一种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及到一种轨道车辆的连接装置，尤其是指一种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置，该种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置可以有效保证空轨车辆在空中自动完成车辆之间的连接或脱钩时进行双向的缓冲，并能在脱钩后后能迅速进行对中复位；属于轨道车辆部件制作技术领域。

背景技术：

空中轨道列车（简称空轨）是悬挂式单轨交通系统。轨道在列车上方，整个轨道由钢铁或水泥立柱支撑在空中，车辆吊挂形式挂在空中的轨道上，沿著轨道行走。由于空轨将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点。空轨即可以作为城市繁华区、居民聚集区、风景旅游区、大型商圈、博览会等地区的交通工具，又可作为机场、地铁、火车站、长途客运站之间的中转接续工具。设计安全，可替代地铁完成大运量交通任务，尤其是对于一些运力较大，而距离较短的运输（如大型港口与城市之间的运输），采用空中轨道列车具有很大的优势。但是将车辆悬挂到空中后也会带来一些困难，如车辆之间的连接或解体，以往在地面时，都是通过操作人员直接在地面进行操作即可完成，但车辆悬挂到空中后，操作人员就不便再爬到控制区连接或脱钩了。因此，关于空轨运输系统，运输单元在发生需要调车或出现故障时，如何实现智能化精确车钩、解钩，成为了需要解决的难题；尤其是如何保证对接时的巨大冲击力的减振缓冲，对于保证对接装置的使用和防冲击极为重要，另外在脱钩后，需要保证钩体能及时回复到对中位置，以利于下一次的对接，这些问题都缺乏深入的研究。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为cn201320001031.x，名称为“一种城轨车辆半自动车钩”，申请人为：南车株洲电力机车有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种城轨车辆半自动车钩，包括车钩钩头、钩型板和解钩杆，所述车钩钩头上固定有连接器，所述连接器接入所述城轨车辆控制电路；所述钩型板凹槽处固定有第一行程开关，所述解钩杆一端固定有第二行程开关，所述第一行程开关与所述第二行程开关连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关均接入所述城轨车辆司机室人机界面。

2、专利号为cn201811141056.3，名称为“用于空中轨道列车的减震连接装置”，申请人为：河南中建空列建设有限公司的发明专利，该专利公开了一种用于空中轨道列车的减震连接装置，包括相连的连接机构和减震机构，减震机构固定在空中轨道列车的车体上，连接机构能够将两个车体连接，减震机构能够在空中轨道列车之间发生碰撞时减轻车体受到的撞击力。通过在空中轨道列车上设置减震连接装置，减震连接装置包括连接机构和减震机构，在列车发生碰撞事故时通过减震机构进项减震缓冲，减轻列车受到的撞击力，从而不会危及驾乘人员的生命安全，而且极大地降低了由于列车相撞而导致列车发生摆动甚至脱落而危及地面人员的几率，从而提高地面环境的安全性。并且，救援列车可通过连接机构与相撞的列车连接以将相撞的列车牵引回车站进行救援维修。

3、专利号为cn201020664043.7，名称为“一种铁路车辆用旋转车钩”，申请人为：南车长江车辆有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种铁路车辆用旋转车钩，包括钩体，所述钩体的头部一侧通过钩舌销铰接有钩舌，所述钩体的头部内腔中设置有与钩舌相配合的钩舌推铁、钩锁组成和下锁销组成，其特殊之处在于：所述钩体的头部正面的正下方设置有相对布置的主防脱台和辅防脱台，所述主防脱台位于钩舌的铰接点侧，所述辅防脱台位于钩腕侧，所述主防脱台的托面面积大于辅防脱台的托面面积。进一步地，所述主防脱台的托面或辅防脱台的托面与车钩水平中心线的垂直间距b＝254mm。所述钩体的钩尾销孔为圆形孔。所述钩体的钩身中段为圆柱形。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及车钩或车钩的连接，而且还有的涉及到了自动连接的车钩，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些专利都没有提出如何在空中轨道列车自动进行连接时有效进行缓冲，尤其是如何在轨道车辆自动完成解钩如何进行对中复位，因此前面所述的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有空中轨道列车之间连接的车钩所存在的问题，提出一种新型的空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置，该种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置可以有效解决传统空中轨道列车之间连接不便，缓冲受影响的问题，且连接可靠性高，可以实现无人自动进行双向缓冲，并脱钩后及时进行对中复位。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置，包括车钩钩体、钩尾座和缓冲装置，车钩钩体与缓冲装置连接在一起，安装在缓冲装置的前端板上，缓冲装置又安装在钩尾座上；且所述缓冲装置为双向缓冲装置；所述的双向缓冲装置包括与钩尾座连接的双向弹性缓冲球铰，通过双向弹性缓冲球铰实现车钩连接的双向缓冲。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰为橡胶金属复合球铰；双向弹性缓冲球铰的外圈嵌入在双向缓冲座的内孔内，形成紧固固定结构；双向弹性缓冲球铰的内圈套在双向缓冲中心销轴上，双向缓冲中心销轴又固定在与钩尾座连接在一起的双向缓冲支座上；双向弹性缓冲球铰的内圈与外圈之间有整圈弹性橡胶体，通过整圈弹性橡胶体实现整个车钩的双向缓冲。

