一种水利轨道车偏轨检测修正装置的制作方法

本实用新型涉及水利用轨道小车设备领域，尤其是涉及一种水利轨道车偏轨检测修正装置。

背景技术：

水利视频监测系统主要用于监视河流湖泊水利运行情况。在线监测系统，通过各种探测器，探测到水利的温度、湿度、风速、风向、雨量、水质、水流速、水量、视频图像或图片等数字化信息，通过gprs/cdma通道，上传到在线监测监视中心，同时可通过内部网登录各种内部管理系统和调度自动化系统。视频监控系统在水利信息化建设中一直占据着重要的位置，发挥着重要的安全防范作用，同时由于灌区渠系、闸门等建筑物，地处偏僻，周围环境复杂，视频监控系统将管理及操作人员的视界大大拉近，实时获得野外渠道、水工及水力状态的真实影像信息，对灌区的调度，生产管理都起到了安全保障的积极的作用。水利远程视频监控系统的功能，主要体现在以下几个方面：1、通过图像监控、安防系统，保护水闸、水库等现场设备的安全。2、通过图像监控结合远程和本地人员操作经验的优势，避免误操作。3、通过图像监控、灯光联动、环境监测监视现场设备的运行状况，起到预警和保护作用。4、通过远程视频监控渠道闸口水量情况，监控来船及游人情况，监控水面情况、进水退水情况，监控黄河凌汛等情况。5、配合其他水文系统的工作。

水利用轨道小车监控设备是水利监控设备中的一种，它的主要由行走机构、控制机构及监控机构组成，其中它的行走机构承担着水利用轨道小车设备整体移动的作用，其主要依靠轨道轮卡在轨道上行走来完成移动，目前现有的水利用轨道小车设备上的行走机构在工作时往往会发生轨道轮偏轨的问题，不仅影响水利用轨道小车监控设备的正常监控工作，严重时，容易使轨道监控小车整体由轨道上跌落，使轨道监控小车整体损毁，不能满足人们的正常使用需求。

技术实现要素：

为了解决目前现有水利用轨道小车设备上的行走机构在工作时往往会发生轨道轮偏轨的问题，不仅影响水利用轨道小车监控设备的正常监控工作，严重时，容易使轨道监控小车整体由轨道上跌落，使轨道监控小车整体损毁，不能满足人们的正常使用需求的问题，本实用新型提供一种水利轨道车偏轨检测修正装置，其技术方案如下，一种水利轨道车偏轨检测修正装置，包括，支撑框架、控制器、上盖、监控器、左行走机构、右行走机构、左显位组件、右显位组件及控制线路，其中，所述的控制器设置于支撑框架内且与支撑框架固定相连接，所述的上盖设置于支撑框架上部位置且与支撑框架相连接，所述的监控器安装于上盖上且与上盖相连接，所述的左行走机构及右行走机构对称安装于支撑框架下部两侧位置且与支撑框架分别相连接，所述的左显位组件及右显位组件对称设置于支撑框架下部位置且与支撑框架分别相连接，所述的控制器通过控制线路与监控器相连接，所述的左显位组件与左行走机构相连接，所述的右显位组件下部与右行走机构相连接，所述的支撑框架下部左显位组件与右显位组件之间位置设置有开口监控器，所述的开口监控器与支撑框架固定相连接，所述的控制器通过控制线路与监控器及开口监控器分别相连接；

所述的左行走机构包括，导向安装柱、减震弹簧、减震弹簧安装座、外齿圈、连接支撑杆、轨道轮轴、外侧轨道轮、内侧轨道轮、外侧轨道轮轴承、内侧轨道轮轴承、调整电机、调整电机齿轮，其中，所述的外侧轨道轮轴承及内侧轨道轮轴承分别安装于轨道轮轴两侧端部位置且与轨道轮轴相连接，所述的外侧轨道轮安装于外侧轨道轮轴承上且与外侧轨道轮轴承相连接，所述的内侧轨道轮安装于内侧轨道轮轴承上且与内侧轨道轮轴承相连接，所述的连接支撑杆设置于轨道轮轴上且与轨道轮轴垂直固定相连接，所述的减震弹簧安装座设置于连接支撑杆顶部位置且与连接支撑杆固定相连接，所述的减震弹簧设置于减震弹簧安装座内且与减震弹簧安装座相连接，所述的外齿圈安装于减震弹簧安装座外部周面位置且与减震弹簧安装座固定相连接，所述的减震弹簧安装座为圆柱形结构体，所述的导向安装柱设置于减震弹簧内上部位置且减震弹簧相连接，所述的减震弹簧侧面设置有调整电机，所述的调整电机齿轮设置于调整电机上且与调整电机相连接，所述的调整电机齿轮与外齿圈相齿轮啮合连接；

