底卸式采矿车的制作方法

本实用新型涉及矿产设备技术领域，尤其涉及一种底卸式采矿车。

背景技术：

矿山运输物料用的窄轨车辆，包括“固定箱体式矿车”、“翻转箱体式矿车”，“底卸式矿车”、“侧卸式矿车”以及“平板车”、“材料车”等。而矿山常用的是翻转箱体式矿车，因其原理简单，操作简单，翻煤干净彻底，效率高，但其需要相应的翻车设备、相应的操作工及有关动力，因此相应的投资大。底卸式矿车虽然结构简单，但其倒煤过程繁琐复杂，有时还要用到人工辅助，效率低，费时费工，因此在煤矿中应用不多。随着社会的发展，低耗能高效率成为工作的理想状态，因此需要一种结构简单自动卸煤，省时省力省工，高效方便的自动卸煤矿车。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种底卸式采矿车，主要目的是提供高卸矿效率的采矿车。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型提供了一种底卸式采矿车，其包括：箱体和翻转部；

所述箱体的下端设有口部，所述箱体的下端转动连接于滚轮；

所述翻转部包括多个翻转板和联动机构，每一个所述翻转板固定连接于转动轴，所述转动轴的两端分别贯穿所述箱体的侧壁，多个所述转动轴依次水平排列于所述箱体内部下端，所述联动机构包括步进电机、驱动杆、连杆和多个摇杆，所述步进电机固定安装于所述箱体的外侧，所述步进电机的输出轴固定连接于所述驱动杆的一端，所述连杆依次转动连接于所述驱动杆的另一端和多个所述摇杆的一端，每一个所述摇杆的另一端固定连接于其中一个所述转动轴。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，所述翻转板的一侧边设有上倾斜面，所述翻转板的另一侧边设有下倾斜面，相邻两个所述翻转板分别为第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板位于所述步进电机和第二翻转板之间，所述第一翻转板的所述上倾斜面和所述第二翻转板的所述下倾斜面相互配合，用于稳定多个所述翻转板的水平状态。

可选的，所述联动机构还包括齿轮、齿条和挡板，所述挡板的一侧边固定连接于旋转轴，所述旋转轴转动连接于所述箱体的侧壁，所述旋转轴位于多个所述转动轴端侧的下方，所述齿轮转动连接于所述箱体的外侧，所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿条滑动连接于所述箱体的下端，用于顶接所述挡板。

可选的，所述齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述齿条包括第一齿条和第二齿条，所述主动齿轮和从动齿轮分别转动连接于所述箱体的外侧，所述主动齿轮啮合于所述从动齿轮，所述第一齿条啮合于所述主动齿轮，所述第二齿条啮合于所述从动齿轮，所述第一齿条和所述第二齿条分别滑动连接于所述箱体的下端，所述第一齿条和所述第二齿条分别垂直于所述旋转轴。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有下列优点：

本装置设有plc控制器，plc控制器电连接于步进电机，用于设置步进电机的步进角度。平时，多个翻转板分别处于水平位置，相邻的两个翻转板相接触，而且在plc控制器内将此时的翻转板状态设置为初始状态，多个翻转板密封箱体的口部，以便在箱体内填装开采的矿石料。当滚轮带动箱体运动至卸料位置时，通过plc控制器启动步进电机，步进电机的输出轴带动驱动杆转动，驱动杆带动连杆移动，以使驱动杆的另一端和多个摇杆的一端具有相同的转动线速度，从而通过控制步进电机的步进角度，从而精确控制转动轴转过的角度，从而精确控制相邻两个翻转板错开后的间隔，以使不同大小的矿石通过间隔，下落至卸料位置；当箱体内的矿石完全卸出后，通过plc控制器控制步进电机反向转动，从而使多个翻转板转动至初始状态，以便下一次在箱体内填装矿石料。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种底卸式采矿车的侧视图；