进一步地，所述的整圈弹性橡胶体与双向弹性缓冲球铰的内圈与外圈整体硫化在一起，形成双向弹性缓冲橡胶金属复合球铰。

进一步地，所述的整圈弹性橡胶体内设有金属隔板，通过金属隔板调整整圈弹性橡胶体的刚度，以满足车钩双向弹性缓冲的需求。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰为水平布置球铰，双向弹性缓冲球铰双向缓冲中心销轴垂直底面设置，双向缓冲中心销轴通过双向缓冲支座固定在钩尾座上，并通过双向缓冲支座将水平布置的双向弹性缓冲球铰夹持在中间，双向缓冲中心销轴从上向下穿过上下双向缓冲支座和水平布置的双向弹性缓冲球铰内圈，在双向缓冲中心销轴有固定螺栓，通过螺栓固定双向缓冲中心销轴，防止双向缓冲中心销轴上下窜动。

进一步地，所述的双向缓冲支座为带有加强筋的“u”形板；在“u”形板的前端开有供双向缓冲中心销轴穿过的销轴孔，在“u”形板的尾部焊接有三角加强筋，且“u”形板的尾端连同加强筋一起焊接在钩尾座端板上；上下两个双向缓冲支座间隔排列在钩尾座端板上，间隔距离为双向弹性缓冲球铰的厚度距离，以保证双向弹性缓冲球铰能安装到上下两个双向缓冲支座中间间隔中去。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰的外圈前端为连接车钩钩体的缓冲前端板，缓冲前端板与车钩钩体安装座连接。

进一步地，所述的钩尾座与缓冲前端板之间设置有对中复位装置，通过对中复位装置调整车钩钩体的水平姿态，以便保持钩体始终保持在对中的位置。

进一步地，所述的对中复位装置为在双向弹性缓冲球铰的两边分别设置可调复位弹簧，通过可调复位弹簧控制车钩钩体的对中复位。

进一步地，所述的可调复位弹簧为压簧或拉簧，压簧或拉簧的两端分别设有调节盘，调节盘又分别安装在钩尾座和缓冲前端板上，形成压簧或拉簧的两端调节装置，通过调节压簧或拉簧的两端调节装置调节压簧或拉簧的回弹力。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过双向弹性缓冲球铰实现空中轨道车辆车钩连接的双向缓冲，有利于进行空中轨道车辆之间的连接，有效缓冲自动实现挂车连接和自动脱钩中的冲击力，具有缓冲效果好，结构简单，便于标准化生产的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体示意图；

图2是本实用新型一种实施例的正面示意图；

图3是图2的俯视示意图；

图4是图2的仰视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图1-4可以看出，本实用新型涉及一种空中轨道车辆自动连接车钩的双向缓冲装置，包括车钩钩体4、钩尾座1和缓冲装置5，车钩钩体4与缓冲装置5连接在一起，车钩钩体4安装在缓冲装置的前端板6上，缓冲装置5又安装在钩尾座1上；且所述缓冲装置5为双向缓冲装置；所述的双向缓冲装置包括与钩尾座连接的双向弹性缓冲球铰7，通过双向弹性缓冲球铰7实现车钩连接的双向缓冲。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰7为橡胶金属复合球铰；双向弹性缓冲球铰7的外圈3嵌入在双向缓冲座8的内孔内，形成紧固固定结构；双向弹性缓冲球铰7的内圈套在双向缓冲中心销轴9上，双向缓冲中心销轴9又固定在与钩尾座1连接在一起的双向缓冲支座10上；双向弹性缓冲球铰7的内圈与外圈之间有整圈弹性橡胶体11，通过整圈弹性橡胶体11实现整个车钩的双向缓冲。

