一种用于货运索道行车的抱索装置的制作方法

本实用新型涉及索道运输设备的技术领域，尤其是涉及一种用于货运索道行车的抱索装置。

背景技术：

抱索器是一种将运输载具与索道钢缆连接在一起的装置，抱索器分为固定式和滑动式两种，被广泛应用于观光、矿业等领域。

目前，公告日为2019年06月14日，公告号为cn208978843u的中国实用新型专利提出了一种利用重力进行锁紧的索道用抱索器，其包括连接架、侧轨道和下板，所述连接架上安装有顶板，且连接架的下端面与上筒的顶端相互连接，并且连接架的下端面固定有复位弹簧，所述复位弹簧的底端固定在中柱的顶端，且中柱与上筒的内壁相互连接，并且中柱的底端固定在下筒的内壁上，同时下筒与上筒相互连接，所述侧轨道固定在中柱上，且侧轨道与垂直齿轮相互连接，并且垂直齿轮安装在上筒的外侧，所述垂直齿轮与水平齿轮相互连接，且水平齿轮安装在固定轴的顶端，并且固定轴安装在基板的上端面，所述固定轴上安装有主动筒，且主动筒上安装有传动皮带，并且传动皮带与从动筒相互连接，所述从动筒安装在安装轴上，且安装轴安装在基板的上端面，并且安装轴的顶端固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与调节齿轮相互连接，且调节齿轮固定在功能架的底端，并且功能架的顶端与工作轴承的外侧相互连接，同时工作轴承的内侧与连接架相互连接，所述下板与工作轴承的外侧相互连接。

在吊椅的重力作用下，下筒带动水平齿轮转动，在水平齿轮、驱动齿轮与调节齿轮的传动下，下板朝向上板滑移，上板与下板共同夹紧索道，进而达到通过重力进行锁紧索道的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在索道为倾斜状态时，下筒所受的力便是重力在下筒的滑移方向上的分力，因此索道倾斜的角度越大，下筒所受的分力便越小，下板与上板之间的夹紧力便越小，如此在索道倾斜时便减小了索道运输的运载能力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于货运索道行车的抱索装置，在索道产生倾斜时，能够为重力锁定机构提供补偿力，增大了索道倾斜时的运载能力。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于货运索道行车的抱索装置，包括上夹爪、下夹爪、重力锁定机构与重力补偿机构，重力锁定机构与下夹爪连接，重力锁定机构还与料斗连杆连接，重力补偿机构与料斗连杆连接，重力补偿机构还与重力锁定机构连接。

通过采用上述技术方案，在料斗的重力作用下，由重力锁定机构提供动力，下夹爪朝向上夹爪滑移，进而使上夹爪与下夹爪一同夹紧索道；在索道倾斜时，重力锁定机构所能提供的动力减少，此时在重力补偿机构的带动下，将料斗的扭矩转化为重力锁定机构的动力，以提高下夹爪与上夹爪之间的夹紧力，提高索道倾斜时的运载能力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：重力锁定机构包括支撑板、套筒、拉伸弹簧、第一齿条、第一齿轮与第二齿条，套筒与上夹爪固定连接，且套筒呈竖直设置，第一齿条设置在套筒内，且第一齿条沿自身的长度方向与套筒滑移连接，第一齿条的底端与料斗连杆连接，第一齿条的顶端与拉伸弹簧固定连接，拉伸弹簧远离第一齿条的一端与套筒固定连接，支撑板与套筒固定连接，第一齿轮与支撑板转动连接，且第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿条与第一齿条平行，且第二齿条沿自身的长度方向与支撑板滑移连接，第一齿轮还与第二齿条啮合，下夹爪与第二齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，在料斗的重力作用下，第一齿条向下滑移，在第一齿轮与第二齿条的带动下，下夹爪朝向上夹爪滑移，进而使上夹爪与下夹爪共同夹紧索道，而且料斗内货物的重量越大，上夹爪与下夹爪之间的夹紧力越大；当料斗内没有货物时，在拉伸弹簧的作用下，第一齿条复位，进而减小上夹爪与下夹爪之间的夹紧力，降低索道的磨损，延长索道的寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：重力补偿机构包括第三齿条与第二齿轮，第三齿条与支撑板的底端面连接，第一齿条与料斗连杆转动连接，料斗连杆靠近第一齿条的一端固定连接有转动轴，第二齿轮同轴连接在转动轴上，第二齿轮与第三齿条啮合。

通过采用上述技术方案，当索道倾斜时，料斗在自身重力的作用下与第一齿条发生相对转动，重力锁定机构提供给下夹爪的动力减小，此时第二齿轮与第三齿条啮合，在料斗自身的扭力作用下，使第一齿条继续沿远离拉伸弹簧的一端滑移，进而提升了重力锁定机构提供给下夹爪的动力，提高了上夹爪与下夹爪之间的夹紧力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第三齿条靠近支撑板的一端与支撑板转动连接。

