一种AGV滚筒线用阻挡器的制作方法

本实用新型涉及agv设备领域，特别是涉及一种agv滚筒线用阻挡器。

背景技术：

物料阻挡装置是输送式agv中重要的组成部分，主要作用是在agv运动过程中阻挡物料，防止由于运动颠簸导致物料掉落。现有的agv上使用的阻挡器是固定式的结构，由传感器控制阻挡器的启停，此种阻挡器采用升降结构，部分安装空间受限的场合无法安装；现有的阻挡器尺寸无法调整，阻挡的距离以及空间有限，在阻挡过程中也容易对产品造成损伤，无法高精度的随时调整至指定高度。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种采用电动推杆与杠杆结构相结合的阻挡器来避免使用气源的局限性并且可以根据产品不同尺寸更换相对应的阻挡杆，适用性更强。

鉴于以上情况，本实用新型提出了一种agv滚筒线用阻挡器，包括：阻挡器安装板，所述阻挡器安装板的顶部中间固定连接有阻挡器下安装板，所述阻挡器下安装板为倒“l”型结构，水平段为板体且与阻挡器安装板固定连接，竖直段为沿着水平段一端的两侧向下延伸的两个连接柱，所述阻挡器下安装板水平段的两侧分别有侧板，两个所述侧板之间固定跨接有第一阻挡器轴，所述第一阻挡器轴两端均向外侧延伸且延伸长度相对应，所述阻挡器下安装板的竖直段的底部之间固定跨接有第二阻挡器轴，所述第二阻挡器轴上固定连接有阻挡器下连接块，所述阻挡器下连接块与两个连接柱固定连接；

所述第一阻挡器轴的两端分别与关于第一阻挡器轴对称的两块阻挡器板的一端转动连接，所述阻挡器板的另一端通过第三阻挡器轴固定连接，所述阻挡器板靠近第三阻挡器轴的一侧为弯角设置，弯角处固定跨接有阻挡器上连接块，所述上连接块内部还设置有跨接在两块阻挡器板之间的第四阻挡器轴，所述上连接块和下连接块的中间均开设有凹槽，所述凹槽用于暴露对应的第二阻挡器轴和第四阻挡器轴，所述第二阻挡器轴和所述第四阻挡器轴上分别转动连接有电动推杆的两端，所述电动推杆用于通过运动带动阻挡器板上下运动。

优选地，所述第二阻挡器轴和所述第四阻挡器轴外部均包覆有轴套，所述轴套用于缓解第二阻挡器轴、第四阻挡器轴与上连接块、下连接块之间的压力。

优选地，所述阻挡器安装板与所述阻挡器下安装板之间通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：无需使用气源，阻挡器位置可调，阻挡精度较高；结构灵活，容易匹配满足不同尺寸的产品；提高了产品的定位精度；对产品不会有损伤，避免产生磨损粉尘，适用于特定无尘场合的应用。

附图说明

附图1为本实用的立体结构示意图

附图2为本实用的侧视图

附图3为本实用的另一立体结构示意图

图中1为第三阻挡器轴，2为上连接块，3为阻挡器板，4为阻挡器下安装板，5为阻挡器安装板，6为第一阻挡器轴，7为电动推杆，8为第四阻挡器轴，9为第二阻挡器轴，10为下连接块，11为轴套。

具体实施方式

为使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所述，为本实用新型提出的一种agv滚筒线用阻挡器，包括：阻挡器安装板5，所述阻挡器安装板5的顶部中间通过螺栓与螺母固定连接有阻挡器下安装板4，所述阻挡器下安装板4为倒“l”型结构，水平段为板体且与阻挡器安装板5固定连接，竖直段为沿着水平段一端的两侧向下延伸的两个连接柱，所述阻挡器下安装板4水平段的两侧分别有侧板，两个所述侧板之间固定跨接有第一阻挡器轴6，所述第一阻挡器轴6两端均向外侧延伸且延伸长度相对应，所述阻挡器下安装板4的竖直段的底部之间固定跨接有第二阻挡器轴9，所述第二阻挡器轴9上固定连接有阻挡器下连接块10，所述阻挡器下连接块10与两个连接柱固定连接；

所述第一阻挡器轴6的两端分别与关于第一阻挡器轴6对称的两块阻挡器板3的一端转动连接，所述阻挡器板3的另一端通过第三阻挡器轴1固定连接，所述阻挡器板3靠近第三阻挡器轴1的一侧为弯角设置，弯角处固定跨接有阻挡器上连接块2，所述上连接块2内部还设置有跨接在两块阻挡器板3之间的第四阻挡器轴8，所述上连接块2和下连接块10的中间均开设有凹槽，所述凹槽用于暴露对应的第二阻挡器轴9和第四阻挡器轴8，所述第二阻挡器轴9和所述第四阻挡器轴8上分别转动连接有电动推杆7的两端，所述电动推杆7用于通过运动带动阻挡器板3上下运动；所述第二阻挡器轴9和所述第四阻挡器轴8外部均包覆有轴套11，所述轴套11用于缓解第二阻挡器轴9、第四阻挡器轴8与上连接块2、下连接块10之间的压力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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