图2为图1中a-a处的向视图。

说明书附图中的附图标记包括：箱体1、滚轮2、翻转板3、转动轴4、步进电机5、驱动杆6、连杆7、摇杆8、导轨9、支架10、第一霍尔元件11、第二霍尔元件12、上倾斜面13、下倾斜面14、挡板15、旋转轴16、滑轨17、主动齿轮18、从动齿轮19、第一齿条20、第二齿条21、驱动电机22。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的一种底卸式采矿车，其包括：箱体1和翻转部；

所述箱体1的下端设有口部，所述箱体1的下端转动连接于滚轮2；

所述翻转部包括多个翻转板3和联动机构，每一个所述翻转板3固定连接于转动轴4，所述转动轴4的两端分别贯穿所述箱体1的侧壁，多个所述转动轴4依次水平排列于所述箱体1内部下端，所述联动机构包括步进电机5、驱动杆6、连杆7和多个摇杆8，所述步进电机5固定安装于所述箱体1的外侧，所述步进电机5的输出轴固定连接于所述驱动杆6的一端，所述连杆7依次转动连接于所述驱动杆6的另一端和多个所述摇杆8的一端，每一个所述摇杆8的另一端固定连接于其中一个所述转动轴4。

底卸式采矿车的工作过程如下:

本装置设有plc控制器，plc控制器电连接于步进电机5，用于设置步进电机5的步进角度。平时，多个翻转板3分别处于水平位置，相邻的两个翻转板3相接触，而且在plc控制器内将此时的翻转板3状态设置为初始状态，多个翻转板3密封箱体1的口部，以便在箱体1内填装开采的矿石料。当滚轮2带动箱体1运动至卸料位置时，通过plc控制器启动步进电机5，步进电机5的输出轴带动驱动杆6转动，驱动杆6带动连杆7移动，以使驱动杆6的另一端和多个摇杆8的一端具有相同的转动线速度，从而通过控制步进电机5的步进角度，从而精确控制转动轴4转过的角度，从而精确控制相邻两个翻转板3错开后的间隔，以使不同大小的矿石通过间隔，下落至卸料位置；当箱体1内的矿石完全卸出后，通过plc控制器控制步进电机5反向转动，从而使多个翻转板3转动至初始状态，以便下一次在箱体1内填装矿石料。

在本实用新型的技术方案中，本采矿车在卸料时，多个翻转板3同时翻转，相对于采用抽拉式底板的箱体1，在单位时间内，本采矿车的箱体1的口部开合状态的变化速度较快，提高了采矿车的卸料效率。

具体的，滚轮2沿导轨9滚动，从而带动箱体1移动。

具体的，转动轴4重合于翻转板3的中轴线，当转动轴4转动时，翻转板3的一侧边上扬，翻转板3的另一侧边下降，相邻两个翻转板3的转动方向一致，从而控制相邻两个翻转板3间的间隔大小。

具体的,箱体1的外侧壁固定焊接于支架10，步进电机5安装于支架10上，所述支架10上安装有第一霍尔元件11和第二霍尔元件12，第一霍尔元件11和第二霍尔元件12电连接于plc控制器，所述驱动杆6的另一端设有磁铁。当翻转板3处于水平方向时，磁铁和第一霍尔元件11相对应，plc控制器认定此时翻转板3的状态为初始状态；当翻转板3转动至竖直方向时，磁铁和第二霍尔元件12相对应，plc控制器认定此时翻转板3的状态为终止状态。通过上述设置控制翻转板3的转动角度范围为90度。

具体的，所述联动机构包括第一联动机构和第二联动机构，第一联动机构和第二联动机构分别位于箱体1的相对侧，第一联动机构的每一个摇杆8的另一端固定连接于其中一个所述转动轴4的一端，第二联动机构的每一个摇杆8的另一端固定连接于其中一个所述转动轴4的另一端。通过上述设置，同时驱动转动轴4的两端转动，从而减轻第一联动机构或者第二联动机构输出的扭矩，避免第一联动机构或者第二联动机构的机械疲劳。

