轨道系统的制作方法

本实用新型涉及轨道交通领域，具体而言，涉及一种轨道系统。

背景技术：

轨道系统领域，特别是中低速磁浮单渡线道岔领域中，为了实现道岔直线位与侧线位的切换，每条轨道梁均需要配备用以驱动轨道梁转动的驱动装置，增加了投资成本，提高了控制难度。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提供了一种轨道系统，包括：第一梁及第二梁；导向件，连接于第一梁或第二梁的一侧；连接件，连接件的一端滑动连接于导向件，另一端铰接于第一梁与第二梁中未设置导向件的一者。

本实用新型提供的轨道系统，在工作过程中，在需要转动第一梁和第二梁的情况下，仅需要驱动第一梁与第二梁中未设置导向件的一者进行转动，即可通过连接件带动第一梁与第二梁中设置有导向件的一者转动，能够较少驱动装置的设置数量，仅需对第一梁和第二梁中的一者进行转动控制，降低了控制难度。

例如：将导向件设置在第一梁的一侧，连接件一端铰接于第二梁，另一端滑动连接于导向件，在控制第一梁与第二梁转动时，仅需驱动第二梁转动，连接件即可将推力或拉力施加在第一梁上，第一梁即可与第二梁同时转动，第二梁无需设置驱动装置，降低了投资成本，第二梁跟随第一梁仅需转动，无需进行单独控制，降低了控制难度。

本实用新型提供的，连接件的一端滑动连接于导向件，在连接件传递推力或拉力的过程中，能够在导向件内滑动，一方面能够使第一梁与第二梁同步转动，另一方面通过滑动连接的设置，便于连接件的安装与拆卸。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的轨道系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，导向件为导槽。

在该技术方案中，进一步提供了导向件的结构，导向件为导槽，在装配过程中，将连接件的一端设置在导槽内即可实现连接件与导槽的滑动连接，便于连接件的安装与拆卸，同时便于连接件和导槽的维修与维护。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：止挡件，设置在导槽的两端。

在该技术方案中，导槽的两端进一步设置了止挡件，止挡件对连接件滑动连接于导槽的一端起到了限位作用，避免连接件脱离于导槽，确保了轨道系统的安全与稳定运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，连接件包括：连杆，连杆一端铰接于第一梁与第二梁中未设置导向件的一者；滚轮，设置在连杆的另一端，滚轮设置在导向件内。

在该技术方案中，进一步提供了连接件的结构，连接件包括了连杆和设置在连杆一端的滚轮，通过连杆的设置，能够保障连接件的机械强度，降低了轨道系统的维修频率，通过滚轮的设置，滚轮设置在导向件内实现了连接件与导向件的滑动连接，同时滚轮的摩擦力较小，便于连接件对推力与拉力的传递，能够确保第一梁与第二梁的同步转动。

具体地，导向件可以为导槽，仅需将滚轮放置在导槽内即可完成连接件的滑动设置，便于轨道系统的安装。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：铰接座，设置在第一梁与第二梁中未设置导向件的一者上，连杆的一端连接于铰接座。

在该技术方案中，第一梁与第二梁中未设置导向件的一者上进一步包括了铰接座，通过铰接座的设置，便于连杆的铰接连接，便于连杆的拆卸与安装，便于连杆的更换与维护，使轨道系统的检修更为方便、快捷。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：第一转台，第一梁连接于第一转台，第一梁被适配于以第一转台为中心旋转；第二转台，第二梁连接于第二转台，第二梁被适配于以第二转台为中心旋转。

在该技术方案中，进一步包括了第一转台与第二转台，为第一梁和第二梁提供了旋转中心，便于第一梁与第二梁的旋转，降低了第一梁与第二梁旋转的阻力，便于轨道系统的平稳运行。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：驱动装置，驱动装置的输出端连接于第一梁与第二梁中未设置导向件的一者，在驱动装置带动第一梁与第二梁中未设置导向件的一者转动的情况下，连接件带动第一梁与第二梁中设置有导向件的一者转动。

在该技术方案中，进一步包括了驱动装置，驱动装置仅需带动第一梁与第二梁中未设置导向件的一者转动，连接件即可带动第一梁与第二梁中设置有导向件的一者转动，能够减少驱动装置的设置数量，降低了生产成本。

在上述任一技术方案中，进一步地，驱动装置位于第一梁与第二梁中未设置导向件的一者的底部。

在该技术方案中，进一步明确了驱动装置的设置位置，驱动装置位于第一梁与第二梁中未设置导槽的一者的底部，减少了驱动装置安装所需的占地面积，驱动装置无需设置在第一梁与第二梁之间，同样无需设置在第一梁与第二梁的侧面，能够减小第一梁与第二梁之间的距离，使得轨道系统的布局更为紧凑。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：支撑台，第一梁及第二梁设置在支撑台上。

