一种煤矿井下运输车的刹车设备的制作方法

本发明涉及煤矿设备领域，具体为一种煤矿井下运输车的刹车设备。

背景技术：

由矿用机车牵引成列矿车的一种运输方式，拨叉支架世纪初矿井机车运输逐步代替有极绳、无极绳运输，因设备简单，能运送各种货载,机动灵活,得到广泛应用，而现有的矿用机车在刹车的设计比较简单，当矿用机车与前面的牵引车断开连接时，由于没有刹车，会对矿下的施工人员的生命造成无法挽回的后果。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是提供一种煤矿井下运输车的刹车设备，克服现有煤矿井下运输车无法自动刹车等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明是一种煤矿井下运输车的刹车设备，包括安置块，所述安置块内设有安置腔，所述安置腔内设有自动控制机构，所述自动控制机构包括第一车轴，所述第一车轴贯穿所述安置腔左右侧内壁，所述第一车轴上固定设有第一斜齿轮，所述安置腔后侧内壁固定设有传动轴支架，所述传动轴支架内转动设有传动轴，所述所述传动轴上固定设有第一弹簧，所述传动轴上转动设有设有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮在所述第一弹簧上侧，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接，所述第二斜齿轮下端面固定设有第一齿轮，所述传动轴上滑动设有第二齿轮，所述第二齿轮在所述第二斜齿轮与所述第一弹簧之间，所述第二齿轮上转动设有拨叉，所述安置腔后侧内壁固定设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨之间固定设有第二弹簧，所述第一滑块前端面固定设有齿条，所述齿条左端面固定设有拨叉支架，所述第一滑块与所述拨叉固定连接，所述齿条往上移动，齿条通过拨叉支架与拨叉的固定连接，带动拨叉往上移动，从而带动第二齿轮往上移动，使得第一齿轮与第二齿轮啮合；所述拨叉支架下侧关于所述传动轴左右对称设有两个传动机构，所述传动机构包括刹车支架，所述左侧刹车支架与所述安置腔左侧内壁固定连接，所述右侧刹车支架与所述安置腔右侧内壁固定连接，所述刹车支架靠近所述传动轴端面固定设有刹车，所述刹车内关于刹车盘左右对称设有两个第一液压腔，所述第一液压腔内滑动设有第一液压推板，所述第一液压推板靠近所述刹车盘端固定设有刹车片支架，所述刹车片支架靠近所述刹车盘端面固定设有刹车片，所述刹车片靠近所述刹车盘端面固定设有摩擦片，所述刹车内固定设有刹车片滑轨，所述刹车片滑轨与所述刹车片滑动连接，所述安置块内设有第二车轴，所述第二车轴在所述第一车轴下侧；所述刹车盘上侧设有手动控制机构，所述手动控制机构包括蜗杆连接杆，所述蜗杆连接杆和所述安置块转动连接，所述安置块用于手动控制刹车。

优选地，所述自动控制机构还包括离心盘，所述离心盘与所述第一车轴固定连接，所述离心盘内以所述第一车轴为转动中心设有二十个离心腔，所述离心腔内滑动设有离心块，所述离心块与所述离心腔靠近所述第一车轴侧内壁之间固定设有第三弹簧。

优选地，所述传动机构还包括第二滑轨，所述左侧第二滑轨与所述安置腔左侧内壁固定连接，所述右侧第二滑轨与所述安置腔右侧内壁固定连接，所述第二滑轨在所述刹车支架上侧，所述第二滑轨内滑动设有第二滑块，所述第二滑块前端面固定设有第一螺纹杆，所述所述安置腔后侧内壁固定设第二螺纹杆支架，所述第二齿轮在所述第二滑轨右侧，所述第二螺纹杆支架内转动设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第二螺纹杆右端面固定设有第三斜齿轮，所述传动轴上固定设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮与第三斜齿轮通过啮合连接，所述第一螺纹杆下端面固定设有连接杆支架，所述上端面固定设有液压缸，所述液压缸内滑动设有第二液压推板，所述第二液压推板上端面固定设有推板连接杆，所述连接杆支架与所述推板连接杆之间转动设有连接杆。

优选地，所述手动控制机构还包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗杆连接杆右端面固定连接连接，所述传动轴上固定设有蜗轮，所述蜗轮在所述第四斜齿轮下侧，所述蜗轮与所述蜗杆通过啮合连接，所述蜗杆连接杆左端面固定设有转盘，所述转盘左端面转动设有摇把。

