矿下迈步自移式设备列车系统的制作方法

本实用新型涉及矿山机械设备领域，具体涉及是一种矿下迈步自移式设备列车系统。

背景技术：

矿用设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或副巷。其上部安装有控制工作溜子、转载机、破碎机、等大型设备的开关，移动变电站、乳化液泵站、泵箱等大型设备，在矿下进行作业时需要对矿下环境进行综合考虑，现有矿下迈步自移式设备列车系统中自移式设备列车的行进机构和自移式设备列车管缆伸缩装置多通过传统的绞车钢丝牵引带动行进，其无法胜任大型设备的移动，易发生设备列车出现跑车的事故，同时配套的箱式车轴也无法与新的行进机构搭配使用。

技术实现要素：

本实用新型针对现有矿下迈步自移式设备列车系统中自移式设备列车的行进机构和自移式设备列车管缆伸缩装置多通过传统的绞车钢丝牵引带动行进，其无法胜任大型设备的移动，易发生设备列车出现跑车的事故，同时配套的箱式车轴也无法与新的行进机构搭配使用的问题，提供一种矿下迈步自移式设备列车系统。

采用的技术方案是，包括自移式设备列车行进机构、自移式设备列车箱式车轴、自移式设备列车管缆伸缩装置和刮板车，刮板车带动自移式设备列车管缆伸缩装置移动，自移式设备列车管缆伸缩装置带动自移式设备列车行进机构移动，自移式设备列车箱式车轴设于自移式设备列车行进机构上，且自移式设备列车箱式车轴能够在自移式设备列车行进机构的带动下行进，其中自移式设备列车行进机构包括滑靴结构和连接段，滑靴结构与连接段连接，滑靴结构包括平行设置的第一滑靴和第二滑靴，第一滑靴和第二滑靴通过端部的连接结构进行连接，第一滑靴和第二滑靴上表面均设置有滑槽，滑槽内设置有顶升结构，并通过顶升结构将位于第一滑靴和第二滑靴之间的间隙内箱式车轴顶起；连接段包括平行设置的第一连接段和第二连接段，第一连接段与第一滑靴连接，第二连接段与第二滑靴连接；自移式设备列车箱式车轴包括底座、支撑台和护栏，底座包括平行设置的第一底座和第二底座，且第一底座和第二底座位于间隙内，支撑台设于第一底座和第二底座上，支撑台上放置有工作箱，支撑台前端设置有挡板和伸缩减震部，挡板与支撑台下方的自移式设备列车行进机构的顶升结构连接，护栏设于支撑台上，且护栏位于工作箱外周；管缆伸缩装置本体包括行进座和穿线台，穿线台设于行进座上，穿线台上部设有供管缆穿过的输送通道，穿线台中部连接有伸缩头，输送通道内设置有输送机构，伸缩头一端与伸缩管连接，行进座包括平行设置的第三底座和第四底座，第三底座和第四底座上均设置有行进轮。

可选的，第一滑靴和第二滑靴两端均设置有第一叉板和第二叉板，并通过穿过第一叉板的第一连接杆进行连接。

进一步的，多个自移式设备列车依次连接组成自移式设备列车行进系统，自移式设备列车箱式车轴个数与自移式设备列车行进机构个数相等，且一一匹配，多个自移式设备列车箱式车轴依次连接组成自移式设备列车箱式车轴系统，滑靴结构一端与连接段一端连接，滑靴结构另一端与前一自移式设备列车中的连接段连接，连接段另一端与后一自移式设备列车中的滑靴结构连接。

可选的，第一连接段和第二连接段两端均设置有第一凸出部和第二凸出部，第一凸出部插入第二叉板内，并通过第一固定螺栓连接，底座端部设置有与其他自移式设备列车箱式车轴连接的连接件，连接件包括第三叉板和第三凸出部。

进一步的，连接段上设置有缓冲垫，缓冲垫表面与箱式车轴底部接触，缓冲垫顶部设置有凹槽，缓冲垫表面套有缓冲层，凹槽内设置有穿过缓冲垫并插入连接段内的第二固定螺栓。

可选的，第一滑靴和第二滑靴的底部设置有第二防滑垫，第一连接段和第二连接段的底部设置有第一防滑垫。

可选的，顶升结构包括限位板和第一液压缸，限位板位于滑槽端部，第一液压缸一端与限位板连接，另一端与箱式车轴连接。

进一步的，伸缩减震部对称设于第一底座和第二底座上，伸缩减震部包括抵板、第二液压缸和滑轮，抵板与挡板连接，抵板为倒“l”形结构，第二液压缸顶部顶靠于抵板的水平弯折段上，第二液压缸底部与滑轮连接，滑轮位于自移式设备列车行进机构的滑槽内。

