机构能够在所述驱动机构的驱动下沿所述轨道延伸方向行走。

在一些优选技术方案中，所述承载平台固设于所述机械臂下端部，或者

所述承载平台可升降地设置于所述机械臂，所述承载平台能够沿所述机械臂高度方向移动。

在一些优选技术方案中，所述承载平台周向设置有沿其纵向设置的防护装置，所述防护装置为可伸缩结构，所述防护装置能够折叠或向上伸展形成所述承载平台的防护结构。

在一些优选技术方案中，所述疏散平台上设置有疏散软梯，且所述疏散平台上设置有疏散软梯收卷装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台结构简单，仅需借助立柱安装，成本低，其能够沿轨道梁延伸方向移动至轨道梁指定位置，移动灵活，承载平稳、载重量大、高效提升救援效率，本实用新型的疏散平台同时设置有防护、防滑装置等进一步的保障乘客安全。

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台不仅能够应用于疏散乘客，同时能够应用于轨道检修、安全监测，本实用新型伸缩式连接件的设计不仅能够扩大疏散平台承载面积，而且还能使得检修人员检测轨道梁两侧，扩大检修人员的检测范围，提高检修人员工作效率，应用范围广，实用性强。

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台未工作时节省空间，能够沿轨道梁延伸方向移动，并能够行驶至轨道梁的任一指定位置，进行翻转，能在极小的空间内发挥最高的举升能力，方便疏散乘客，提高疏散平台利用率，节约建造成本，减少人工工作量，缩短建筑工期。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图一；

图2为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图二；

图3为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图三；

图4为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图四；

图5为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图五；

图6为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图六；

图7为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图七；

图8为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图八；

图9为本实用新型一种实施例的悬挂式空铁疏散平台结构示意图九；

附图标记列表：

100-疏散平台，110-承载平台，120-移动装置，121-行走机构，130机械臂，140-防护装置，150-疏散软梯；200-轨道，300-立柱；400-轨道梁。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

本实用新型的一种悬挂式空铁疏散平台，包括疏散平台和轨道，所述轨道设置于所述轨道梁，并沿所述轨道梁长度方向延伸；

所述疏散平台包括依次连接的承载平台、机械臂、移动装置，所述移动装置可移动的装设于所述轨道，并能带动所述承载平台和所述机械臂移动至所述轨道的指定位置；

所述机械臂能够带动所述承载平台向下运动，并与所述悬挂式空铁对接，用于乘客上/下悬挂式列车。

为了更清晰地对本实用新型悬挂式空铁疏散平台进行说明，下面结合附图对本方实用新型一种优选实施例进行展开详述。

作为本实用新型的一个优选实施例，本实用新型的悬挂式空铁疏散平台包括疏散平台100和轨道200，轨道200设置于轨道梁400，并沿所述轨道梁400长度方向延伸；疏散平台100包括承载平台110、机械臂130、移动装置120、控制器，移动装置120可移动的装设于轨道200，机械臂130的下端部与移动装置120连接，机械臂130的另一端与承载平台110连接；承载平台100、机械臂130以及移动装置120均与控制器信号连接，所述控制器配置为：驱动移动装置120带动机械臂130和承载平台110移动至轨道200的指定位置；驱动机械臂130收缩或舒展，用于带动承载平台110向下运动，并与悬挂式空铁对接，用于乘客上/下悬挂式列车。

本实用新型的轨道200与轨道梁400的安装方式多样，参阅说明书附图1-9，图1、图2、图6所示的轨道200设置于轨道梁400的上表面；图3所示的轨道200通过所述立柱设置于所述轨道梁400的上面，且所述轨道200所在平面高于轨道梁400的上表面；图4、图5、图7图8所示的轨道200设置于轨道梁400的侧面；本实用新型的优选实施例为附图3所示的轨道200通过所述立柱设置于所述轨道梁400的上面，且所述轨道200所在平面高于轨道梁400的上表面或者在轨道梁400的侧壁上设置轨道200；通过上述方式架设轨道，使得本实用新型的悬挂式空铁疏散平台移动范围最大，不受限制。轨道梁上表面设置的轨道，使得本实用新型的悬挂式空铁疏散平台的活动范围仅限制于相邻两个立柱之间；通过在本实用新型的悬挂式空铁疏散平台上或邻近的立柱上设置疏散爬梯，使得本实用新型飞悬挂式空铁疏散平台作为一个中转平台，使得乘客经过本实用新型的疏散平台疏散至疏散爬梯，最后到达安全区域。

