一种城轨车辆检修作业平台的制作方法

本实用新型涉及机车检修技术领域，特别是一种城轨车辆检修平台。

背景技术：

城市轨道交通车辆组成部件结构复杂程度高，检修范围大、细小部件数量多，城轨车辆的检修一般是在凌晨，工作人员要对几万个零部件进行检查，需要较大的检修人力，且花费时间较长。工作人员需要对车底、车侧和车顶进行检查，检查车底需要进入地沟作业，检查车侧和车顶需要借助梯子，复杂的零部件构成，需要工作人员攀上攀下数个来回，造成工作人员容易疲惫、作业质量无法保障、致使工作时间较长和工作效率不高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城轨车辆检修作业平台，以解决现有城轨车辆检修作业存在的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种城轨车辆检修作业平台，包括工作台面和三轴移动组件，所述工作台面从两端向中间下凹从而形成下沉式作业空间，所述工作台面的中部设置有地沟，工作台的两端面上架设有连接城轨轨道的两条平行钢轨，每一条所述钢轨与工作台面之间还设置有若干个固定柱。

所述三轴移动组件包括镂空的方形机架，所述方形机架包括前框、后框和两个连接前框与后框的侧梁，两个所述侧梁的上表面设置有横梁，所述横梁的前端固定有立柱，所述立柱的底部设置吊篮。

每一个所述侧梁的上表面均设置有x轴向挖槽，所述横梁的前表面设置有y轴向挖槽，所述立柱的前表面设置有z轴向挖槽，每一个所述x轴向挖槽内设置有x轴线性模组，所述y轴向挖槽内设置有y轴线性模组，所述z轴向挖槽内设置有z轴线性模组。

每一个所述x轴线性模组的滑块均与横梁的下表面固定连接，所述y轴线性模组的滑块与立柱的后表面固定连接，所述z轴线性模组的滑块与吊篮固定连接，所述吊篮在x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组的作用下实现三轴移动。

所述x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组均为滚珠丝杠型线性模组。

每一个所述x轴线性模组与x轴向挖槽的底部通过螺栓固定的方式固定；所述y轴线性模组与y轴向挖槽的底部通过螺栓固定的方式固定；所述z轴线性模组与z轴向挖槽的底部通过螺栓固定的方式固定。

所述吊篮的背面设置有固定板，所述固定板通过焊接的方式与z轴线性模组的滑块固定

每一个所述x轴线性模组的滑块均与横梁的下表面通过焊接的方式固定，所述y轴线性模组的滑块与立柱的后表面通过焊接的方式固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，设置的三轴移动组件带动吊篮将工作人员移动至检修工位，检修工作的位置随时通过控制x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组调整，不需要频繁攀上攀下地对车辆进行检修，增加了检修作业的便利性，从而提高检修作业质量和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型方形机架的结构示意图；

图中，1-工作台面，2-地沟，3-钢轨，4-固定柱，5-方形机架，6-前框，7-后框，8-侧梁，9-横梁，10-立柱，11-x轴向挖槽，12-y轴向挖槽，13-z轴向挖槽。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1～2所示，一种城轨车辆检修作业平台的连接方式如下：

一种城轨车辆检修作业平台，包括工作台面1和三轴移动组件，所述工作台面1从两端向中间下凹从而形成下沉式作业空间，所述工作台面1的中部设置有地沟2，工作台面1的两端面上架设有连接城轨轨道的两条平行钢轨3，每一条所述钢轨3与工作台面1之间还设置有若干个固定柱4。

所述三轴移动组件包括镂空的方形机架5，所述方形机架5包括前框6、后框7和两个连接前框6与后框7的侧梁8，两个所述侧梁8的上表面设置有横梁9，所述横梁9的前端固定有立柱10，所述立柱10的底部设置吊篮。

每一个所述侧梁8的上表面均设置有x轴向挖槽11，所述横梁9的前表面设置有y轴向挖槽12，所述立柱10的前表面设置有z轴向挖槽13，每一个所述x轴向挖槽11内设置有x轴线性模组，所述y轴向挖槽12内设置有y轴线性模组，所述z轴向挖槽13内设置有z轴线性模组。

每一个所述x轴线性模组的滑块均与横梁9的下表面固定连接，所述y轴线性模组的滑块与立柱10的后表面固定连接，所述z轴线性模组的滑块与吊篮固定连接，所述吊篮在x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组的作用下实现三轴移动。

所述x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组均为滚珠丝杠型线性模组。

每一个所述x轴线性模组与x轴向挖槽11的底部通过螺栓固定的方式固定；所述y轴线性模组与y轴向挖槽12的底部通过螺栓固定的方式固定；所述z轴线性模组与z轴向挖槽13的底部通过螺栓固定的方式固定。

所述吊篮的背面设置有固定板，所述固定板通过焊接的方式与z轴线性模组的滑块固定

每一个所述x轴线性模组的滑块均与横梁9的下表面通过焊接的方式固定，所述y轴线性模组的滑块与立柱10的后表面通过焊接的方式固定。

本实用新型中的x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组均为滚珠丝杠型线性模组，所述滚珠丝杠型线性模组线性模组包括壳体、左端盖和右端盖，壳体内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，壳体内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母，左端盖内端面上设有轴承，滚珠丝杠的一端安装在轴承上；壳体右端安装有联轴器，滚珠丝杠另一端连接在联轴器上，联轴器的右端面贴合在右端盖上还应包括电机，电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接。

本实用新型还应该包括控制装置，控制装置包括手持式操作终端，手持操作器上设置有xyz三轴移动行程调节旋钮，并通过手持式操作终端中的无线发射模块或蓝牙模块将信号发送至控制器，控制器的输出端均与x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组中的电机连接，工作人员操作手持式操作终端即可控制xyz三轴移动，从而无死角地对车辆进行检修。城轨车辆在钢轨3上进入工作台面1形成的下沉式作业空间内，工作人员站上吊篮，旋转手持式操作终端的旋钮，到达相应的检测位置，即可完成对车辆顶部和侧面的检修，对车底进行检修时，工作人员进入地沟2中即可进行检修作业。

本实用新型结构简单，设置的三轴移动组件带动吊篮将工作人员移动至检修工位，检修工作的位置随时通过控制x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组调整，不需要频繁攀上攀下地对车辆进行检修，增加了检修作业的便利性，从而提高检修作业质量和工作效率。

最后应当说明的是，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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