进一步地，所述的整圈弹性橡胶体11与双向弹性缓冲球铰7的内圈与外圈3整体硫化在一起，形成双向弹性缓冲橡胶金属复合球铰。

进一步地，所述的整圈弹性橡胶体7内设有金属隔板12，通过金属隔板12调整整圈弹性橡胶体的刚度，以满足车钩双向弹性缓冲的需求。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰7为水平布置球铰，双向弹性缓冲球铰7与双向缓冲中心销轴9相互垂直设置，双向缓冲中心销轴9通过双向缓冲支座10固定在钩尾座1上，并通过上下两个双向缓冲支座10将水平布置的双向弹性缓冲球铰7夹持在中间，双向缓冲中心销轴9从上向下穿过上下两个双向缓冲支座10和水平布置的双向弹性缓冲球铰7的内圈；在双向缓冲中心销轴9的底部有固定螺栓13，通过螺栓13固定双向缓冲中心销轴9，防止双向缓冲中心销轴9上下窜动。

进一步地，所述的双向缓冲支座10为带有加强筋的“u”形板；在“u”形板的前端开有供双向缓冲中心销轴9穿过的销轴孔，在“u”形板的尾部焊接有三角加强筋14，且“u”形板的尾端连同加强筋14一起焊接在钩尾座端板1上；上下两个双向缓冲支座10间隔排列在钩尾座端板1上，间隔距离为双向弹性缓冲球铰7的厚度距离，以保证双向弹性缓冲球铰能安装到上下两个双向缓冲支座中间间隔中去。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰7的外圈3前端为连接车钩钩体的缓冲前端板6，缓冲前端板6与车钩钩体安装座15连接。

进一步地，所述的钩尾座1与缓冲前端板6之间设置有对中复位装置16，通过对中复位装置16调整车钩钩体的水平姿态，以便保持钩体始终保持在对中的位置。

进一步地，所述的对中复位装置16为在双向弹性缓冲球铰7的两边分别设置可调复位弹簧2，通过可调复位弹簧控制车钩钩体的对中复位。

进一步地，所述的可调复位弹簧2为压簧，压簧2的两端分别设有调节盘17，调节盘17又分别安装在钩尾座1和缓冲前端板6上，形成压簧的两端调节装置，通过调节压簧的两端调节装置调节压簧的弹力。

实施例二

实施例二的方法基本与实施例一是一样的，只是所采用的结构或位置尺寸有所不同；包括车钩钩体、钩尾座和缓冲装置，车钩钩体与缓冲装置连接在一起，安装在缓冲装置的前端板上，缓冲装置又安装在钩尾座上；且所述缓冲装置为双向缓冲装置；所述的双向缓冲装置包括与钩尾座连接的双向弹性缓冲球铰，通过双向弹性缓冲球铰实现车钩连接的双向缓冲。

进一步地，所述的双向弹性缓冲球铰为橡胶金属复合球铰；双向弹性缓冲球铰的外圈嵌入在双向缓冲座的内孔内，形成紧固固定结构；双向弹性缓冲球铰的内圈套在双向缓冲中心销轴上，双向缓冲中心销轴又固定在与钩尾座连接在一起的双向缓冲支座上；双向弹性缓冲球铰的内圈与外圈之间有整圈弹性橡胶体，通过整圈弹性橡胶体实现整个车钩的双向缓冲。

进一步地，所述的钩尾座与缓冲前端板之间设置有对中复位装置，通过对中复位装置调整车钩钩体的水平姿态，以便保持钩体始终保持在对中的位置。

进一步地，所述的对中复位装置为在双向弹性缓冲球铰的两边分别设置可调复位弹簧，通过可调复位弹簧控制车钩钩体的对中复位。

进一步地，所述的可调复位弹簧为拉簧，拉簧的两端分别设有调节盘，调节盘又分别安装在钩尾座和缓冲前端板上，形成拉簧的两端调节装置，通过调节拉簧的两端调节装置调节弹簧的回弹力。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过双向弹性缓冲球铰实现空中轨道车辆车钩连接的双向缓冲，有利于进行空中轨道车辆之间的连接，有效缓冲自动实现挂车连接和自动脱钩中的冲击力，具有缓冲效果好，结构简单，便于标准化生产的特点；主要有以下一些优点：

1、本实用新型具有双向缓冲系统，通过双向缓冲系统进行车钩的双向缓冲，有利于车钩的对接，极大地减少了对接时的冲击力；

2、双向缓冲以球铰的结构形式，用最小体积达到最大吸能数据，并完成推拉两种工况缓冲；

3、在双向缓冲系统旁设置对中复位装置，可以有效进行车辆脱钩后的钩体对中复位，有利于下一次对接。

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