通过采用上述技术方案，在索道处于水平状态时，第一齿条沿远离拉伸弹簧的一端滑移，此时第三齿条与第二齿轮脱开，避免第二齿轮与第三齿条卡死。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：重力补偿机构还包括拨动杆，拨动杆的一端与转动轴固定连接，拨动杆的另一端与第三齿条抵接。

通过采用上述技术方案，在索道处于水平状态时，第三齿条与第二齿轮不啮合，在索道处于倾斜状态时，拨动杆拨动第三齿条，使第三齿条与第二齿轮啮合，使重力补偿机构可以为重力锁定机构提供补偿力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：第三齿条与拨动杆均设置有两个，且两个第三齿条与两个拨动杆均对称设置在第一齿条的两侧。

通过采用上述技术方案，在索道倾斜时，料斗上行或者料斗下行，靠下一侧的拨动杆便可以拨动对应的第三齿条，使该第三齿条与第二齿轮啮合，以便于重力补偿机构为重力锁定机构提供补偿力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：重力补偿机构还包括压缩弹簧，压缩弹簧设置在两个第三齿条之间，且压缩弹簧的两端分别与两个第三齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，在索道倾斜时，靠下一侧的拨动杆拨动对应的第三齿条，使该第三齿条与第二齿轮啮合，另一个第三齿条在压缩弹簧的作用下克服自身的重力，使另一个第三齿条不与第二齿轮啮合，提高了重力补偿机构的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：重力补偿机构还包括扭力限制组件，扭力限制组件与转动轴连接，扭力限制组件还与第二齿轮连接，第二齿轮与转动轴转动连接。

通过采用上述技术方案，在索道倾斜的角度过大，且下夹爪与上夹爪已夹紧索道时，重力补偿机构无法再为重力锁定机构提供动力，此时料斗连杆处于倾斜状态，之后在扭力限制器的作用下，若料斗连杆的倾斜大于一定角度后，第二齿轮与转动轴发生相对转动，避免料斗倾斜的角度过大而将物料洒出，提高了索道运输的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：扭力限制组件包括碟簧、碟簧座与锁紧螺母，碟簧、碟簧座与锁紧螺母依次套设在转动轴的外周面上，锁紧螺母与转动轴螺纹连接，且第二齿轮、碟簧座、碟簧、锁紧螺母依次抵接。

通过采用上述技术方案，当料斗连杆的倾斜大于一定角度后，碟簧的弹力不足以阻止第二齿轮转动，此时第二齿轮在第三齿条的带动下与转动轴发生相对转动，进而减小料斗倾斜的角度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：转动轴的外周面上开设有切口，碟簧与碟簧座的内孔的截面与转动轴的截面相同，碟簧与碟簧座插接在转动轴上。

通过采用上述技术方案，在第二齿轮转动时，碟簧与碟簧座不会因第二齿轮的带动而转动，进而在第二齿轮转动时，锁紧螺母不易松动，保证力扭力限制器的扭力限制，而且降低了料斗掉落的概率，提高了安全性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过重力锁定机构与重力补偿机构的共同设置，在料斗的重力作用下，由重力锁定机构提供动力，下夹爪朝向上夹爪滑移，进而使上夹爪与下夹爪一同夹紧索道；在索道倾斜时，重力锁定机构所能提供的动力减少，此时在重力补偿机构的带动下，将料斗的扭矩转化为重力锁定机构的动力，以提高下夹爪与上夹爪之间的夹紧力，提高索道倾斜时的运载能力。

2.通过第三齿条与第二齿轮的设置，当索道倾斜时，料斗在自身重力的作用下与第一齿条发生相对转动，重力锁定机构提供给下夹爪的动力减小，此时第二齿轮与第三齿条啮合，在料斗自身的扭力作用下，使第一齿条继续沿远离拉伸弹簧的一端滑移，进而提升了重力锁定机构提供给下夹爪的动力，提高了上夹爪与下夹爪之间的夹紧力。

3.通过将第三齿条对称设置在第一齿条的两侧，在索道倾斜时，料斗上行或者料斗下行，靠下一侧的拨动杆便可以拨动对应的第三齿条，使该第三齿条与第二齿轮啮合，以便于重力补偿机构为重力锁定机构提供补偿力。

4.通过扭力限制组件的设置，在索道倾斜的角度过大，且下夹爪与上夹爪已夹紧索道时，重力补偿机构无法再为重力锁定机构提供动力，此时料斗连杆处于倾斜状态，之后在扭力限制器的作用下，若料斗连杆的倾斜大于一定角度后，第二齿轮与转动轴发生相对转动，避免料斗倾斜的角度过大而将物料洒出，提高了索道运输的安全性。

