一种动车组出入检修库的控制系统的制作方法

本实用新型实施例涉及铁路动车技术，尤其涉及一种动车组出入检修库的控制系统。

背景技术：

动车组出入检修库时，需通过安全联锁监控系统实现对应股道库大门打开到位、渡板收起到位及股道占用状态检测输出干接点信号的逻辑分析及联锁互控，并经调度室值班员通过视频确认后，才给出允许出入库白灯信号。同时，需车站调度人员确认动车组出入库股道道岔是否到位后，才能给出相应的站场出入库白灯信号。从全路情况来看，这两套控制信号相互独立使用，大部分未实现联锁互控，仅通过人工确认进行交互。一旦未确认良好，车组极易出现挤岔事故。因此需开发一种信号联锁管控方式，将二者结合起来，起到技防的作用。

目前动车组出入检修库时，是通过安全联锁监控系统信号灯及车站信号楼的调车信号灯两套独立的调车系统进行信号引导。安全联锁监控系统信号灯仅能在库内大门打开到位、三层平台渡板收起到位、股道未被占用的情况下开放，无法确认库外股道道岔是否到位，是否能允许进出车。而车站信号楼的调车信号灯仅能在道岔到位的情况下开放，无法确认库内环境是否允许进出车。因二者未进行交互通讯，信号开闭仅由动车系统调度员及车站信号调度员通过对讲机进行人工确认，一旦二者信息沟通不畅，或未经确认直接给出调车信号，极易导致车辆发生挤岔事故。同时，也由于两套系统独立，各自信号的输出及处理方式也各不一样，无法直接进行使用。

技术实现要素：

本实用新型提供一种动车组出入检修库的控制系统，以实现自动化控制动车组进出检修库的效果。

本实用新型实施例提供了一种动车组出入检修库的控制系统，包括：

信号楼控制模块，用于根据道岔信息产生道岔控制信号；

动车系统检修库控制模块，用于根据车库信息产生库门控制信号；

联锁控制模块，与所述信号楼控制模块和所述动车系统检修库控制模块连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库。

可选的，所述信号楼控制模块与所述联锁控制模块通过一根或多根通讯电缆进行连接，所述动车系统检修库控制模块与所述联锁控制模块通过一根或多根通讯电缆进行连接。

可选的，所述联锁控制模块包括可编程逻辑控制器和继电器，所述可编程逻辑控制器用于处理分析信号并产生控制指令，所述继电器用于根据所述控制指令打开所述道岔或库门。

可选的，所述可编程逻辑控制器的型号为fx3u-64mr。

可选的，所述信号楼控制模块包括第一道岔信号产生模块，用于在道岔正常到位的情况下产生第一道岔信号并发送到所述联锁控制模块。

可选的，所述信号楼控制模块还包括第二道岔信号产生模块，用于在道岔没有到位的情况下产生第二道岔信号并发送到所述联锁控制模块。

可选的，所述动车系统检修库控制模块包括第一库门信号产生模块，用于在检修库内部确认正常的情况下产生第一库门信号并发送到所述联锁控制模块。

可选的，所述动车系统检修库控制模块还包括第二库门信号产生模块，用于在检修库内部未确认正常的情况下产生第二库门信号并发送到所述联锁控制模块。

可选的，还包括信号楼灯光模块，所述信号楼灯光模块与所述信号楼控制模块连接，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示入库白灯或不显示入库白灯。

可选的，还包括动车系统灯光模块，所述动车系统灯光模块与所述动车系统检修库控制模块，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示出库白灯或不显示出库白灯。

本实用新型实施例公开了一种动车组出入检修库的控制系统，包括：信号楼控制模块，用于根据道岔信息产生道岔控制信号；动车系统检修库控制模块，用于根据车库信息产生库门控制信号；联锁控制模块，与所述信号楼控制模块和所述动车系统检修库控制模块连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库。本实用新型实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统，通过将安全联锁监控系统信号灯与车站信号楼调车信号灯信号类型进行统一控制，解决了现有技术中仅能通过人工确认进行交互的问题，实现了自动化控制动车组进出检修库的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种动车组出入检修库的控制系统的模块连接图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种动车组出入检修库的控制系统的模块连接图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一模块为第二模块，且类似地，可将第二模块称为第一模块。第一模块和第二模块两者都是模块，但其不是同一模块。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种动车组出入检修库的控制系统的模块连接图，本实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统适用于将动车系统信号和信号楼信号进行统一管理的情况，具体地，本实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统包括：信号楼控制模块1、动车系统检修库控制模块2、联锁控制模块3。

