一种搭载有线路结构病害巡检仪的轨道检查仪的制作方法

本实用新型属于铁路轨道检查设备技术领域，具体涉及一种搭载有线路结构病害巡检仪的轨道检查仪。

背景技术：

铁路高速化是当今世界铁路运输发展的必然趋势，要确保高速铁路的运行安全和质量，需要建立更加严密的作业标准和养护维修模式，并配备高精度测量控制网和精密检测装备。轨道检查仪作为轨道检查的常用设备，其是一种基于数字陀螺精密测量原理的轨道几何状态检查仪器。通过测量轨道的方位角和坡度角，并对距离的积分，得到轨道的横，垂坐标分量，从而计算轨道的轨距、轨距变化率、水平(超高)、左右高低、左右轨向、三角坑等。但是现有的轨道检查仪不具备进行轨道线路进行巡检的功能，轨道检查和轨道线路巡检是分开进行的，这样浪费了大量的人力及物力，增加了轨道的维护成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种搭载有线路结构病害巡检仪的轨道检查仪，它将轨道检查和轨道巡检相结合，通过在轨道检查的过程中，对轨道巡检摄像并同步里程信息，通过后期观看巡检摄像对线路结构病害进行里程定位，从而提高了巡检效率及巡检效果。

本实用新型所采用的技术方案是：一种搭载有线路结构病害巡检仪的轨道检查仪，包括安装有轮组的横梁和纵梁，横梁和纵梁构成可行走的仪器架，仪器架上设置有用于检测铁路轨道里程、轨距、水平及超高、高低、方向的传感器和用于推动检查仪沿轨道行走的推行架，所述推行架上安装有控制终端，所述仪器架的纵梁和横梁端部顶面分别安装有夹持座，所述夹持座上夹持安装有用于对轨道线路巡检摄像的巡检仪。

作为优选，所述巡检仪包括机架，所述机架底部安装有用于与仪器架上夹持座连接的夹持组件，机架顶部安装有支撑柱，支撑柱上部相对的两侧对称安装有水平设置的悬梁，悬梁远离支撑柱的一端顶部安装有可在水平方向转动的摄像支架，底部安装有可在水平方向转动的灯支架，所述摄像支架上安装有可在竖直方向上转动的摄像头，灯支架上安装有可在竖直方向上转动的灯体，所述摄像头和灯体均连接有电源。

作为优选，所述悬梁远离支撑柱的一端安装有竖直的转轴，转轴通过锁紧套锁紧固定在悬梁端部，所述转轴的顶端穿出悬梁与摄像支架转动连接，底端穿出悬梁与灯支架转动连接。

作为优选，所述摄像支架和灯支架均为u型架体，摄像头和灯体通过连接轴安装在u型的摄像支架和灯支架内。

作为优选，所述悬梁和支撑柱均采用空心结构，悬梁内与支撑柱的连接处安装有防水电缆接头，防水电缆接头的一端与摄像头和灯体的电缆连接，另一端与电源接口连接，所述电源置于支撑柱内底部。

作为优选，所述支撑柱顶部敞口并安装有盖板。

作为优选，所述支撑柱上部一侧还安装有操控显示端，操控显示端分别与摄像头、灯体和电源连接。

作为优选，所述操控显示端内置有通信模块a，控制终端内置有通信模块b，操控显示端与控制端通过通信模块a与通信模块b通信连接。

本实用新型的有益效果在于：

(1)通过在轨道检查仪上搭载线路结构病害巡检仪，从而在进行轨道检查过程中，对线路进行巡检摄像，有效的将轨道检查和线路巡检相结合，减少了铁路维护的人力、物力成本；

(2)线路结构病害巡检仪器通过竖直的转轴连接摄像支架和灯支架，能便于在水平方向上调节摄像支架和灯支架的角度，即调整摄像头及灯体在水平方向的工作角度；

(3)线路结构病害巡检仪器通过设置u型支架，能便于在竖直方向上调节摄像头和灯体的工作角度；

(4)线路结构病害巡检仪器通过对称设置两个摄像头和灯体，能对单根轨道全方面无死角的进行摄像巡检；轨道检查仪的纵梁和横梁端部分别安装一个巡检仪，两个巡检仪分别对应一根轨道，从而完成两根轨道的线路巡检摄像。