可选的，输送机构包括旋转电机、旋转轴和转轮，旋转电机设于穿线台的两侧，旋转轴穿过穿线台，并与旋转电机的动力输出端连接，旋转轴与输送通道垂直，转轮套接在旋转轴上，转轮的外周并输送通道底部插入，转轮包括轮体、第一夹层和第二夹层，第一夹层和第二夹层分别与轮体的正面和反面连接，第一夹层和第二夹层均为圆形结构，且第一夹层和第二夹层的直径大于轮体的直接管缆位于输送通道内的部分在轮体上，轮体的外周设置有摩擦层。

进一步的，输送通道的进入端和输出端均设置有引导管头，引导管头与穿线台连接。

本实用新型的有益效果至少包括以下之一；

1、整个自移式设备列车的行进机构中通过设置由第一滑靴和第二滑靴组成的滑靴结构，与由第一连接段和第二连接段组成的连接段结构，连接段对行进中的牵引进行缓冲，整个滑靴结构在刮片机等驱动装置的带动下能够向前移动，大幅提高整个自移式设备列车行进的稳定性。

2、整个自移式设备列车的箱式车轴中通过设置由由第一底座和第二底座组成的底座结构，将箱式车轴放置于自移式设备列车行进机构内，在自移式设备列车行进机构行进式，能够搭配顶升结构进行往复的向前运动，同时伸缩减震部能够对往复运动中的震动进行减震，提高设备整体稳定性。

3、通过在管缆伸缩装置本体内设置输送通道和输送机构，便于将从刮板机或者其他输出机构导出的管缆输送至行进机构或箱式车轴。通过设置的伸缩头与伸缩管连接，在搭配多个管缆伸缩装置使用时，能够实现长距离传输管缆。

4、解决了现有矿下迈步自移式设备列车系统中自移式设备列车的行进机构和自移式设备列车管缆伸缩装置多通过传统的绞车钢丝牵引带动行进，其无法胜任大型设备的移动，易发生设备列车出现跑车的事故，同时配套的箱式车轴也无法与新的行进机构搭配使用的问题。

附图说明

图1为自移式设备列车行进机构顶起时结构示意图；

图2为自移式设备列车行进机构和自移式设备列车箱式车轴的俯视结构示意图；

图3为自移式设备列车行进机构的结构示意图；

图4为自移式设备列车行进机构的俯视结构示意图；

图5为自移式设备列车箱式车轴的结构示意图；

图6为自移式设备列车箱式车轴的俯视结构示意图；

图7为缓冲垫结构示意图；

图8为矿下迈步自移式设备列车系统的结构示意图；

图9为自移式设备列车管缆伸缩装置的结构示意图；

图10为自移式设备列车管缆伸缩装置俯视的结构示意图；

图11为输送机构的结构示意图；

图中标记为：1为第一滑靴、2为第二滑靴、3为间隙、4为第一连接段、5为第二连接段、6为第一叉板、7为第二叉板、8为第一凸出部、9为第二凸出部、10为第一连接杆、11为第一固定螺栓、12为限位板、13为滑槽、14为第一液压缸、15为护栏、16为工作箱、17为第一底座、18为第二底座、19为滑轮、20为第二液压缸、21为抵板、22为挡板、23为支撑台、24为第三凸出部、25为第三叉板、26为第一连接杆、27为管缆伸缩装置本体、28为穿线台、29为管缆、30为输送通道、31为输送通道、32为转轮、33为伸缩头、34为第三底座、35为第四底座、36为第四凸出部、37为旋转电机、38为连接台板、39为第四插板、40为行进轮、41为第二连接杆、42为旋转轴、43为轮体、44为第一夹层、45为第二夹层、46为伸缩管，47为乳化液泵站、48为移动变压器、49为开关箱、50为第一防滑垫、51为尖头、52为缓冲垫、53为缓冲层、54为凹槽、55为第二防滑垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点能够更加清晰明白，以下结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型保护内容。