在一些优选实施例中，本实用新型的疏散平台100结构可参阅图2，包括依次连接的承载平台110、机械臂130、移动装置120，所述移动装置120包括行走机构121和驱动机构，行走机构121与轨道200匹配，所述驱动机构通过通信链路与行走机构121连接，行走机构121能够在所述驱动机构的驱动下沿轨道200延伸方向行走，进而带动本实用新型的机械臂130、承载平台110同步运动。本实用新型的悬挂式空铁疏散平台空载行驶时，机械臂130处于初始姿态；所述初始状态参阅图1；本实用新型飞悬挂式空铁疏散平台到达目标位置，机械臂130从所述初始姿态伸展或收缩，带懂承载平台110运动，并与悬挂式空铁对接。

本实用新型的疏散平台100安装在轨道梁400上，其安装位置多样，如图1所示，图1示出的疏散平台100在不工作的情况下与轨道梁匹配的示意图，其移动装置120与设置于轨道梁上方的轨道200匹配，承载平台110设置于轨道梁的一侧，机械臂130呈收缩状态，故未在图中示出，通过这样的设置，使得本实用新型的疏散平台一方面方便安置，节省空间，另一方面结构美观，不会对外界环境造成干扰。

进一步的，在一些优选实施例中，本实用新型的疏散平台100安装于轨道梁400的一侧，具体可参阅图3-5，图3、图4、图5移动装置120均与安装于轨道梁侧方的轨道200匹配，并能沿轨道梁长度方向行走。需要说明的是，轨道相对于轨道梁的高度方向不限定，只要是设置于轨道梁一侧，且沿轨道梁长度方向设置的轨道即可。此时轨道200可以分设为多个与轨道梁400等长的轨道段，所述轨道段与轨道梁可一体化加工成型设计，以此节约成本，便于批量化生产，同时更能保证轨道相对于轨道梁的稳固度。在轨道梁侧方设置轨道，可以节省机械臂130的材料，缩短悬臂距离，减少动能损耗。

进一步地，机械臂130一端与移动装置120连接，另一端与承载平台110连接，机械臂130为可伸缩结构。具体可参阅图7和图8。本实用新型中机械臂包括依次连接的第一臂体、第二臂体、第三臂体；所述第一臂体与移动装置120铰接，所述第一臂体内部设有第一空腔，所述第一空腔内部安装有丝杠机构，所述第二臂体通过所述丝杠机构与所述第一臂体连接，所述第二臂体能够伸出或者缩进所述第一空腔内，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端与所述第三臂体铰接，所述第二臂体内设置有第二空腔，所述第三臂体能够相对于所述第二臂体转动，并缩进所述第二空腔内，所述第三臂体远离所述第二臂体的一端与所述疏散平台铰接。

上述的丝杠机构包括动力装、丝杠本体和滚珠套筒，所述动力装置固定安装于所述第一空腔内，且与所述丝杠本体连接，所述滚珠套筒套设于所述丝杠本体外，且与所述丝杠本体螺纹连接，所述滚珠套筒与所述第二臂体固定连接。具体地，动力装置选用驱动电机，驱动电机固定安装于第一空腔内，且与丝杠本体连接，以带动丝杠本体转动。滚珠套筒套设于丝杠本体外部，且与丝杠本体螺纹连接。当驱动电机启动时，滚珠套筒相对于丝杠本体转动，丝杠本体的位置不变，滚珠套筒沿丝杠本体的轴向发生位移。滚珠套筒与第二臂体固定连接，以带动第二臂体沿丝杠本体的轴向发生位移，从而使得第二臂体伸出或者缩进第一空腔。基于上述原理，本实用新型的第二臂体采用同样的设置，以驱动第三臂体的伸出或缩进。本领域技术人员也可以采用其他方式实现第一臂体、第二臂体、第三臂体之间的运动形式，在此不再一一列举。本实用新型的机械臂的运动形式则通过上述的第一臂体、第二臂体、第三臂体实现，初始状态时，第二臂体缩进第一臂体的第一空腔内部，第三臂体同样的缩进第二空腔内部，承载平台旋转与第三臂体之间紧密贴合。此时本实用新型的疏散平台占用面积最小化，且节约能源，适用于狭小空间。当本实用新型的疏散平台到达指定位置需要救助乘客时，机械臂130从所述初始姿态伸展或收缩，带动承载平台110运动，并与悬挂式空铁对接。具体地，第二臂体从第一空腔内部伸出，第三臂体同样的从第二空腔内部伸出，第一臂体同时能够与移动装置铰接，以改变本实用新型机械臂130的运动形态。本实用新型的承载平台110与机械臂130之间为铰接，当到达指定地点需要救援时，承载平台绕其与第三臂体的铰接部旋转，以与悬挂式空铁的逃生门对接。