所述的左行走机构与右行走机构为相同的结构体组成；

所述的左显位组件包括，弹性元件、滚动体及滚动体固定连接架，其中，所述的滚动体固定连接架一侧端部设置有滚动体球窝，所述的滚动体安装于滚动体球窝内且与滚动体球窝滑动相连接，所述的滚动体固定连接架另一侧端部设置有弹性元件上且与弹性元件固定相连接；

所述的弹性元件为弹性钢板或弹性弹簧；

所述的左显位组件与右显位组件为同样的结构体组成；

所述的控制器通过控制线路与调整电机相连接；

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，利用本实用新型解决了目前现有水利用轨道小车设备上的行走机构在工作时往往会发生轨道轮偏轨进而影响水利用轨道小车监控设备的正常监控工作的问题，而且，本实用新型在具体使用过程中能够对外侧轨道轮及内侧轨道轮偏轨情况进行及时的调整，防止了轨道监控小车整体由轨道上跌落情况的发生。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型中左行走机构的结构示意图；

图4是本实用新型中左显位组件的结构示意图一；

图5是本实用新型中左显位组件的结构示意图二；

附图说明：1-支撑框架、2-控制器、3-上盖、4-监控器、5-左行走机构、6-右行走机构、7-左显位组件、8-右显位组件、9-控制线路、10-导向安装柱、11-减震弹簧、12-减震弹簧安装座、13-外齿圈、14-连接支撑杆、15-轨道轮轴、16-外侧轨道轮、17-内侧轨道轮、18-外侧轨道轮轴承、19-内侧轨道轮轴承、20-调整电机、21-调整电机齿轮、22-滚动体、23-滚动体固定连接架、24-滚动体球窝、25-弹性钢板、26-弹性弹簧、27-轨道、28-开口监控器。

具体实施方式

具体实施例1：下面结合说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4对本实用新型的最佳实施方式做进一步的说明：