优选地，所述第一液压腔内充满液压油，所述液压缸内充满液压油。

本发明的有益效果：本发明可以在矿用机车脱离牵引车而快速在轨道上行驶时，利用矿用机车行驶时产生的动力驱动刹车，让矿用机车快速的在轨道上停止，有效的防止矿用机车无法在轨道上停止而对井下施工人员的危险。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c处放大示意图；

图5是本发明实施例图1中d处放大示意图；

图6是本发明实施例图1中e处放大示意图；

图7是本发明实施例图1中f-f方向示意图；

图8是本发明实施例图2中g-g方向示意图；

图9是本发明实施例图3中h-h方向示意图；

图10是本发明实施例图1中i-i方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-10对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-10所述的一种煤矿井下运输车的刹车设备，包括安置块10，所述安置块10内设有安置腔11，所述安置腔11内设有自动控制机构80，所述自动控制机构80包括第一车轴12，所述第一车轴12贯穿所述安置腔11左右侧内壁，所述第一车轴12上固定设有第一斜齿轮13，所述安置腔11后侧内壁固定设有传动轴支架24，所述传动轴支架24内转动设有传动轴16，所述所述传动轴16上固定设有第一弹簧25，所述传动轴16上转动设有设有第二斜齿轮15，所述第二斜齿轮15在所述第一弹簧25上侧，所述第二斜齿轮15与所述第一斜齿轮13啮合连接，所述第二斜齿轮15下端面固定设有第一齿轮17，所述传动轴16上滑动设有第二齿轮18，所述第二齿轮18在所述第二斜齿轮15与所述第一弹簧25之间，所述第二齿轮18上转动设有拨叉19，所述安置腔11后侧内壁固定设有第一滑轨57，所述第一滑轨57上滑动设有第一滑块22，所述第一滑块22与第一滑轨57之间固定设有第二弹簧23，所述第一滑块22前端面固定设有齿条21，所述齿条21左端面固定设有拨叉支架20，所述第一滑块22与所述拨叉19固定连接，所述齿条21往上移动，齿条21通过拨叉支架20与拨叉19的固定连接，带动拨叉19往上移动，从而带动第二齿轮18往上移动，使得第一齿轮17与第二齿轮18啮合；所述拨叉支架20下侧关于所述传动轴16左右对称设有两个传动机构81，所述传动机构81包括刹车支架38，所述左侧刹车支架38与所述安置腔11左侧内壁固定连接，所述右侧刹车支架38与所述安置腔11右侧内壁固定连接，所述刹车支架38靠近所述传动轴16端面固定设有刹车39，所述刹车39内关于刹车盘47左右对称设有两个第一液压腔41，所述第一液压腔41内滑动设有第一液压推板42，所述第一液压推板42靠近所述刹车盘47端固定设有刹车片支架43，所述刹车片支架43靠近所述刹车盘47端面固定设有刹车片44，所述刹车片44靠近所述刹车盘47端面固定设有摩擦片46，所述刹车39内固定设有刹车片滑轨45，所述刹车片滑轨45与所述刹车片44滑动连接，所述安置块10内设有第二车轴48，所述第二车轴48在所述第一车轴12下侧；所述刹车盘47上侧设有手动控制机构82，所述手动控制机构82包括蜗杆连接杆51，所述蜗杆连接杆51和所述安置块10转动连接，所述安置块10用于手动控制刹车。

有益地，所述自动控制机构80还包括离心盘14，所述离心盘14与所述第一车轴12固定连接，所述离心盘14内以所述第一车轴12为转动中心设有二十个离心腔54，所述离心腔54内滑动设有离心块55，所述离心块55与所述离心腔54靠近所述第一车轴12侧内壁之间固定设有第三弹簧56。

