一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置的制作方法

本实用新型属于轴轮平衡度平行度的调整技术领域，具体涉及一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置。

背景技术：

两轴四轮机器在导轨直行时，存在两个转轴之间不平行，两轴之间有夹角，或者连接四个轮子的两个转轴的轴线与导轨长度方向不垂直，前后轮轨迹不重合的问题，由于缺少调整两轴平行平衡的机构，而导致机体本身与移动方向的平行度差，不好控制机体与工件的位置精度，影响工件加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，将该调整装置用于两轴四轮机器设备平衡度的调整，能够准确控制机体与工件的精度，具有提高前后轮轨迹的重合度、两轴上的四轮平衡及前后轮与导向轨的平衡度、提高机体本身与移动方向的平行度的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，包括连接第一主动轮和第一从动轮的第一转轴、连接第二主动轮和第二从动轮的第二转轴，第一主动轮和第二主动轮位于导向轨上方，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方，所述第一主动轮的轴承上连接有第一滑动轴座，第一滑动轴座上方水平横向滑动连接第一上滑座，第一上滑座上设有驱动第一滑动轴座沿第一上滑座发生横向运动的第一横向调整机构；所述第一上滑座与其上方的第一大梁水平纵向滑动连接，第一上滑座上连接有驱动第一上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第一纵向调整机构；所述第一滑动轴座和第一上滑座通过第一吊丝螺栓与第一纵梁固定连接；

第二主动轮的轴承上连接有第二滑动轴座，第二滑动轴座上方横向水平滑动连接第二上滑座，第二上滑座上设有驱动第二滑动轴座沿第二上滑座发生横向运动的第二横向调整机构，第二上滑座与其上方的第一纵梁纵向水平滑动连接，第二上滑座上连接有驱动第二上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第二纵向调整机构；所述第二滑动轴座和第二上滑座通过第二吊丝螺栓与第一纵梁固定连接。

优选的，所述第一纵向调整机构包括第一纵向调整螺栓和第一定位板，第一定位板与第一纵梁固定连接，第一定位板上设有供第一纵向调整螺栓穿过的第一丝孔，第一纵向调整螺栓一端穿过第一丝孔并与第一上滑座连接。

优选的，所述第一横向调整机构包括第一横向调整螺栓，第一上滑座上设有供第一横向调整螺栓穿过的第二丝孔，第一横向调整螺栓一端穿过第二丝孔与第一滑动轴座连接。

优选的，所述第一上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第一纵向滑槽，第一上滑座通过第一纵向滑槽镶在第一纵梁下方；所述第一上滑座底部与第一滑动轴座连接处设有第一横向滑槽，第一滑动轴座上设有与第一横向滑槽适配的第一横向凸起。

优选的，所述第一纵梁上靠近第一主动轮的一端焊接连接有第一上固板，所述第一上固板上设有丝孔一，所述第一上滑座上设有丝孔二，所述第一滑动轴座上设有第一长滑孔，所述第一长滑孔长度方向与第一滑动轴座相对第一上滑座运动的方向一致，所述第一吊丝螺栓从上到下依次穿过丝孔一、丝孔二、第一长滑孔将第一上滑座、第一滑动轴座固定连接在第一纵梁上。

优选的，所述第二纵向调整机构包括第二纵向调整螺栓和第二定位板，第二定位板与第一纵梁固定连接，第二定位板上设有供第二纵向调整螺栓穿过的第三丝孔，第二纵向调整螺栓一端穿过第三丝孔并与第二上滑座连接。

优选的，所述第二横向调整机构包括第二横向调整螺栓，第二上滑座上设有供第二横向调整螺栓穿过的第四丝孔，第二横向调整螺栓一端穿过第四丝孔与第二滑动轴座连接。

优选的，所述第二上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第二纵向滑槽，第二上滑座通过第二纵向滑槽镶在第一纵梁下方；所述第二上滑座底部与第二滑动轴座连接处设有第二横向滑槽，第二左轴承座上设有与第二横向滑槽适配的第二横向凸起。

优选的，所述第一纵梁上靠近第二主动轮的一端焊接连接有第二上固板，所述第二上固板上设有丝孔三，所述第二上滑座上设有丝孔四，所述第二滑动轴座设有第二长滑孔，所述第二长滑孔长度方向与第二滑动轴座相对第二上滑座运动的方向一致，所述第二吊丝螺栓从上到下依次穿过丝孔三、丝孔四、第二长滑孔将第二上滑座、第二滑动轴座固定连接在第一纵梁上。