如图1至图6、图8和图9所示，矿下迈步自移式设备列车系统包括自移式设备列车行进机构、自移式设备列车箱式车轴、自移式设备列车管缆伸缩装置和刮板车，刮板车带动自移式设备列车管缆伸缩装置移动，自移式设备列车管缆伸缩装置带动自移式设备列车行进机构移动，自移式设备列车箱式车轴设于自移式设备列车行进机构上，且自移式设备列车箱式车轴能够在自移式设备列车行进机构的带动下行进，其中自移式设备列车行进机构包括滑靴结构和连接段，滑靴结构与连接段连接，滑靴结构包括平行设置的第一滑靴1和第二滑靴2，第一滑靴1和第二滑靴2通过端部的连接结构进行连接，第一滑靴1和第二滑靴2上表面均设置有滑槽13，滑槽13内设置有顶升结构，并通过顶升结构将位于第一滑靴1和第二滑靴2之间的间隙3内箱式车轴15顶起；连接段包括平行设置的第一连接段4和第二连接段5，第一连接段4与第一滑靴1连接，第二连接段5与第二滑靴2连接；自移式设备列车箱式车轴包括底座、支撑台23和护栏15，底座包括平行设置的第一底座17和第二底座18，且第一底座17和第二底座18位于间隙3内，支撑台23设于第一底座17和第二底座18上，支撑台23上放置有工作箱16，支撑台23前端设置有挡板22和伸缩减震部，挡板22与支撑台23下方的自移式设备列车行进机构的顶升结构连接，护栏15设于支撑台23上，且护栏15位于工作箱16外周；管缆伸缩装置本体27包括行进座和穿线台28，穿线台28设于行进座上，穿线台28上部设有供管缆29穿过的输送通道30，穿线台28中部连接有伸缩头33，输送通道30内设置有输送机构，伸缩头33一端与伸缩管46连接，行进座包括平行设置的第三底座34和第四底座35，第三底座34和第四底座35上均设置有行进轮40。

使用中，通过设置由第一滑靴和第二滑靴组成的滑靴结构，与由第一连接段和第二连接段组成的连接段结构，连接段对行进中的牵引进行缓冲，整个滑靴结构在刮片机等驱动装置的带动下能够向前移动，大幅提高整个自移式设备列车行进的稳定性。整个自移式设备列车的箱式车轴中通过设置由由第一底座和第二底座组成的底座结构，将箱式车轴放置于自移式设备列车行进机构内，在自移式设备列车行进机构行进式，能够搭配顶升结构进行往复的向前运动，同时伸缩减震部能够对往复运动中的震动进行减震，提高设备整体稳定性。通过在管缆伸缩装置本体内设置输送通道和输送机构，便于将从刮板机或者其他输出机构导出的管缆输送至行进机构或箱式车轴。通过设置的伸缩头与伸缩管连接，在搭配多个管缆伸缩装置使用时，能够实现长距离传输管缆。在进行自移式设备列车移动时，管缆伸缩装置依次与携带有乳化液泵站47、移动变压器48和开关箱49的自移式设备列车行进机构连接，在组合使用管缆伸缩装置时，位于中部的管缆伸缩装置通过伸缩头和伸缩管进行连接，位于端部且靠近自移式设备列车行进机构的管缆伸缩装置，其穿线台靠近乳化液泵站47的一面设置有连接台板38，在连接台板38上设置有第四插板39，通过连接第四插板的第二连接杆41与携带有乳化液泵站47的箱式车轴连接，在行进座靠近乳化液泵站47的一面设置有第四凸出部36，并通过连接部件使得第四凸出部36与携带有乳化液泵站47的行进机构连接，这样在刮板车等动力部件带动下能够实现管缆伸缩装置和行进机构的移动。解决了现有矿下迈步自移式设备列车系统中自移式设备列车的行进机构和自移式设备列车管缆伸缩装置多通过传统的绞车钢丝牵引带动行进，其无法胜任大型设备的移动，易发生设备列车出现跑车的事故，同时配套的箱式车轴也无法与新的行进机构搭配使用的问题。

同时，通过设置的护栏能够对工作箱进行保护，大幅度降低工作箱从支撑台脱落的几率，同时在实际使用中工作箱内可以设置乳化液泵站、移动变压器等等部件。

本实施例中，多个自移式设备列车依次连接组成自移式设备列车行进系统，自移式设备列车箱式车轴个数与自移式设备列车行进机构个数相等，且一一匹配，多个自移式设备列车箱式车轴依次连接组成自移式设备列车箱式车轴系统。滑靴结构一端与连接段一端连接，滑靴结构另一端与前一自移式设备列车中的连接段连接，连接段另一端与后一自移式设备列车中的滑靴结构连接。第一滑靴1和第二滑靴2两端均设置有第一叉板6和第二叉板7，并通过穿过第一叉板6的第一连接杆10进行连接。第一连接段4和第二连接段5两端均设置有第一凸出部8和第二凸出部9，第一凸出部8插入第二叉板7内，并通过第一固定螺栓11连接，底座端部设置有与其他自移式设备列车箱式车轴连接的连接件，连接件包括第三叉板25和第三凸出部24。

