列车运行调整方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车运行调整方法及装置。

背景技术：

随着城市轨道交通网络化发展，客流的波动不仅会对本线的运行产生冲击，而且会向全网扩散，对其他线路的运营秩序产生负面影响，这对城市轨道交通系统应对突发大客流的能力提出了更高的要求。

目前城市轨道交通系统缺乏针对突发大客流的系统和动态调整方法。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种列车运行调整方法及装置，用以解决目前城市轨道交通系统缺乏针对突发大客流的系统和动态调整方法的缺陷。

本发明实施例提供一种列车运行调整方法，包括：

按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；

若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；

从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，所述根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整，包括：

若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且反方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用反方向列车清客、折返的方式调整列车运行计划，以利用所述方向性在线列车的运力；或者，

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且在线列车不具有乘客消化能力，则采用流量控制的方式限制乘客进站量。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，所述按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件，包括：

按照预设周期，统计实时客流数据，所述实时客流数据包括：进出站客流量、站台客流量和列车在厢客流量；

将所述实时客流数据与历史同期客流数据进行对比，以判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

其中，所述突发大客流预警的触发条件具体为：任一项所述实时客流数据超出所述历史同期客流数据预设阈值。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，所述预测客流量和客流传播方向是基于所述实时客流进行预测得到。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，还包括：

对调整后的列车运行计划进行运力运量匹配，以判断调整后的列车运行计划是否满足所述未来客流需求。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，所述若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划之后，还包括：

若需要增加的空车数量超过在库列车的数量，则采用非换乘车站隔站跳停的方式利用同方向在线列车的运力，或者，采用流量控制的方式限制乘客进站量。

根据本发明一个实施例的列车运行调整方法，所述若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力之后，还包括：

通过增加空车的方式调整列车运行计划；或者，

若所述大客流发生位置为折返站，则采用中途折返或流量控制的方式调整列车运行计划。

本发明实施例还提供一种列车运行调整装置，包括：

实时客流监测单元，用于按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

运力运量匹配单元，用于若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；

不匹配程度排序单元，用于若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；

调整单元，用于从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行调整方法的步骤。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行调整方法的步骤。

本发明实施例提供的列车运行调整方法及装置，根据突发大客流发生的位置和在线列车运行情况，可充分利用在库列车和在线列车资源，有效地、高效地应对客流波动，为运行图动态调整及提升城市轨道交通运营调度自动化水平提供技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的列车运行调整方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的列车运行调整装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为提升城市轨道交通应对突发大客流的能力，本发明提出面向实时客流的基于线路拓扑和在线运力条件的运行计划调整方法，为城市轨道交通应对突发大客流提供新的思路和解决方法。

图1为本发明实施例提供的列车运行调整方法的流程示意图，包括：

步骤100、按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

具体地，面向实时客流的运行图动态调整，需要获取实时客流情况。

在本发明实施例中，通过afc系统、视频识别技术和列车称重的方式，按照一定时间周期(即预设周期)统计实时客流数据，从而获得实时客流的相关情况。

需要说明的是，预设周期需符合目前实时客流数据采集方法和技术水平。在一个实施例中，实时进出站客流是通过afc系统每15min上传一次，因此，预设周期可以采用15min。

得到实时客流数据后，基于实时客流数据，实时监测线路或路网是否发生波动，从而判断该实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件，若该实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件，则说明该实时客流为突发大客流。

步骤101、若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；

具体地，若确定实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则触发突发大客流预警机制，但是由于在线列车具有一定的客流疏散能力，该突发大客流不一定会造成线路或路网范围内的影响，所以在确定实时客流满足突发大客流预警的触发条件时，需要进行运力运量匹配计算，以确定实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求。

需要说明的是，进行运力运量匹配研究，需要未来的预测客流量和客流传播方向作为输入。

所述预测客流量和客流传播方向是基于所述实时客流进行预测得到，与乘客具体的出行行为有关，具体如何预测得到，本发明不作限制。

在本发明实施例中，假定客流实时客流监控系统可以基于现有的实时数据预测未来客流量及客流传播方向，并以此为数据基础形成行车动态调整策略。在一个实施例中，预测客流量的周期为1个小时。

本发明实施例中，在进行运力运量匹配时，根据客流传播方向，分方向进行运力运量匹配，针对每个客流传播方向对比未来调整周期内的运力和力量，可以确定每个客流传播方向上的运力运量匹配结果。

