移动鞍座式钢卷运输车的制作方法

本实用新型涉及运输设备领域，尤其是一种移动鞍座式钢卷运输车。

背景技术：

钢卷运输车是钢铁企业热连轧带钢生产线用于运输钢卷的必要设备，钢卷运输车需要将钢卷从钢卷固定存放台接走并运输到下游其它钢卷转运设备上，为了满足与上下游钢卷转运设备的交错衔接，该钢卷运输车的升降台架通常采用c型的焊接结构件，该方式虽然满足设备间交接钢卷的功能需要，但该c型升降台架结构要求钢卷运输车的行走行程大于实际运输行程约1m，故该钢卷运输车占用空间增大约1m，导致带钢生产线在固定跨距厂房内布置困难，造成生产线上方的行车在处理事故钢卷和设备检修起吊时存在盲点。

为解决上述问题，采用增大生产线所在厂房的跨距，但将导致土建投资成本过高，或者采用压缩上下游设备的占用空间，但多导致后续设备的维修空间狭小造成检修困难，这样既不安全，还会消耗占用生产时间。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动鞍座式钢卷运输车，对钢卷的运输距离大于或等于运输车的行走距离，以达到不用扩大厂房跨距，不用牺牲上下游设备的安装空间，降低投资成本的效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：移动鞍座式钢卷运输车，包括移动车体和轨道，所述移动车体连接有驱动移动车体沿着轨道运动的整体驱动机构，所述移动车体上设置有钢卷支撑鞍座组件，所述钢卷支撑鞍座组件包括升降台架，所述升降台架上设置有接卷鞍座，所述接卷鞍座连接有驱动接卷鞍座在升降台架上直线移动的鞍座驱动机构；所述升降台架通过升降机构安装在移动车体上。

进一步地，所述升降机构包括竖直的导向柱和竖直的升降液压缸，所述导向柱的上端与升降台架的一端固定连接，且导向柱与移动车体滑动配合；所述升降液压缸的上端与升降台架的中部相连，下端固定安装于移动车体。

进一步地，所述移动车体内设置有两列第一导向轮，所述导向柱位于两列第一导向轮之间并与第一导向轮接触。

进一步地，所述移动车体包括水平的车身和竖直的导向座，所述导向座固定设置在车身的一端，且导向座内设置有竖直的定位孔，所述第一导向轮设置在定位孔内；所述升降液压缸的下端通过液压缸支座安装于车身的中部，所述车身与整体驱动机构相连。

进一步地，所述车身的底部设置有一组滚轮，所述滚轮位于轨道上。

进一步地，所述整体驱动机构为行走液压缸，所述行走液压缸的活塞杆通过第一销轴与车身的一端相连。

进一步地，所述升降台架的断面呈凹字形，升降台架内部设置有移动梁，升降台架的内壁设置有两排第二导向轮，所述移动梁的两侧与两排第二导向轮相配合，且移动梁与鞍座驱动机构相连，所述接卷鞍座安装在移动梁上表面。

进一步地，所述鞍座驱动机构为电机，所述移动梁的下表面设置有齿条，所述电机连接有齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承水平安装于升降台架，且齿轮轴上的齿轮与齿条啮合。

进一步地，所述移动梁的两侧壁设置有凹槽使得移动梁呈工字形，两排第二导向轮分别位于移动梁两侧的凹槽内，且第二导向轮与移动梁之间设置有滑板。

进一步地，所述接卷鞍座的上表面呈弧形。

本实用新型的有益效果是：使用时，将钢卷放在接卷鞍座上，整体驱动机构驱动移动车体移动，可将钢卷从一个位置输送至下一个位置，然后利用鞍座驱动机构驱动接卷鞍座移动，即可调节钢卷的位置，使钢卷准确地与接收钢卷的设备对接。本实用新型利用了接卷鞍座的局部移动替代移动车体的整体移动，对钢卷的运输距离大于或等于移动车体的行走距离，在不增加移动车体行走距离的前提下，可以增加对钢卷的运输距离，从而减小了整个运输车占用的空间，不需要扩大厂房跨距，不用牺牲上下游设备的安装空间，也能够满足钢卷的运输需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体主示意图；

图2是图1中a-a的示意图；

图3是移动车体的示意图；

图4是钢卷支撑鞍座组件的主视示意图；

图5是图4的b向示意图；

附图标记：1.移动车体，2.导向柱，3.钢卷支撑鞍座组件，4轨道，5整体驱动机构，6导向座，7第一导向轮，8升降液压缸，9液压缸支座，10滚轮，11第一销轴，12升降台架，13第二导向轮，14接卷鞍座，15移动梁，16滑板，17鞍座驱动机构，18齿条，19齿轮轴，20轴承，21第二销轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、图4和图5所示，本实用新型的移动鞍座式钢卷运输车，包括移动车体1和轨道4，所述移动车体1连接有驱动移动车体1沿着轨道4运动的整体驱动机构5，所述移动车体1上设置有钢卷支撑鞍座组件3，所述钢卷支撑鞍座组件3包括升降台架12，所述升降台架12上设置有接卷鞍座14，所述接卷鞍座14连接有驱动接卷鞍座14在升降台架12上直线移动的鞍座驱动机构17；所述升降台架12通过升降机构安装在移动车体1上。