优选的，第一从动轮通过轴承座与第二纵梁一端连接，第二从动轮通过轴承座与第二纵梁另一端连接，机体设置在第一纵梁和第二纵梁上；第一主动轮和第二主动轮位于导向轨上方，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型单独调整纵向调整螺栓，能够调整两轴的夹角，使其平行，同时调整两个纵向调整螺栓，使两轴与导向轨垂直；调整横向调整螺栓，使两轴带动四轮作轴向位移，以提高前后轮的轨迹重合度，从而达到了四轮的平衡及前后轮与导向轨的平衡度及机体本身与移动方向的平行度，将该调整装置用于两轴四轮机器设备平衡度的调整，能够准确控制机体与工件的精度。

2、本实用新型中的第一上滑座、第二上滑座顶部与第一纵梁纵向滑动连接，上滑座底部分别于相应的第一滑动轴座、第二滑动轴座横向滑动连接，且第一纵向调整机构、第二纵向调整机构、第一横向调整机构、第二横向调整机构，皆采用螺栓调整，简单实用，调整方便。

3、本实用新型中的第一滑动轴座和第一上滑座通过第一吊丝螺栓与第一纵梁固定连接，第二滑动轴座和第二上滑座通过第二吊丝螺栓与第一纵梁固定连接，当调整横向调整机构，使相应的滑动轴座相对上滑座轴向运动时，将第一滑动轴座和第二滑动轴座上供相应第一吊丝螺栓、第二吊丝螺栓穿过的孔皆设计为长滑孔结构，这样吊丝螺栓不会阻挡相应的滑动轴座相对上滑座横向运动，结构简单实用。

4、本实用新型中的第一上滑座顶部与第一纵梁连接处设有第一纵向滑槽，第一上滑座通过第一纵向滑槽镶在第一纵梁下方，由于第一上滑座顶部并非过硬卡死在第一纵向滑槽，而是与第一纵向滑槽之间存在一定缝隙，方便纵向调整，第一纵向滑槽起到一定的调整限位作用，

5、本实用新型中的第一上滑座底部与第一滑动轴座连接处设有第一横向滑槽，第一滑动轴座上设有与第一横向滑槽适配的第一横向凸起，确保横向调整是沿直线方向的，提高横向调整的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a的放大示意图；

图3为图2中b-b剖视图；

图4为本实用新型的局部侧视图；

图中：第一主动轮100，第二主动轮200，第一滑动轴座300，第一长滑孔301，第一纵梁400，第一上固板401，第二滑动轴座500，机体600，第一上滑座700，第一纵向滑槽701，第一横向调整机构800，第一纵向调整机构900，第一纵向调整螺栓901，第一定位板902，第一顶紧螺母903，第一压紧螺母904，第一吊丝螺栓1000，第二上滑座1100，第二横向调整机构1200，第二纵向调整机构1300，第二吊丝螺栓1400。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1-4所示，一种两轴四轮机器用轴轮平衡平行调整装置，包括连接第一主动轮100和第一从动轮的第一转轴、连接第二主动轮200和第二从动轮的第二转轴，第一主动轮100通过第一滑动轴座300连接在第一纵梁400一端，第二主动轮200通过第二滑动轴座500连接在第一纵梁400另一端，第一从动轮通过轴承座与第二纵梁一端连接，第二从动轮通过轴承座与第二纵梁另一端连接，机体600设置在第一纵梁400和第二纵梁上，第一主动轮100和第二主动轮200位于导向轨上方，第一主动轮100和第二主动轮200为槽轮，第一从动轮和第二从动轮为平轮，第一从动轮和第二从动轮位于支撑轨上方。

第一主动轮100的轴承上连接有第一滑动轴座300，第一滑动轴座300上方水平横向滑动连接第一上滑座700，第一上滑座700底部与第一滑动轴座300连接处设有第一横向滑槽，第一滑动轴座300上设有与第一横向滑槽适配的第一横向凸起，第一上滑座700上设有驱动第一滑动轴座300沿第一上滑座700发生横向运动的第一横向调整机构800（横向运动指y方向）；第一横向调整机构800包括第一横向调整螺栓，第一上滑座700上设有供第一横向调整螺栓穿过的第二丝孔，第一横向调整螺栓一端穿过第二丝孔与第一滑动轴座300连接，第一横向调整螺栓与第一滑动轴座300顶紧连接。第一横向凸起的设置，能够确保横向调整是沿直线方向的，提高横向调整的精度。