为了解决目前现有水利用轨道小车设备上的行走机构在工作时往往会发生轨道轮偏轨的问题，不仅影响水利用轨道小车监控设备的正常监控工作，严重时，容易使轨道监控小车整体由轨道上跌落，使轨道监控小车整体损毁，不能满足人们的正常使用需求的问题，本实用新型提供一种水利轨道车偏轨检测修正装置，其技术方案如下，一种水利轨道车偏轨检测修正装置，包括，支撑框架1、控制器2、上盖3、监控器4、左行走机构5、右行走机构6、左显位组件7、右显位组件8及控制线路9，其中，所述的控制器2设置于支撑框架1内且与支撑框架1固定相连接，所述的上盖3设置于支撑框架1上部位置且与支撑框架1相连接，所述的监控器4安装于上盖3上且与上盖3相连接，所述的左行走机构5及右行走机构6对称安装于支撑框架1下部两侧位置且与支撑框架1分别相连接，所述的左显位组件7及右显位组件8对称设置于支撑框架1下部位置且与支撑框架1分别相连接，所述的控制器2通过控制线路9与监控器4相连接，所述的左显位组件7与左行走机构5相连接，所述的右显位组件8下部与右行走机构相连接，所述的支撑框架1下部左显位组件7与右显位组件8之间位置设置有开口监控器28，所述的开口监控器28与支撑框架1固定相连接，所述的控制器2通过控制线路9与监控器4及开口监控器28分别相连接；所述的左行走机构5包括，导向安装柱10、减震弹簧11、减震弹簧安装座12、外齿圈13、连接支撑杆14、轨道轮轴15、外侧轨道轮16、内侧轨道轮17、外侧轨道轮轴承18、内侧轨道轮轴承19、调整电机20、调整电机齿轮21，其中，所述的外侧轨道轮轴承18及内侧轨道轮轴承19分别安装于轨道轮轴15两侧端部位置且与轨道轮轴15相连接，所述的外侧轨道轮16安装于外侧轨道轮轴承18上且与外侧轨道轮轴承18相连接，所述的内侧轨道轮17安装于内侧轨道轮轴承19上且与内侧轨道轮轴承19相连接，所述的连接支撑杆14设置于轨道轮轴15上且与轨道轮轴15垂直固定相连接，所述的减震弹簧安装座12设置于连接支撑杆14顶部位置且与连接支撑杆14固定相连接，所述的减震弹簧11设置于减震弹簧安装座12内且与减震弹簧安装座12相连接，所述的外齿圈13安装于减震弹簧安装座12外部周面位置且与减震弹簧安装座12固定相连接，所述的减震弹簧安装座12为圆柱形结构体，所述的导向安装柱10设置于减震弹簧11内上部位置且减震弹簧11相连接，所述的减震弹簧11侧面设置有调整电机20，所述的调整电机齿轮21设置于调整电机20上且与调整电机20相连接，所述的调整电机齿轮21与外齿圈13相齿轮啮合连接；所述的左行走机构5与右行走机构6为相同的结构体组成；所述的左显位组件7包括，弹性元件、滚动体22及滚动体固定连接架23，其中，所述的滚动体固定连接架23一侧端部设置有滚动体球窝24，所述的滚动体22安装于滚动体球窝24内且与滚动体球窝24滑动相连接，所述的滚动体固定连接架23另一侧端部设置有弹性元件上且与弹性元件固定相连接；所述的左显位组件7与右显位组件8为同样的结构体组成；所述的控制器2通过控制线路9与调整电机20相连接；所述的弹性元件为弹性钢板25，上述技术方案中通过左行走机构5、右行走机构6、左显位组件7、右显位组件8的设置，使本实用新型能够清楚的根据弹性元件的开口大小对行走机构进行轨道校正，进而避免了监控小车整体偏轨掉落情况的发生。

具体实施例2：下面结合说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图5对本实用新型的最佳实施方式做进一步的说明：为了使本实用新型在具体工作时具有更多的实施例方式，在上述实施例1的基础上，本实用新型中所述的弹性元件可以设置为弹性弹簧26，弹性弹簧26可以起到与弹性钢板25相同的功能作用。本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：操作人员首先将本实用新型监控小车安放于轨道上，此时，监控小车通过本实用新型中的左行走机构5及右行走机构6在轨道上移动，当遇到偏轨情况时，左行走机构5中的内侧轨道轮17会通过左显位组件7中的滚动体22推动滚动体固定连接架23向右移动，此时，滚动体固定连接架23推动左显位组件7上的弹性元件的下部向右移动，同理，右行走机构6中的内侧轨道轮17会通过右显位组件8中的滚动体推动滚动体固定连接架23向左移动，此时，滚动体固定连接架23推动右显位组件8上的弹性元件的下部向左移动，此时，左行走机构5中的弹性元件与右行走机构6中的弹性元件二者之间的开口变小，操作人员通过开口监控器28监控到弹性元件二者之间的开口变小时就会对左行走机构5及右行走机构6进行调整，具体调整过程为，一左行走机构5的调整为例，当左行走机构5中的外侧轨道轮16及内侧轨道轮17向左侧偏轨时，操作人员通过控制控制器2使其向调整电机20发出工作指令，调整电机20带动调整电机齿轮21逆时针转动，调整电机齿轮21通过齿轮啮合带动外齿圈13顺时针转动，外齿圈13通过减震弹簧安装座12带动连接支撑杆14顺时针转动，连接支撑杆14带动轨道轮轴15顺时针转动，轨道轮轴15带动其上的外侧轨道轮16及内侧轨道轮17复位，进而避免了外侧轨道轮16及内侧轨道轮17发生偏轨的现象发生。

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