一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法与流程

本发明属于自动化技术领域，具体涉及一种列车门和站台门的对位技术。

背景技术：

在全自动无人驾驶城市轨道交通运营控制系统中，车辆段、停车场内库线停车位旁的特定位置会设置固定的用于维护、保障等人员上下车的维修平台，但是一个停车位所属的维修平台仅限于特定的一个或几个位置，且单个维修平台长度仅能与一个车门对应。

迄今为止，在全自动无人驾驶城市轨道交通运营控制系统中，车辆段、停车场内库线停车位的维修平台与对应车门的开关，都是通过现场人工监控的方式来完成，不能保证车门打开的数量和位置，与维修平台严格对应，当车门打开时，有可能造成车内工作人员从没有维修平台的车门处落入地面，并且车门的开关完全依靠工作人员手动按按钮或拧开关的方式，不利于全自动无人驾驶线路定时定点维护保障、设备检查，对非常严格的、流程化的运营和维护工作，也会带来负面影响。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术存在的问题，提出了一种无人驾驶列车的维修平台和车门对位隔离系统和方法，为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。

系统包括：门隔离信号发生器计算机psdsim和通信前置计算机psd-fep，配置于车站的车辆段和停车场；列车运行自动监控系统，配置于运营控制中心；信号系统轨旁控制器，配置于列车运行沿线；车载控制器和列车控制管理系统tcms，配置于列车。

列车运行自动监控系统和信号系统轨旁控制器建立有线通信，信号系统轨旁控制器和车载控制器建立无线通信，列车运行自动监控系统、信号系统轨旁控制器、车载控制器在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；psdsim虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态；psd-fep周期性的轮询psdsim的虚拟站台门状态，发送至列车运行自动监控系统；列车运行自动监控系统，选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至tcms；tcms根据车门隔离状态，在停车时控制车门开关。

进一步的，psdsim和psd-fep建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

进一步的，列车运行自动监控系统，在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态。

进一步的，tcms在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。

方法包括：运营控制中心和列车运行沿线、车站建立有线通信，列车运行沿线和列车建立无线通信，在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据；虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态，周期性的发送至运营控制中心；选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至列车，在停车时控制车门开关。

进一步的，建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

进一步的，在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态。

进一步的，在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。

本发明采用标准化通信接口和协议，适配通用的列车运行自动监控系统，应用于不同厂家的信号系统、车辆控制管理系统、车地通信系统、列车门设备时，只需要这些系统或设备提供传输通道，即可实现车辆段、停车场等库内停车位的维修平台和车门的对位隔离功能；非自动化区没有车地通信，该区域内列车运行自动监控系统无法实时跟踪列车的运行，但是非自动化区域也会设置维修平台，通过保持最后的隔离状态，也可以实现自动对位功能，使运营维护更加便捷，人身安全得到更加可靠的保障。

附图说明

图1是系统结构原理图，图2是方法流程原理图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案做具体的说明。

系统的结构如图1所示，包括：

门隔离信号发生器计算机psdsim和通信前置计算机psd-fep配置于车站的车辆段和停车场，psdsim虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态，psd-fep周期性的轮询psdsim的虚拟站台门状态，发送至列车运行自动监控系统，psdsim和psd-fep建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

列车运行自动监控系统，配置于运营控制中心，在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态，选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至tcms。

信号系统轨旁控制器配置于列车运行沿线，车载控制器配置于列车，列车运行自动监控系统和信号系统轨旁控制器建立有线通信，信号系统轨旁控制器和车载控制器建立无线通信，列车运行自动监控系统、信号系统轨旁控制器、车载控制器在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据。

列车控制管理系统tcms配置于列车，在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态，根据车门隔离状态，在停车时控制车门开关。

方法的流程如图2所示，包括：

运营控制中心和列车运行沿线、车站建立有线通信，列车运行沿线和列车建立无线通信，在运营控制中心、车站、列车之间构建通信网络，传输数据。

虚拟车辆段和停车场内库线停车位的站台门设施，采集与列车门位置对应、数量相等的站台门状态，转换为停车位的虚拟站台门状态，周期性的发送至运营控制中心，建立与停车位虚拟站台门数量相等的通信连接，使不同站台门状态的传输彼此独立。

在列车到达正线转换轨回库停车前，根据列车目的地判定列车入库停车的位置，根据列车运行方向和列车型制，判定列车停车时车门的位置序号，列车离开停车位后，清除停车位的车门隔离状态，选择列车停车时与车门对应的虚拟站台门，将虚拟站台门状态转换为对应的车门隔离状态，发送至列车，在停车时控制车门开关。

在自动化区域内，周期性的接收车门隔离状态，在信号系统休眠时，保持该状态，在非自动化区域内，若列车下电或人工确认解除，则清除隔离状态。

上述作为本发明的实施例，并不限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除