如图1所示，在具体实施方式中，所述翻转板3的一侧边设有上倾斜面13，所述翻转板3的另一侧边设有下倾斜面14，相邻两个所述翻转板3分别为第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板位于所述步进电机5和第二翻转板之间，所述第一翻转板的所述上倾斜面13和所述第二翻转板的所述下倾斜面14相互配合，用于稳定多个所述翻转板3的水平状态。

在本实施方式中，具体的，当第一翻转板和第二翻转板返回初始状态，均反向转动至水平位置时，所述第一翻转板的所述上倾斜面13和所述第二翻转板的所述下倾斜面14相互搭接，避免多个翻转板3过度反转，从而避免翻转板3的初始状态失控。

在具体实施方式中，所述联动机构还包括齿轮、齿条和挡板15，所述挡板15的一侧边固定连接于旋转轴16，所述旋转轴16转动连接于所述箱体1的侧壁，所述旋转轴16位于多个所述转动轴4端侧的下方，所述齿轮转动连接于所述箱体1的外侧，所述齿轮啮合于所述齿条，所述齿条滑动连接于所述箱体1的下端，用于顶接所述挡板15。

在上一实施方式中，当翻转板3处于初始状态，大量的矿石填装于箱体1内。如果矿石对翻转板3的两侧边施加压力大小不同，转动轴4就会受到源自于矿石压力差形成的扭矩。

在本实施方式中，具体的，还包括驱动电机22，驱动电机22固定安装于箱体1外侧，驱动电机22的输出轴平键连接于齿轮，驱动电机22的接线盒电连接于plc控制器。当箱体1内矿石卸出后，翻转板3回位至初始状态后，再通过plc控制器驱动驱动电机22，从而带动齿轮转动，从而带动齿条向箱体1下方滑动，齿条顶接挡板15，带动挡板15以旋转轴16为轴心转动，以使挡板15贴近多个水平状态的翻转板3，从而提高多个翻转板3水平状态的稳定性，从而避免采矿车运输矿石时，箱体1内的矿石经口部泄出。

具体的，箱体1的侧壁下端固定焊接于滑轨17，滑轨17沿箱体1的底面水平延伸。齿条滑动于滑轨17内，以便使齿条靠近或者远离挡板15。

具体的，齿轮、齿条和挡板15所组成的机械结构包括两套，分别为第一结构和第二结构，第一结构位于转动轴4的一端，第二结构位于转动轴4的另一端。

如图1和图2所示，在具体实施方式中，所述齿轮包括主动齿轮18和从动齿轮19，所述齿条包括第一齿条20和第二齿条21，所述主动齿轮18和从动齿轮19分别转动连接于所述箱体1的外侧，所述主动齿轮18啮合于所述从动齿轮19，所述第一齿条20啮合于所述主动齿轮18，所述第二齿条21啮合于所述从动齿轮19，所述第一齿条20和所述第二齿条21分别滑动连接于所述箱体1的下端，所述第一齿条20和所述第二齿条21分别垂直于所述旋转轴16。

在本实施方式中，具体的，驱动电机22的输出轴平键连接于主动齿轮18，带动主动齿轮18转动，主动齿轮18啮合于从动齿轮19，主动齿轮18的转动方向和从动齿轮19的转动方向相反。第一齿条20啮合于主动齿轮18远离从动齿轮19的一侧边缘，第二齿条21啮合于从动齿轮19远离主动齿轮18的一侧边缘，从而使第一齿条20和第二齿条21同方向滑动。相对于上一实施方式中只有一个齿条，在本实施方式中，第一齿条20和第二齿条21同进同出，提高了挡板15所受到的支撑面积和力度，从而进一步提高了挡板15对多个翻转板3的支撑。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除