信号楼控制模块1用于根据道岔信息产生道岔控制信号。本实施例道岔信息至少包括道岔正常和道岔没有到位两种情况。所述信号楼控制模块1包括第一道岔信号产生模块，用于在道岔正常到位的情况下产生第一道岔信号并发送到所述联锁控制模块3。所述信号楼控制模块1还包括第二道岔信号产生模块，用于在道岔没有到位的情况下产生第二道岔信号并发送到所述联锁控制模块3。

在本实施例中，道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，用于实现股道转换，通常在车站、编组站大量铺设。道岔信息包括了判断是否正常到位的信息，当道岔处于正常到位的情况下，动车组才能正常行驶入检修库或者离开检修库，到道岔处于没有到位的情况下，动车组行驶可以会偏离轨道或者侧翻。在本实施例中，信号楼控制模块1一般为信号楼，一般的，道岔信息传输到信号楼控制模块1中，信号楼控制模块1再根据该道岔信息产生道岔控制信号，该道岔控制信号可以传输联锁控制模块3中进行提示当前道岔情况，在本实施例中，道岔控制信号包括了第一道岔信号和第二道岔信号，当道岔处于正常到位的情况下，第一道岔信号产生模块会产生第一道岔信号提示联锁控制模块3此时道岔正常到位，可以安排动车组驶入或离开检修库；当道岔处于没有到位的情况下，第二道岔信号产生模块会产生第二道岔信号提示联锁控制模块3此时道岔没有到位，禁止一切动车组驶入或离开检修库，避免安全事故的发生。

动车系统检修库控制模块2用于根据车库信息产生库门控制信号；所述动车系统检修库控制模块2包括第一库门信号产生模块，用于在检修库内部确认正常的情况下产生第一库门信号并发送到所述联锁控制模块3。所述动车系统检修库控制模块2还包括第二库门信号产生模块，用于在检修库内部未确认正常的情况下产生第二库门信号并发送到所述联锁控制模块3。

在本实施例中，动车系统包括了动车所、动车段和车辆段等一系列系统。车库信息包括检修库内大门是否打开到位、三层平台渡板是否收起到位、股道是否被占用的三种情况，只有当库内大门打开到位、三层平台渡板收起到位、股道未被占用的三种情况下，动车组才能正常驶入或者离开检修库，车库信息由动车系统检修库控制模块2监测产生，动车系统检修库控制模块2根据该车库信息产生库门控制信号。在本实施例中，动车系统检修库控制模块2一般为动车系统，在本实施例中，库门控制信号包括了第一库门信号和第二库门信号，当库内大门打开到位、三层平台渡板收起到位、股道未被占用的情况下才会产生第一库门信号允许动车组正常驶入或者离开检修库，其他情况下都会产生第二库门信号禁止动车组正常驶入或者离开检修库。

联锁控制模块3与所述信号楼控制模块1和所述动车系统检修库控制模块2连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块3根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库。

在本实施例中，所述信号楼控制模块1与所述联锁控制模块3通过一根或多根通讯电缆进行连接，所述动车系统检修库控制模块2与所述联锁控制模块3通过一根或多根通讯电缆进行连接。示例性的，根据动车系统检修库的股道数量选择相应的大对数通讯电缆，并按下列路径布设通讯电缆；从信号楼信号室内布设电缆至动车系统机房（每股道4芯）；从动车系统机房内布设电缆至信号楼信号控制中心（每股道4芯）；从动车系统机房内布设电缆至动车系统调度室安全联锁控制台内（每股道4芯）。4芯电缆用于传输4种不同信号，在替代实施例中也可以选用其他数量的电缆，具体根据实际情况进行选择即可。在其他替代实施例中除用电缆进行直连控制外，也可采用光纤加开关量光端机的形式进行信号传输，可极大增加信号的传输距离。联锁控制模块3会根据道岔控制信号和所述库门控制信号产生对应的信号控制动车组，当同时收到第一道岔信号和第一库门信号时，联锁控制模块3才会产生出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库；当同时收到第一道岔信号和第二库门信号、第二道岔信号和第一库门信号、第二道岔信号和第二库门信号的情况下时，均不会产生出库信号或入库信号，此时动车组无法出入检修库。