有益地，所述传动机构81还包括第二滑轨32，所述左侧第二滑轨32与所述安置腔11左侧内壁固定连接，所述右侧第二滑轨32与所述安置腔11右侧内壁固定连接，所述第二滑轨32在所述刹车支架38上侧，所述第二滑轨32内滑动设有第二滑块31，所述第二滑块31前端面固定设有第一螺纹杆30，所述所述安置腔11后侧内壁固定设第二螺纹杆支架28，所述第二齿轮18在所述第二滑轨32右侧，所述第二螺纹杆支架28内转动设有第二螺纹杆29，所述第二螺纹杆29与所述第一螺纹杆30通过螺纹连接，所述第二螺纹杆29右端面固定设有第三斜齿轮27，所述传动轴16上固定设有第四斜齿轮26，所述第四斜齿轮26与第三斜齿轮27通过啮合连接，所述第一螺纹杆30下端面固定设有连接杆支架33，所述39上端面固定设有液压缸36，所述液压缸36内滑动设有第二液压推板37，所述第二液压推板37上端面固定设有推板连接杆35，所述连接杆支架33与所述推板连接杆35之间转动设有连接杆34。

有益地，所述手动控制机构82还包括蜗杆50，所述蜗杆50与所述蜗杆连接杆51右端面固定连接连接，所述传动轴16上固定设有蜗轮49，所述蜗轮49在所述第四斜齿轮26下侧，所述蜗轮49与所述蜗杆50通过啮合连接，所述蜗杆连接杆51左端面固定设有转盘53，所述转盘53左端面转动设有摇把52。

初始状态时，所述第一液压腔41内充满液压油，所述液压缸36内充满液压油。

当运输车失控需要刹车时，第一车轴12转动，通过第一车轴12太阳离心盘14的啮合连接，带动离心盘14转动，离心盘14内离心块55由于离心力的作用下，往远离第一车轴12侧移动，带动齿条21往上移动，齿条21通过拨叉支架20与拨叉19的固定连接，带动拨叉19往上移动，从而带动第二齿轮18往上移动与第一齿轮17啮合连接，通过第一车轴12与第一斜齿轮13的固定连接，带动第一斜齿轮13转动，通过第一斜齿轮13与第二斜齿轮15的啮合连接，带动第二斜齿轮15转动，第二斜齿轮15通过第一齿轮17与第二齿轮18的固定连接，带动第二齿轮18转动，从而带动传动轴16转动，通过传动轴16与第四斜齿轮26的固定连接，带动第四斜齿轮26转动，通过第四斜齿轮26与第三斜齿轮27的啮合连接，调动第三斜齿轮27转动，第三斜齿轮27通过第二螺纹杆29与第一螺纹杆30的螺纹连接，带动第一螺纹杆30往远离传动轴16侧移动，通过连接杆支架33与第一螺纹杆30的固定连接，带动第一螺纹杆30往远离传动轴16侧移动，连接杆支架33通过连接杆34与推板连接杆35转动连接，带动推板连接杆35往下移动，通过推板连接杆35与第二液压推板37的固定连接，带动第二液压推板37往下移动，使得液压缸36内的刹车油进入第一液压腔41内，带动第一液压推板42往靠近刹车盘47侧移动，从而带动摩擦片46往靠近刹车盘47侧移动，知道摩擦片46与刹车盘47接触，控制刹车盘47停止，通过刹车盘47与第二车轴48的固定连接，控制第二车轴48停止。

当需要手动控制运输车的刹车时，手动转动摇把52，通过摇把52与转盘53的转动连接，带动转盘53转动，通过转盘53与蜗杆连接杆51的固定连接，带动蜗杆连接杆51转动，通过蜗杆连接杆51与蜗杆50的固定连接，带动蜗杆50转动，通过蜗杆50与蜗轮49的啮合连接，带动蜗轮49转动，通过蜗轮49与传动轴16的固定连接，带动传动轴16转动，通过传动轴16与第四斜齿轮26的固定连接，带动第四斜齿轮26转动，通过第四斜齿轮26与第三斜齿轮27的啮合连接，调动第三斜齿轮27转动，第三斜齿轮27通过第二螺纹杆29与第一螺纹杆30的螺纹连接，带动第一螺纹杆30往远离传动轴16侧移动，通过连接杆支架33与第一螺纹杆30的固定连接，带动第一螺纹杆30往远离传动轴16侧移动，连接杆支架33通过连接杆34与推板连接杆35转动连接，带动推板连接杆35往下移动，通过推板连接杆35与第二液压推板37的固定连接，带动第二液压推板37往下移动，使得液压缸36内的刹车油进入第一液压腔41内，带动第一液压推板42往靠近刹车盘47侧移动，从而带动摩擦片46往靠近刹车盘47侧移动，知道摩擦片46与刹车盘47接触，控制刹车盘47停止，通过刹车盘47与第二车轴48的固定连接，控制第二车轴48停止。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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