在该技术方案中，进一步包括了支撑台，通过支撑台的设置，一方面能够对第一梁和第二梁起到支撑的作用，另一方面便于第一梁与第二梁的转动。

在上述任一技术方案中，进一步地，轨道系统还包括：锁止件，设置在支撑台上，锁止件被适配为连接于第一梁和/或第二梁。

在该技术方案中，进一步包括了锁止件，通过锁止件的设置，在第一梁与第二梁无需转动时，可以通过锁止件锁定第一梁和/或第二梁，避免第一梁与第二梁出现晃动，确保轨道交通工具在经过第一梁或第二梁时的安全通行。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例提供的轨道系统的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例提供的轨道系统的工作原理图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例提供的轨道系统的俯视图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例提供的轨道系统的第一梁与第二梁转动状态的示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2第一梁，4第二梁，6导向件，8连接件，10止挡件，12铰接座，14第一转台，16第二转台，18驱动装置，20支撑台，802连杆，804滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步地详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本实用新型一些实施例的轨道系统。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：第一梁2、第二梁4、导向件6和连接件8。

其中，导向件6连接于第一梁2或第二梁4的一侧；连接件8的一端滑动连接于导向件6，另一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者。

本实用新型提供的轨道系统，在工作过程中，在需要转动第一梁2和第二梁4的情况下，仅需要驱动第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者进行转动，即可通过连接件8带动第一梁2与第二梁4中设置有导向件6的一者转动，能够较少驱动装置18的设置数量，仅需对第一梁2和第二梁4中的一者进行转动控制，降低了控制难度。

如图2所示，其中图2中f表示驱动轮，直线箭头表示驱动力施加方向，曲线箭头表示连接施加推力的方向，例如：将导向件6设置在第一梁2的一侧，连接件8一端铰接于第二梁4，另一端滑动连接于导向件6，在控制第一梁2与第二梁4转动时，仅需驱动第二梁4转动，连接件8即可将推力或拉力施加在第一梁2上，第一梁2即可与第二梁4同时转动，第二梁4无需设置驱动装置18，降低了投资成本，第二梁4跟随第一梁2仅需转动，无需进行单独控制，降低了控制难度。

本实用新型提供的，连接件8的一端滑动连接于导向件6，在连接件8传递推力或拉力的过程中，能够在导向件6内滑动，一方面能够使第一梁2与第二梁4同步转动，另一方面通过滑动连接的设置，便于连接件8的安装与拆卸。

实施例二

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：第一梁2、第二梁4、导向件6和连接件8。

其中，导向件6连接于第一梁2或第二梁4的一侧；连接件8的一端滑动连接于导向件6，另一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者。

如图3和图4所示，进一步地，导向件6为导槽。

在该实施例中，进一步提供了导向件6的结构，导向件6为导槽，在装配过程中，将连接件8的一端设置在导槽内即可实现连接件8与导槽的滑动连接，便于连接件8的安装与拆卸，同时便于连接件8和导槽的维修与维护。

实施例三

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：第一梁2、第二梁4、导向件6和连接件8。

其中，导向件6连接于第一梁2或第二梁4的一侧；连接件8的一端滑动连接于导向件6，另一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者。

进一步地，导向件6为导槽。

如图3所示，进一步地，轨道系统还包括：止挡件10，设置在导槽的两端。

在该实施例中，导槽的两端进一步设置了止挡件10，止挡件10对连接件8滑动连接于导槽的一端起到了限位作用，避免连接件8脱离于导槽，确保了轨道系统的安全与稳定运行。

实施例四

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：第一梁2、第二梁4、导向件6和连接件8。

其中，导向件6连接于第一梁2或第二梁4的一侧；连接件8的一端滑动连接于导向件6，另一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者。

如图1所示，进一步地，连接件8包括：连杆802，连杆802一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者；滚轮804，设置在连杆802的另一端，滚轮804设置在导向件6内。

在该实施例中，进一步提供了连接件8的结构，连接件8包括了连杆802和设置在连杆802一端的滚轮804，通过连杆802的设置，能够保障连接件8的机械强度，降低了轨道系统的维修频率，通过滚轮804的设置，滚轮804设置在导向件6内实现了连接件8与导向件6的滑动连接，同时滚轮804的摩擦力较小，便于连接件8对推力与拉力的传递，能够确保第一梁2与第二梁4的同步转动。

具体地，导向件6可以为导槽，仅需将滚轮804放置在导槽内即可完成连接件8的滑动设置，便于轨道系统的安装。

实施例五

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：第一梁2、第二梁4、导向件6和连接件8。

其中，导向件6连接于第一梁2或第二梁4的一侧；连接件8的一端滑动连接于导向件6，另一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者。