在本实施例中，所述联锁控制模块3包括可编程逻辑控制器和继电器，所述可编程逻辑控制器用于处理分析信号并产生控制指令，所述继电器用于根据所述控制指令打开所述道岔或库门。（可编程逻辑控制器programmablelogiccontroller）简称plc是一种数字运算操作的电子系统，采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。在本实施例中，可编程逻辑控制器接收到道岔控制信号和库门控制信号后会产生控制指令发送给继电器，继电器控制检修库大门是否开启，优选的，所述可编程逻辑控制器的型号为fx3u-64mr。该型号的可编程逻辑控制器具有高速快捷的特点，支持高速控制和网络通讯，提高了本系统的实用性和稳定性。

本实施例公开了一种动车组出入检修库的控制系统，包括：信号楼控制模块，用于根据道岔信息产生道岔控制信号；动车系统检修库控制模块，用于根据车库信息产生库门控制信号；联锁控制模块，与所述信号楼控制模块和所述动车系统检修库控制模块连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库。本实用新型实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统，通过将安全联锁监控系统信号灯与车站信号楼调车信号灯信号类型进行统一控制，解决了现有技术中仅能通过人工确认进行交互的问题，实现了自动化控制动车组进出检修库的效果。

实施例二

图2为本实用新型实施例一提供的一种动车组出入检修库的控制系统的模块连接图，本实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统适用于将动车系统信号和信号楼信号进行统一管理的情况，具体地，本实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统包括：信号楼控制模块1、动车系统检修库控制模块2、联锁控制模块3、信号楼灯光模块4和动车系统灯光模块5。

信号楼控制模块1用于根据道岔信息产生道岔控制信号。所述信号楼控制模块1包括第一道岔信号产生模块，用于在道岔正常到位的情况下产生第一道岔信号并发送到所述联锁控制模块3。所述信号楼控制模块1还包括第二道岔信号产生模块，用于在道岔没有到位的情况下产生第二道岔信号并发送到所述联锁控制模块3。

动车系统检修库控制模块2用于根据车库信息产生库门控制信号；所述动车系统检修库控制模块2包括第一库门信号产生模块，用于在检修库内部确认正常的情况下产生第一库门信号并发送到所述联锁控制模块3。所述动车系统检修库控制模块2还包括第二库门信号产生模块，用于在检修库内部未确认正常的情况下产生第二库门信号并发送到所述联锁控制模块3。

联锁控制模块3与所述信号楼控制模块1和所述动车系统检修库控制模块2连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块3根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库。

所述信号楼控制模块1与所述联锁控制模块3通过一根或多根通讯电缆进行连接，所述动车系统检修库控制模块2与所述联锁控制模块3通过一根或多根通讯电缆进行连接。

信号楼灯光模块与所述信号楼控制模块1连接，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示入库白灯或不显示入库白灯。

在本实施例中，信号楼灯光模块还与联锁控制模块3连接，并且由联锁控制模块3控制，动车组请求入库时，需要联锁控制模块3收到第一道岔信号和第一库门信号候发送控制指令到信号楼灯光模块中，此时信号楼灯光模块可以显示入库白灯提醒动车组可以驶入检修库，若联锁控制模块3没有同时收到或者没有收到第一道岔信号和第一库门信号时，信号楼灯光模块禁止显示入库白灯，动车组在没有观察到入库白灯的情况下，无法驶入检修库。

动车系统灯光模块5与所述动车系统检修库控制模块2，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示出库白灯或不显示出库白灯。

在本实施例中，动车系统灯光模块5也与联锁控制模块3连接，用于在动车组请求出库时显示对应灯光，与信号楼灯光模块相同，只有在联锁控制模块3收到第一道岔信号和第一库门信号时才能显示出库白灯，在其他情况下禁止显示出库白灯，通过白灯提醒动车组具有及时性的特点，并且容易观察，提升了动车组出入库效率。

本实施例公开了一种动车组出入检修库的控制系统，包括：信号楼控制模块，用于根据道岔信息产生道岔控制信号；动车系统检修库控制模块，用于根据车库信息产生库门控制信号；联锁控制模块，与所述信号楼控制模块和所述动车系统检修库控制模块连接，用于根据所述道岔控制信号和所述库门控制信号产生出库信号或入库信号；所述联锁控制模块根据所述出库信号或入库信号控制所述动车组进入或离开所述检修库；信号楼灯光模块与所述信号楼控制模块连接，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示入库白灯或不显示入库白灯；动车系统灯光模块与所述动车系统检修库控制模块，用于根据所述出库信号或入库信号对应显示出库白灯或不显示出库白灯。本实用新型实施例提供的一种动车组出入检修库的控制系统，通过将安全联锁监控系统信号灯与车站信号楼调车信号灯信号类型进行统一控制，解决了现有技术中仅能通过人工确认进行交互的问题，实现了自动化控制动车组进出检修库的效果。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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