进一步地，本实用新型的机械臂为一个或多个，本实用新型的附图示意的机械臂为两个，两个机械臂在控制器的驱动下同步运动，以使得承载平台更稳定。

在一些优选实施例中，本实用新型的机械臂130与移动装置120之间为活动连接，参阅图5，本实用新型的移动装置的行走机构可以为u形结构，采用u形结构固设于轨道梁更加牢固可靠，接着，移动装置120上设置有轨道，机械臂130上设置有与所述移动装置120上轨道匹配的转动结构，所述机械臂130通过所述转动结构沿移动装置120上的轨道行走(转动)，本实用新型飞机械臂130能够行走至移动装置120的任一位置，参阅图5，本实用新型的移动装置为u形，移动装置上的轨道同样为u形，其覆盖范围包括轨道梁400的上表面、右侧面、下底面(一侧)，机械臂130能够沿所述轨道行走，即机械臂可以一端固设于轨道梁上表面或侧面。具体可参阅图6和图7所示的疏散平台机械臂的行走路径。

优选地，承载平台110包括承载部和连接部，所述承载部通过所述连接部装设于机械臂130，所述承载部与所述连接部铰接，所述承载部能够绕其与所述连接部的铰接处旋转。参阅图1和图2，本实用新型的承载平台110能够按照预设方向旋转，使得承载平台110能够从图1的收置状态，转为工作状态，与悬挂式空铁列车的逃生门对接，用于乘客上/下列车。

更进一步地，在一些优选实施例中，本实用新型还包括伸缩件动力装置，所述伸缩件动力装置与承载部通过通信链路连接，具体地，承载部包括第一结构和第二结构，第一结构装设于所述连接部，第二结构与第一结构活动连接；在本实用新型的第一种实施例中，所述活动连接为伸缩式连接，具体地，第一结构与第二结构之间通过可伸缩式连接件连接，伸缩式连接件的一端与第一结构固定，另一端与第二结构固定；所述伸缩式连接件与伸缩件动力装置信号连接，第二结构在伸缩式连接件的驱动下可运动于第一结构上方或者运动于第一结构与悬挂式空铁之间，以此扩大疏散平台的承载面积，以承载更多乘客。优选地，伸缩式连接件由伸缩式交叉连杆结构构成。本实施例采用伸缩交叉式结构使得其伸展后具有高稳固性，其宽大的作业平台和较高的承载力是作为高空作业的最优选择。

或者，在本实用新型的第二种实施例中，第一结构与第二结构之间通过可滑动部件连接，滑动部件包括固定部和移动部，固定部固设于第一结构，移动部部固设于第二结构，伸缩件动力装置与第二结构上的滑动部件连接，第二结构在伸缩件动力装置的驱动下可运动于所述第一结构上方或者运动于所述第一结构与所述悬挂式空铁之间。上述的滑动部件中华固定部优选为导轨，移动部优选为滑块，所述滑块与导轨的配合，采用导轨滑块其运动精度高，低摩擦，能用于真空作业，悬挂式空铁疏散平台长期暴露于户外其抗腐蚀耐摩性优良，使得本实用新型的承载平台在扩展疏散承载面积的时候运行更加平稳、安全。本领域技术人员也可根据实际情况灵活设计第一结构与第二结构之间传动方式的具体结构，只要能够使得本实用新型的疏散平台延伸，扩大承载范围即可。