使用中，每一个行进机构为一个行进单元，通过将其进行组合依次连接组成自移式设备列车行进系统，能够实现将多个设备进行统一输送行进的效果，在行进移动时，整个滑靴结构在刮片机等驱动装置的带动下能够向前移动，顶升机构将箱式车轴顶起，使之斜向上移动，然后落下，然后滑靴结构继续前进，再通过顶升机构将箱式车轴顶起，使之斜向上移动，然后落下，反复循环完成行进，其顶升机构由限位板12和第一液压缸14组成，第一液压缸在滑槽内将箱式车轴斜向上顶起。相邻的自移式设备列车箱式车轴，通过第一连接杆26将前一自移式设备列车箱式车轴的第三凸出部24与该自移式设备列车箱式车轴的第三叉板25连接，将该自移式设备列车箱式车轴的第三凸出部24与后一自移式设备列车箱式车轴的第三叉板25连接。

这样设计的目的在于，公开了一种滑靴结构与连接段连接的一种方式，依托凸出部和叉板的连接形式，在固定螺栓的固定下较之现有绞车钢丝牵引带动行进的方式，稳定性得到大幅度的提升。通过设置由第一滑靴和第二滑靴组成的滑靴结构，与由第一连接段和第二连接段组成的连接段结构，连接段对行进中的牵引进行缓冲，整个滑靴结构在刮片机等驱动装置的带动下能够向前移动，大幅提高整个自移式设备列车行进的稳定性。

本实施例中，如图7所示，连接段上设置有缓冲垫52，缓冲垫52表面与箱式车轴15底部接触，缓冲垫52顶部设置有凹槽54，凹槽54内设置有穿过缓冲垫52并插入连接段内的第二固定螺栓51。缓冲垫52表面套有缓冲层53。缓冲层53为橡胶或者海绵。

这样设计的目的在于，在整个自移式设备列车行进时，箱式车轴做往复的斜向上再下降的过程，位于箱式车轴前部需要通过伸缩减震结构进行伸缩减震，位于后部则通过设置与箱式车轴底部接触的缓冲垫进行缓冲，为了进一步提高缓冲效果，在缓冲垫上设置由橡胶或者海绵制得的缓冲层。

本实施例中，第一滑靴1和第二滑靴2的底部设置有第二防滑垫55，第一连接段4和第二连接段5的底部设置有第一防滑垫50。

这样设计的目的在于，通过设置第一防滑垫和第二防滑垫，能够进一步的大幅提高自移式设备列车行进时的稳定性。

本实施例中，伸缩减震部对称设于第一底座17和第二底座18上，伸缩减震部包括抵板21、第二液压缸20和滑轮19，抵板21与挡板22连接，抵板21为倒“l”形结构，第二液压缸20顶部顶靠于抵板21的水平弯折段上，第二液压缸20底部与滑轮19连接，滑轮19位于自移式设备列车行进机构的滑槽13内。

在实际使用中，本领域技术人员可以根据需要选择第一液压缸与第二液压缸配合，同时作用将箱式车轴向前推进，或者第二液压缸先将箱式车轴顶起，然后第一液压缸将其推向前。

如图10和图11所示，本实施例中，行进轮40的底部与地面接触，第三底座34和第四底座35底部与地面存在间隙。

使用中，整个管缆伸缩装置通过行进轮进行移动，降低与地面的摩擦力，提高移动效率。

本实施例中，公开了一种输送机构的具体结构，其中输送机构包括旋转电机37、旋转轴42和转轮32，旋转电机37设于穿线台28的两侧，旋转轴42穿过穿线台28，并与旋转电机37的动力输出端连接，旋转轴42与输送通道30垂直，转轮32套接在旋转轴42上，转轮32的外周并输送通道30底部插入。转轮32包括轮体43、第一夹层44和第二夹层45，第一夹层44和第二夹层45分别与轮体43的正面和反面连接，第一夹层44和第二夹层45均为圆形结构，且第一夹层44和第二夹层45的直径大于轮体43的直接，管缆29位于输送通道30内的部分在轮体43上，轮体43的外周设置有摩擦层。

这样设计的目的在于，将管缆穿过输送通道后，管缆放置于输送机构的转轮上，由于转轮外周设置有摩擦层，摩擦层能够辅助整个管缆的移动，使之便于输送至管缆伸缩装置后方各部件中，在实际使用时，本领域技术人员能够根据需要手动开启旋转电机，旋转电机带动转轴转动从而来实现管缆的传输，也可以反向转动旋转电机在完成工作后将管缆从各个部件取出。

同时，将转轮设置为包括轮体、第一夹层和第二夹层的结构，通过第一夹层和第二夹层对放置于转轮上方的管缆进行限位，防止其从转轮上脱离。

本实施例中，输送通道30的进入端和输出端均设置有引导管头31，引导管头31与穿线台28连接。

这样设计的目的在于，通过设置引导管头，便于将管缆插入输送通道内，同时能够对管缆起到一定的支撑作用。

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