本实用新型能在轨道检查仪工作时，对轨道线路进行病害巡检摄像并同步里程信息，其对轨道线路的摄像全面无死角，便于后期巡检人员通过摄像视频文件对轨道进行巡检工作，暨对线路结构病害进行里程定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型巡检仪的正视图；

图3为本实用新型巡检仪的侧视图；

图4为本实用新型的使用状态图。

图中：1、机架；2、夹持组件；3、支撑柱；4、悬梁；5、摄像支架；6、灯架；7、摄像头；8、灯体；9、电源；10、垫脚；11、提手；12、转轴；13、锁紧套；14、连接轴；15、防水电缆接头；16、盖板；17、操控显示端；100、仪器架；200、推行架；300、夹持座；400、巡检仪。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的搭载有线路结构病害巡检仪的轨道检查仪，包括安装有轮组的横梁和纵梁，横梁和纵梁构成可行走的仪器架100，仪器架100上设置有用于检测铁路轨道里程、轨距、水平及超高、高低、方向的传感器和用于推动检查仪沿轨道行走的推行架200，所述推行架200上安装有控制终端，控制终端上安装有通信模块b，所述仪器架100的纵梁和横梁端部顶面分别安装有夹持座300，所述夹持座300为燕尾型的夹持块，所述夹持座300上安装有巡检仪400，所述巡检仪400包括机架1，机架1底部安装有用于与仪器架100上夹持座300连接的夹持组件2，夹持组件2包括与燕尾型的夹持块相互匹配的燕尾型夹持槽和锁紧件，所述机架1底部的四个边角处分别安装有用于非工作状况下进行支撑的垫脚10，所述机架1顶部安装有支撑柱3，支撑柱3上部相对的两侧对称安装有水平设置的悬梁4，所述支撑柱3与悬梁4均采用内部中空的结构，所述支撑柱3内底部设有电源9，所述电源9采用电池，电源9位于支撑柱3内底部并安装固定在机架1顶面，所述支撑柱3顶部敞口并安装有用于关闭敞口的盖板16，支撑柱3外顶部处还安装有用于提拿的提手11，所述支撑柱3与悬梁4的连接处安装有防水电缆接头15，所述防水电缆接头15的一端位于支撑柱3内，并通过电缆与电源9连接，另一端位于悬梁4内，所述悬梁4远离支撑柱3的一端套接有锁紧套13，锁紧套13上安装有竖直的转轴12，锁紧套13通过锁紧螺钉锁紧固定在悬梁4端部，所述转轴12贯穿锁紧套13和悬梁4的上下两侧，转轴12的上端套装有与其在水平方向转动配合的摄像支架5，转轴12的下端套装有与其在水平方向转动配合的灯支架，所述摄像支架5和灯支架均为u型架体，所述摄像头7的两侧分别通过连接轴14与摄像支架5的相对两侧转动连接，并在其中一侧的连接处安装有锁紧摄像支架5转动的锁紧螺钉，所述灯体8的两侧分别通过连接轴14与灯支架的相对两侧转动连接，并在其中一侧的连接处安装有锁紧灯支架转动的锁紧螺钉，所述摄像头7和灯体8的电缆分别穿入悬梁4内并与防水电缆接头15连接；所述支撑柱3上部一侧还安装有操控显示端17，操控显示端17表面为显示面板，显示面板的上侧有电量显示条，所述操控显示端17分别与摄像头7、灯体8和电源9连接，操控显示端17的侧壁上设有用于控制摄像头7、灯体8及操控显示端17开启的开关，操控显示端17内还安装有与控制终端通信模块b连接的通信模块a。

如图4所示，本实用新型的使用过程，将巡检仪通过机架1底部的夹持组件2与轨道检查仪的仪器架100上的夹持座300夹持连接，夹持后通过转动摄像支架5和灯支架来调节摄像头7和灯体8的水平工作角度，调整完成后通过锁紧螺钉锁紧锁紧套13，实现转轴12的锁紧固定，然后再通过调整摄像头7和灯体8在竖直方向的俯仰角度，调整完成后通过锁紧螺钉锁紧连接轴14，调整完成的摄像头7和灯体8对准钢轨底部，且摄像视频横向覆盖整个道床、纵向覆盖约5个轨枕，然后推动轨道检查仪进行轨道检查工作，在进行轨道检查时，摄像头7进行轨道线路巡检摄像，巡检摄像能清楚的记录线路及轨道状况，从而实现全面巡检摄像，然后巡检工人后期通过观看巡检摄像完成巡检工作。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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