移动车体1可以沿着轨道4移动，实现对钢卷的运输。轨道4采用工字形轨道，固定在地面上。整体驱动机构5则为移动车体1的运动提供动力。钢卷支撑鞍座组件3用于放置钢卷，具体是将钢卷放在接卷鞍座14上，由于钢卷呈圆筒形，为了保证钢卷的稳定性，接卷鞍座14的上表面呈弧形或者v形，增加钢卷外壁与接卷鞍座14的接触面积，以便于对钢卷进行稳定地支撑。

本装置具体地工作过程为：在钢卷上料处，升降机构带动升降台架12下降，将钢卷放在接卷鞍座14上，升降机构带动升降台架12上升至合适高度，整体驱动机构5驱动移动车体1沿着轨道4运动至卸料处，再利用鞍座驱动机构17推动接卷鞍座14移动，从而调整钢卷的位置，以便于将钢卷转移至其他设备。本实用新型利用了接卷鞍座14的局部移动替代移动车体1的整体移动，对钢卷的运输距离大于或等于移动车体1的行走距离，在不增加移动车体1行走距离的前提下，可以增加对钢卷的运输距离，从而减小了整个运输车占用的空间，不需要扩大厂房跨距，不用牺牲上下游设备的安装空间，也能够满足钢卷的运输需求。

升降机构可以是多个液压缸，或者是电机带动的丝杆螺母机构等现有常见的升降机构，优选的，所述升降机构包括竖直的导向柱2和竖直的升降液压缸8，所述导向柱2的上端与升降台架12的一端固定连接，且导向柱2与移动车体1滑动配合；所述升降液压缸8的上端与升降台架12的中部相连，具体地，升降液压缸8的上端通过第二销轴21与升降台架12相连。升降液压缸8的下端固定安装于移动车体1。升降液压缸8位于升降台架12的中部，可以带动升降台架12上升和下降，导向柱2为长方体形的柱体，可与升降台架12焊接连接，也可以通过螺钉与升降台架12相连接，导向柱2位于升降台架12的一端，只能够跟随升降台架12竖直移动，不具备其他方向的自由度，可防止升降台架12在升降的过程中倾斜，使升降台架12保持稳定。

可以在移动车体1上设置竖直的导向孔，导向柱2位于导向孔内并与导向孔滑动配合，此外，作为优选的实施方式，所述移动车体1内设置有两列第一导向轮7，每一列第一导向轮7在竖直方向上均匀分布，每列第一导向轮7可以包含2个或者3个第一导向轮7。所述导向柱2位于两列第一导向轮7之间并与第一导向轮7接触。当导向柱2升降时，第一导向轮7会转动，导向柱2与第一导向轮7之间的摩擦力较小。

移动车体1可以采用现有的各种结构的车体，其动力可采用电机等，优选的，如图3所示，所述移动车体1包括水平的车身和竖直的导向座6，所述导向座6固定设置在车身的一端，使得整个移动车体1呈l形，导向座6内设置有竖直的定位孔，所述第一导向轮7设置在定位孔内，导向柱2也处于定位孔内。所述升降液压缸8的下端通过液压缸支座9安装于车身的中部，所述车身与整体驱动机构5相连。车身可以与轨道4滑动配合，为了减小摩擦，降低整体驱动机构5的能耗，所述车身的底部设置有一组滚轮10，所述滚轮10位于轨道4上。所述整体驱动机构5为行走液压缸，所述行走液压缸的活塞杆通过第一销轴11与车身的一端相连，具体地，导向座6位于移动车体1的一端，行走液压缸与移动车体1的另一端相连，有利于保证移动车体1的平衡稳定。

所述升降台架12的断面呈凹字形，即在升降台架12的上表面设置有安装槽，安装槽的长度方向与轨道4的长度方向一致，升降台架12内部设置有移动梁15，移动梁15的长度方向与安装槽的长度方向一致，升降台架12的内壁设置有两排第二导向轮13，每排第二导向轮13在水平方向上均匀分布，所述移动梁15的两侧与两排第二导向轮13相配合，且移动梁15与鞍座驱动机构17相连，所述接卷鞍座14安装在移动梁15上表面。鞍座驱动机构17驱动移动梁15移动时，即可带动接卷鞍座14和钢卷移动，完成钢卷的输送。

鞍座驱动机构17也可以采用液压缸等，优选的，所述鞍座驱动机构17为电机，所述移动梁15的下表面设置有齿条18，所述电机连接有齿轮轴19，所述齿轮轴19通过轴承20水平安装于升降台架12，且齿轮轴19上的齿轮与齿条18啮合。电机带动齿轮轴19转动，齿轮轴19带动齿条18直线移动，进而带动整个移动梁15移动。

移动梁15可以呈t形，优选的，所述移动梁15的两侧壁设置有凹槽，使得移动梁15呈工字形，两排第二导向轮13分别位于移动梁15两侧的凹槽内，有利于提高移动梁15的稳定性，且第二导向轮13与移动梁15之间设置有滑板16。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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