进一步地，连接件8包括：连杆802，连杆802一端铰接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者；滚轮804，设置在连杆802的另一端，滚轮804设置在导向件6内。

进一步地，轨道系统还包括：铰接座12，设置在第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者上，连杆802的一端连接于铰接座12。

在该实施例中，第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者上进一步包括了铰接座12，通过铰接座12的设置，便于连杆802的铰接连接，便于连杆802的拆卸与安装，便于连杆802的更换与维护，使轨道系统的检修更为方便、快捷。

实施例六

在实施例一至实施例五中任一实施例的基础上，如图3和图4所示，进一步地，轨道系统还包括：第一转台14，第一梁2连接于第一转台14，第一梁2被适配于以第一转台14为中心旋转；第二转台16，第二梁4连接于第二转台16，第二梁4被适配于以第二转台16为中心旋转。

在该实施例中，进一步包括了第一转台14与第二转台16，为第一梁2和第二梁4提供了旋转中心，便于第一梁2与第二梁4的旋转，降低了第一梁2与第二梁4旋转的阻力，便于轨道系统的平稳运行。

实施例七

在实施例一至实施例五中任一实施例的基础上，如图3和图4所示，进一步地，轨道系统还包括：第一转台14，第一梁2连接于第一转台14，第一梁2被适配于以第一转台14为中心旋转；第二转台16，第二梁4连接于第二转台16，第二梁4被适配于以第二转台16为中心旋转。

进一步地，轨道系统还包括：驱动装置18，驱动装置18的输出端连接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者，在驱动装置18带动第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者转动的情况下，连接件8带动第一梁2与第二梁4中设置有导向件6的一者转动。

在该实施例中，进一步包括了驱动装置18，驱动装置18仅需带动第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者转动，连接件8即可带动第一梁2与第二梁4中设置有导向件6的一者转动，能够减少驱动装置18的设置数量，降低了生产成本。

实施例八

在实施例一至实施例五中任一实施例的基础上，如图3和图4所示，进一步地，轨道系统还包括：第一转台14，第一梁2连接于第一转台14，第一梁2被适配于以第一转台14为中心旋转；第二转台16，第二梁4连接于第二转台16，第二梁4被适配于以第二转台16为中心旋转。

进一步地，轨道系统还包括：驱动装置18，驱动装置18的输出端连接于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者，在驱动装置18带动第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者转动的情况下，连接件8带动第一梁2与第二梁4中设置有导向件6的一者转动。

进一步地，驱动装置18位于第一梁2与第二梁4中未设置导向件6的一者的底部。

在该实施例中，进一步明确了驱动装置18的设置位置，驱动装置18位于第一梁2与第二梁4中未设置导槽的一者的底部，减少了驱动装置18安装所需的占地面积，驱动装置18无需设置在第一梁2与第二梁4之间，同样无需设置在第一梁2与第二梁4的侧面，能够减小第一梁2与第二梁4之间的距离，使得轨道系统的布局更为紧凑。

实施例九

在实施例一至实施例五中任一实施例的基础上如图3和图4所示，进一步地，轨道系统还包括：支撑台20，第一梁2及第二梁4设置在支撑台20上。

在该实施例中，进一步包括了支撑台20，通过支撑台20的设置，一方面能够对第一梁2和第二梁4起到支撑的作用，另一方面便于第一梁2与第二梁4的转动。

进一步地，轨道系统还包括：锁止件，设置在支撑台20上，锁止件被适配为连接于第一梁2和/或第二梁4。

在该实施例中，进一步包括了锁止件，通过锁止件的设置，在第一梁2与第二梁4无需转动时，可以通过锁止件锁定第一梁2和/或第二梁4，避免第一梁2与第二梁4出现晃动，确保列车在经过第一梁2或第二梁4时的安全通行。

具体实施例

如图1至图4所示，本实用新型的一个实施例提供了一种轨道系统，包括：导槽、滚轮804、连杆802、铰接座12、止挡件10。导槽安装在第一梁2上，铰接座12安装在第二梁4上，连杆802一端与铰接座12铰接，另一端与滚轮804铰接，滚轮804放置在导槽内，并可在导槽内前后滑动，止挡件10安装在导槽前后两端，用于防止滚轮804滑出导槽，第一梁2及第二梁4有各自的旋转中心，第二梁4下方还设置有驱动装置18。

第一梁2和第二梁4转动过程如下，驱动装置18工作，带动第二梁4绕其旋转中心转动，并将力通过连杆传递至第一梁2上，带动第一梁2绕其转动中心转动，第一梁2转动的过程中，滚轮804在导槽内滑动，实现第一梁2和第二梁4同步转动。

本实施例提供的轨道系，结构简单、安装方便，能够减少驱动装置的设置数量，解决了对每个梁设置单独的驱动而带来的成本增加及控制复杂的问题。

在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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