一种具有安全稳定卸料功能的AGV小车的制作方法

2021-02-06 21:02:22|

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一种具有安全稳定卸料功能的agv小车
技术领域
[0001]
本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种具有安全稳定卸料功能的agv小车。

背景技术：

[0002]
agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，在现有技术中agv小车卸料时，物件往往都是直接从车上落至地面之上，由于agv小车的高度较高，容易造成物件破损，进而导致使用时的安全性较差，难以满足需求，为此我们提出了一种具有稳定卸料功能的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种具有安全稳定卸料功能的agv小车，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有安全稳定卸料功能的agv小车，包括车体，所述车体的底部设有移动车轮，所述车体的右侧开设有收放槽，所述收放槽内壁的左侧固定连接有横杆，所述横杆的右端固定连接有固定板，所述固定板的底部与收放槽内壁底部固定连接，所述横杆的表面活动连接有移动块，所述车体左侧对应移动块的位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右端贯穿车体且延伸至收放槽内部固定连接有丝杆，所述丝杆的右端贯穿移动块且延伸至其外部，所述丝杆与移动块之间螺纹连接，所述移动块的顶部固定连接有移动板，所述移动板的顶部通过两个伸缩杆固定连接有物料输送机构，所述车体顶部的左侧固定连接有立板，所述立板的左侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿立板且延伸至其外部固定连接有推板；
[0005]
所述物料输送机构包括固定块，所述固定块与伸缩杆的顶端固定连接，所述固定块顶部的右侧开设有凹槽，所述固定块背面且对应凹槽的位置对称安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的前端贯穿固定块且延伸至凹槽的内部，位于凹槽内部的第二转轴表面固定连接有旋转筒，两个旋转筒之间通过皮带传动连接。
[0006]
优选的，所述车体左侧对应第一电机的位置固定连接有第一稳固壳，所述固定块背面对应第二电机的位置固定连接有第二稳固壳。
[0007]
优选的，所述固定板左侧对应丝杆的位置固定连接有滚动轴承，所述丝杆的一端贯穿滚动轴承且延伸至其内部与其活动连接。
[0008]
优选的，所述移动块的底部固定连接有支撑轮，所述车体对应支撑轮的位置开设
有与其配合使用的轮槽。
[0009]
优选的，所述凹槽内壁后侧且对应两个旋转筒之间的位置固定连接有撑块，所述撑块的正面与凹槽内壁前侧固定连接。
[0010]
优选的，所述车体右侧的顶部固定连接有导料斜板。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012]
1、本实用新型通过将物体放置于车体之上进行运输，在卸料时，开启第一电机，第一转轴带动丝杆转动，螺纹连接于其上的移动块通过横杆的限位，带动移动板右移并伸出收放槽，通过电动推杆带动推板对车体之上的物料向右侧推动，落至物料输送机构之上，伸缩杆带动固定块下移，对物料高度进行降低，启动第二电机，第二转轴带动旋转筒旋转，通过皮带输送将物料进行卸料，该具有安全稳定卸料功能的agv小车，结构设计合理，使用方便，通过对下料的高度降低的方式，可大大提高卸料时的安全性，避免物件破损，满足了多方位使用需求。
[0013]
2、本实用新型通过设置第一稳固壳和第二稳固壳，分别提高了第一电机和第二电机安装的稳定程度，防止产生脱落，通过设置滚动轴承，对丝杆的右端头进行连接支撑，提高了丝杆在转动时的平稳度，通过设置支撑轮，可对上方的移动板以及物料输送机构提供上下方向的滚动支撑力，防止物料输送机构重力过大而将横杆或丝杆压弯压断，通过设置撑块，可防止皮带上待输送的物料重量过大而将皮带压至弯曲，不利于物件输送，通过设置导料斜板，可将电动推杆带动推板移动时推出的物料平稳导入至物料输送机构之上，完成安全卸料。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型主视图的结构剖面图；
[0015]
图2为本实用新型图1中a-a的局部放大图；
[0016]
图3为本实用新型物料输送机构主视图的结构剖面图；
[0017]