附图说明

图1为本实施例整体结构的局部剖视示意图；

图2为转动轴处的局部爆炸示意图。

附图标记：1、索道；21、上夹爪；22、下夹爪；3、重力锁定机构；31、支撑板；32、套筒；33、拉伸弹簧；34、第一齿条；35、第一齿轮；36、第二齿条；4、重力补偿机构；41、第三齿条；42、第二齿轮；43、拨动杆；431、第二连接板；44、压缩弹簧；45、扭力限制组件；451、碟簧；452、碟簧座；453、锁紧螺母；5、料斗连杆；51、转动轴；511、切口；52、u型臂；521、第一连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，本实施例提出了一种用于货运索道行车的抱索装置，包括上夹爪21、下夹爪22与重力锁定机构3，上夹爪21与下夹爪22相对设置，且上夹爪21与下夹爪22抱紧在索道1上。重力锁定机构3包括支撑板31、套筒32、拉伸弹簧33、第一齿条34、第一齿轮35与第二齿条36。

上夹爪21焊接在套筒32的上端面上，拉伸弹簧33与第一齿条34依次穿设在套筒32内。拉伸弹簧33的上端与上夹爪21焊接或者卡接或者挂接，拉伸弹簧33的下端与第一齿条34的上端卡接或者挂接。第一齿条34沿套筒32的长度方向与套筒32滑移连接，料斗连杆5转动连接在第一齿条34远离拉伸弹簧33的一端。

套筒32的底端焊接有支撑板31，支撑板31与套筒32的轴心垂直。第一齿轮35转动连接在支撑板31的上端面上，且第一齿轮35穿过套筒32与第一齿条34啮合。第二齿条36的长度方向与第一齿条34的长度方向平行，且第二齿条36沿自身的长度方向与支撑板31滑移连接。第一齿轮35还与第二齿条36啮合，第一齿条34与第二齿条36设置在第一齿轮35轴心的两侧，下夹爪22焊接在第二齿条36的背面上。

参照图1及图2，料斗连杆5包括转动轴51与u型臂52，转动轴51的外周面上沿自身的长度方向上开设有切口511。u型臂52的两端焊接或者一体成型有第一连接板521，第一连接板521上开设有与转动轴51截面相同的通孔，u型臂52卡接在转动轴51的外周面上。第一齿条34远离拉伸弹簧33的一端与转动轴51转动连接。

支撑板31上还设置有重力补偿机构4，重力补偿机构4包括第三齿条41、第二齿轮42、拨动杆43与压缩弹簧44。第二齿轮42设置有两个，两个第二齿轮42均同轴转动连接在转动轴51上，且两个第二齿轮42对称设置在第一齿条34的两端。

第三齿条41设置有四个，且每两个第三齿条41和一个第二齿轮42啮合。第三齿条41的上端铰接在支撑板31的底端面上，且第三齿条41与支撑板31的铰接轴的轴心与转动轴51的轴心平行。第三齿轮对称设置在转动轴51轴心的两侧，且第三齿轮还对称设置在第一齿条34的两侧。

压缩弹簧44设置有两个，每两个第三齿条41和一个压缩弹簧44配合。压缩弹簧44的轴心垂直于转动轴51的轴心，且压缩弹簧44的两端分别焊接在两个第三齿条41远离支撑板31的一端。

拨动杆43的一端焊接或者一体成型有第二连接板431，第二连接板431上也开设有于转动轴51截面相同的通孔，第二连接板431也卡接在转动轴51的外周面上。拨动杆43远离第二连接板431的一端呈l型，且拨动杆43远离第二连接板431的一端抵接在第三齿条41的背面上。

重力补偿机构4还包括扭力限制组件45，扭力限制组件45包括碟簧451、碟簧座452与锁紧螺母453。碟簧451与碟簧座452的内孔的截面与转动轴51的截面相同，碟簧座452与碟簧451均套设在转动轴51的外周面上，锁紧螺母453螺纹连接在转动轴51上。第一齿条34、第二齿轮42、第二连接板431、碟簧座452、碟簧451、第一连接板521与锁紧螺母453依次抵接。

本实施例的实施原理为：

当索道1处于水平状态时，第三齿条41在压缩弹簧44的作用下均不与第二齿轮42啮合，重力补偿机构4不运作；此时在料斗自身重力的作用下打动第一齿条34，再在第一齿轮35第二齿条36的连动下使下夹爪22朝下夹爪22滑移，进而使上夹爪21与下夹爪22一同抱紧索道1。

当索道1处于倾斜状态时，在料斗自身的重力下带动转动轴51转动，转动轴51再带动拨动杆43绕转动轴51的轴心转动，进而使转动轴51一侧的第三齿条41与第二齿轮42啮合，在索道1倾斜的角度增大时，第二齿轮42继续转动，进而通过第三齿条41给予支撑板31一个推力，使第一齿条34继续向下滑动，如此将料斗的扭力转化为了第一齿条34的拉力，增大了上夹爪21与下夹爪22之间的夹紧力。

当索道1倾斜的角度继续增大，且第一齿条34无法继续滑移时，第二齿轮42与碟簧座452打滑，使第二齿轮42与转动轴51发生转动，进而减小料斗倾斜的角度，避免物料从料斗中掉落。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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