机械臂130包括支撑部，所述支撑部为一个或多个，所述支撑部可以为柱状结构或板状结构。本实用新型的附图示意的均为柱状结构，相比于板状结构，柱状结构更节省材料，参阅图2和图4，本实施例优选支撑部为两个，两个柱状结构支撑部对称分布于疏散平台本体两侧。本领域技术人员也可将机械臂130设计为板状机构，只要能够保证承载力即可。

在一些优选实施例中，承载平台110固设于机械臂130的下端部，或者，承载平台110可升降地设置于机械臂130，疏散平台100还设置有升降动力装置，承载平台110能够在所述升降动力装置的驱动下沿机械臂130的高度方向移动，便于将乘客从悬挂式空铁列车运送至安全区域。当本实用新型的疏散平台从工作时的舒展状态转换到收放状态时，本实用新型提供两种优选方案，第一种优选实施例：承载平台110绕其与机械臂130的铰接部旋转至与机械臂130紧密贴合，机械臂沿纵向伸缩，带动承载平台110安置于轨道梁。第二种优选实施例：承载平台110沿机械臂130的高度方向移动，然后绕其与机械臂130的铰接部旋转至与机械臂130紧密贴合，移动装置120带动机械臂130和承载平台110沿轨道梁长度方向行驶至疏散平台的检修处。当出现紧急事故需要疏散时，承载平台110能够从收缩状态伸展，靠近悬挂式空铁，以便于乘客疏散逃生，当乘客数量达到承载平台的额定载重时，行走机构121接受信号能够将乘客运输至安全区域。

进一步的，承载平台110周向设置有沿其纵向设置的防护装置140，防护装置140为可伸缩结构，防护装置140能够折叠或向上伸展形成所述承载平台的防护结构。具体可参阅图9，图9仅示意了防护装置的一种结构形式，本领域技术人员也可根据实际情况灵活更改防护装置140的结构和布置方式。进一步地，在本实用新型承载平台表面设置相应的凸起或凹槽形成即形成踩踏部，增加乘客与地面的摩擦力粗糙度，人员疏散过程中，防止滑倒，在确保道床设施安全的同时，也确保疏散人流的安全，以防止在夜晚或光线不足及疏散人员情绪紧张的情况下，造成踩踏伤亡安全事故。

在一些优选实施例中，疏散平台100上或立柱300上设置有疏散软梯150，具体可参阅图4，疏散软梯150一端固设于本实用新型的疏散平台，另一端能够放置到安全区域。所述疏散平台上还设置有疏散软梯收卷装置，以使得疏散软梯150能够收卷自如，避免人工手动收卷浪费救援疏散时间。疏散软梯收卷装置为公知技术，在此不再赘述。

可以理解的是，本实用新型的动力装置除了上述的动力装置、驱动机构外还包括多个动力装置，其可以分别控制本实用新型的其他结构的运动。由于动力装置为公知技术，因此在本专利申请文件中未过多说明。另外，本实用新型的悬挂式空铁疏散平台在系统实际应用中可以为多个，多个本实用新型疏散平台沿轨道梁延伸方向间隔设置，当需要疏散时，可以通过控制中心统一调度，以保证乘客能够快速疏散，确保其安全性。

上述本申请实施例中的技术方案中，至少具有如下的技术效果及优点：

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台结构简单，仅需借助立柱安装，成本低，其能够沿轨道梁延伸方向移动至轨道梁指定位置，移动灵活，承载平稳、载重量大、高效提升救援效率，本实用新型的疏散平台同时设置有防护、防滑装置等进一步的保障乘客安全。

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台不仅能够应用于疏散乘客，同时能够应用于轨道检修、安全监测，本实用新型伸缩式连接件的设计不仅能够扩大疏散平台承载面积，而且还能使得检修人员检测轨道梁两侧，扩大检修人员的检测范围，提高检修人员工作效率，应用范围广，实用性强。

本实用新型的悬挂式空铁疏散平台未工作时节省空间，能够沿轨道梁延伸方向移动，并能够行驶至轨道梁的任一指定位置，进行翻转，能在极小的空间内发挥最高的举升能力，方便疏散乘客，提高疏散平台利用率，节约建造成本，减少人工工作量，缩短建筑工期。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

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