第一上滑座700与其上方的第一纵梁400水平纵向滑动连接，第一上滑座700顶部与第一纵梁400连接处设有第一纵向滑槽701，第一上滑座700通过第一纵向滑槽镶在第一纵梁400下方；第一上滑座700上连接有驱动第一上滑座相对第一纵梁发生纵向运动的第一纵向调整机构900（纵向运动指x方向）；第一纵向调整机构900包括第一纵向调整螺栓901和第一定位板902，第一定位板902与第一纵梁400固定连接，第一定位板902上设有供第一纵向调整螺栓901穿过的第一丝孔，第一纵向调整螺栓901一端穿过第一丝孔并与第一上滑座700固定连接，第一定位板902两侧的第一纵向调整螺栓901上分别连接第一顶紧螺母903和第一压紧螺母904。

第一滑动轴座300和第一上滑座700通过第一吊丝螺栓1000与第一纵梁400固定连接，具体的，第一纵梁400上靠近第一主动轮100的一端焊接连接有第一上固板401，第一上固板401上设有与第一吊丝螺栓1000适配的丝孔一，第一上滑座700上设有与第一吊丝螺栓1000适配的丝孔二，第一滑动轴座300上设有第一长滑孔301，第一长滑孔301长度方向与第一滑动轴座300相对第一上滑座700运动的方向一致（长滑孔的长度方向沿y向），第一吊丝螺栓1000从上到下依次穿过丝孔一、丝孔二、第一长滑孔301将第一上滑座700、第一滑动轴座300固定连接在第一纵梁400上。

第二主动轮200的轴承上连接有第二滑动轴座500，第二滑动轴座500上方横向水平滑动连接第二上滑座1100，第二上滑座1100底部与第二滑动轴座500连接处设有第二横向滑槽，第二滑动轴座500上设有与第二横向滑槽适配的第二横向凸起，第二上滑座1100上设有驱动第二滑动轴座500沿第二上滑座1100发生横向运动的第二横向调整机构1200，（横向运动指y方向）第二横向调整机构1200包括第二横向调整螺栓，第二上滑座1100上设有供第二横向调整螺栓穿过的第四丝孔，第二横向调整螺栓一端穿过第四丝孔与第二滑动轴座500连接。第二横向凸起的设置，能够确保横向调整是沿直线方向的，提高横向调整的精度。

第二上滑座1100与其上方的第一纵梁400纵向水平滑动连接，第二上滑座1100顶部与第一纵梁400连接处设有第二纵向滑槽，第二上滑座1100通过第二纵向滑槽镶在第一纵梁400下方，第二上滑座1100上连接有驱动第二上滑座1100相对第一纵梁400发生纵向运动的第二纵向调整机构1300（纵向运动指x方向）；第二纵向调整机构1300包括第二纵向调整螺栓和第二定位板，第二定位板与第一纵梁400固定连接，第二定位板上设有供第二纵向调整螺栓穿过的第三丝孔，第二纵向调整螺栓一端穿过第三丝孔并与第二上滑座1100连接。

第二滑动轴座500和第二上滑座1100通过第二吊丝螺栓1400与第一纵梁400固定连接，具体的，第一纵梁400上靠近第二主动轮200的一端焊接连接有第二上固板，第二上固板上设有丝孔三，第二上滑座1100上设有丝孔四，第二滑动轴座500设有第二长滑孔，第二长滑孔长度方向与第二滑动轴座500相对第二上滑座1100运动的方向一致（长滑孔的长度方向沿y向），第二吊丝螺栓1400从上到下依次穿过丝孔三、丝孔四、第二长滑孔将第二上滑座1100、第二滑动轴座500固定连接在第一纵梁400上。

本实施例中的第一滑动轴座300与第二滑动轴座500结构相同，第二上滑座1100与第一上滑座700的结构相同，第一横向调整机构800与第二横向调整机构1200相同且调整原理一致，第一纵向调整机构900与第二纵向调整机构1300相同且调整原理一致；第一吊丝螺栓1000与第二吊丝螺栓1400结构相同。

本实用新型单独调整纵向调整螺栓，能够调整两轴的夹角，使其平行，同时调整两个纵向调整螺栓，使两轴与导向轨垂直；调整横向调整螺栓，使两轴带动四轮作轴向位移，以提高前后轮的轨迹重合度，从而达到了四轮的平衡及前后轮与导向轨的平衡度及机体本身与移动方向的平行度，将该调整装置用于两轴四轮机器设备平衡度的调整，能够准确控制机体与工件的精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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