图4为本实用新型物料输送机构俯视图的结构示意图。
[0018]
图中：1车体、2移动车轮、3收放槽、4横杆、5固定板、6移动块、7第一电机、8第一转轴、9丝杆、10移动板、11伸缩杆、12物料输送机构、121固定块、122凹槽、123第二电机、124第二转轴、125旋转筒、126皮带、127第二稳固壳、128撑块、13立板、14电动推杆、15推板、16第一稳固壳、17滚动轴承、18支撑轮、19导料斜板。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，一种具有安全稳定卸料功能的agv小车，包括车体1，车体1的底部设有移动车轮2，车体1的右侧开设有收放槽3，收放槽3内壁的左侧固定连接有横杆4，横杆4的右端固定连接有固定板5，固定板5的底部与收放槽3内壁底部固定连接，横杆4的表面活动连接有移动块6，移动块6的底部固定连接有支撑轮18，车体1对应支撑轮18的位置开设有与
其配合使用的轮槽，车体1左侧对应移动块6的位置固定安装有第一电机7，车体1左侧对应第一电机7的位置固定连接有第一稳固壳16，第一电机7的输出轴上固定连接有第一转轴8，第一转轴8的右端贯穿车体1且延伸至收放槽3内部固定连接有丝杆9，丝杆9的右端贯穿移动块6且延伸至其外部，丝杆9与移动块6之间螺纹连接，固定板5左侧对应丝杆9的位置固定连接有滚动轴承17，丝杆9的一端贯穿滚动轴承17且延伸至其内部与其活动连接，移动块6的顶部固定连接有移动板10，移动板10的顶部通过两个伸缩杆11固定连接有物料输送机构12，伸缩杆11可采用电动或气动方式进行伸缩，车体1顶部的左侧固定连接有立板13，立板13的左侧固定安装有电动推杆14，电动推杆14的伸缩端贯穿立板13且延伸至其外部固定连接有推板15，车体1右侧的顶部固定连接有导料斜板19。
[0021]
物料输送机构12包括固定块121，固定块121与伸缩杆11的顶端固定连接，固定块121顶部的右侧开设有凹槽122，固定块121背面且对应凹槽122的位置对称安装有第二电机123，固定块121背面对应第二电机123的位置固定连接有第二稳固壳127，第二电机123的输出轴上固定连接有第二转轴124，第二转轴124的前端贯穿固定块121且延伸至凹槽122的内部，位于凹槽122内部的第二转轴124表面固定连接有旋转筒125，两个旋转筒125之间通过皮带126传动连接，凹槽122内壁后侧且对应两个旋转筒125之间的位置固定连接有撑块128，撑块128的正面与凹槽122内壁前侧固定连接，通过设置第一稳固壳16和第二稳固壳127，分别提高了第一电机7和第二电机123安装的稳定程度，防止产生脱落，通过设置滚动轴承17，对丝杆9的右端头进行连接支撑，提高了丝杆9在转动时的平稳度，通过设置支撑轮18，可对上方的移动板10以及物料输送机构12提供上下方向的滚动支撑力，防止物料输送机构12重力过大而将横杆4或丝杆9压弯压断，通过设置撑块128，可防止皮带126上待输送的物料重量过大而将皮带126压至弯曲，不利于物件输送，通过设置导料斜板19，可将电动推杆14带动推板15移动时推出的物料平稳导入至物料输送机构12之上，完成安全卸料，通过将物体放置于车体1之上进行运输，在卸料时，开启第一电机7，第一转轴8带动丝杆9转动，螺纹连接于其上的移动块6通过横杆4的限位，带动移动板10右移并伸出收放槽3，通过电动推杆14带动推板15对车体1之上的物料向右侧推动，落至物料输送机构12之上，伸缩杆11带动固定块121下移，对物料高度进行降低，启动第二电机123，第二转轴124带动旋转筒125旋转，通过皮带126输送将物料进行卸料，而在小车正常运输物料时，将物料输送机构12收缩至收放槽3内即可，进而减小了空间的占用，该具有安全稳定卸料功能的agv小车，结构设计合理，使用方便，通过对下料的高度降低的方式，可大大提高卸料时的安全性，避免物件破损，满足了多方位使用需求。
[0022]
使用时，将物体放置于车体1之上进行运输，在卸料时，开启第一电机7，第一转轴8带动丝杆9转动，螺纹连接于其上的移动块6通过横杆4的限位，带动移动板10右移并伸出收放槽3，通过电动推杆14带动推板15对车体1之上的物料向右侧推动，落至物料输送机构12之上，伸缩杆11带动固定块121下移，对物料高度进行降低，启动第二电机123，第二转轴124带动旋转筒125旋转，通过皮带126输送将物料进行卸料，而在小车正常运输物料时，将物料输送机构12收缩至收放槽3内即可，进而减小了空间的占用。
[0023]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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