步骤102、若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；

具体地，基于每个客流传播方向上的运力运量匹配结果，若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，则根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序，按客流传播方向分为方向1、方向2…方向n。

其中，运力运量的差异越大，其不匹配程度越高。

步骤103、从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

具体地，从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始顺序遍历所有受影响的客流传播方向，针对每一受影响的需要调整的客流传播方向，考虑当前客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，充分利用在库列车和在线列车资源，进行列车运行计划调整。

本发明实施例提供的列车运行调整方法，根据突发大客流发生的位置和在线列车运行情况，可充分利用在库列车和在线列车资源，有效地、高效地应对客流波动，为运行图动态调整及提升城市轨道交通运营调度自动化水平提供技术支持。

基于上述实施例的内容，所述步骤100按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件，包括：

按照预设周期，统计实时客流数据，所述实时客流数据包括：进出站客流量、站台客流量和列车在厢客流量；

将所述实时客流数据与历史同期客流数据进行对比，以判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

其中，所述突发大客流预警的触发条件具体为：任一项所述实时客流数据超出所述历史同期客流数据预设阈值。

具体地，实时客流数据按照一定时间周期进行统计，即按照预设周期进行统计，实时客流数据包括但不限于进出站客流量、站台客流量和列车在厢客流量。

得到实时客流数据后，将实时客流数据与其历史同期客流数据进行对比，实时监测线路或路网的客流是否发生波动，从而判断实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件。所述突发大客流预警的触发条件具体为：任一项所述实时客流数据超出所述历史同期客流数据预设阈值。

在一个具体的实施例中，在一个统计周期内，若任意一项实时客流量超过其历史同期客流数据的10％，则触发突发大客流预警机制。

基于上述实施例的内容，所述步骤103中根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整，包括：

若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且反方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用反方向列车清客、折返的方式调整列车运行计划，以利用所述方向性在线列车的运力；或者，

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且在线列车不具有乘客消化能力，则采用流量控制的方式限制乘客进站量。

具体地，针对每个需要调整的客流传播方向调整列车运行计划，根据其发生所在位置及其周围在线列车的载客情况将突发大客流分为以下四种情况：

(1)大客流发生位置靠近车辆段或停车场：

增加空车是疏散大客流最直接有效的方法，当大客流发生位置靠近车辆段或停车场时，在库列车可快速到达突发大客流所在位置。本发明实施例考虑到在库列车准备及出库时间，能在15分钟内到达的位置认为是靠近车辆段的。在该情况下，采用从车辆段或停车场直接加车，直达大客流所在位置的方式疏散客流。

在一个实施例中，所述若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划之后，还包括：

若需要增加的空车数量超过在库列车的数量，则采用非换乘车站隔站跳停的方式利用同方向在线列车的运力，或者，采用流量控制的方式限制乘客进站量。

具体地，由于在实际运营中，可以使用的在库列车数量是有限的。如果所需列车数超过在库列车的数量，则需要采用其他方式辅助疏散大客流，如采用非换乘车站隔站跳停的方式利用同方向计划列车的运力，或直接采用流量控制的方法限制乘客进站量，保证站台安全。

(2)大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向列车具有一定的乘客消化能力

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，则在停车场或车辆段的列车不能及时到达大客流所在位置。为及时响应大客流，在同方向列车具有一定运力的情况下，利用这些在线列车的运力，采用列车跳停的方式将更大的载客能力预留给大客流车站，此场景常发生在非高峰运营时期。即本发明实施例中，大客流预警触发时，同一方向的在线列车采用非换乘车站隔站跳停的方式，预留客流疏散能力。

在一个实施例中，所述若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力之后，还包括：

通过增加空车的方式调整列车运行计划；或者，

若所述大客流发生位置为折返站，则采用中途折返或流量控制的方式调整列车运行计划。

具体地，在一些器情况下，由于在线列车的乘客消化能力是有限的，仍然需要增加空车来补充运能，通过增加空车的方式调整列车运行计划。若所述大客流发生位置为折返站，没有车辆段或停车场，则需要采用中途折返或流量控制的方式补充调整列车运行计划。

(3)大客流发生位置远离车辆段或停车场，且反方向列车具有一定的乘客消化能力

大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向客流量较大，列车没有载客能力来疏散大客流。若此时反方向运行的列车具有一定的乘客消化能力，则可以采用反方向列车清客、折返的方式，快速补充大客流传播方向的运力，此场景常发生于不均衡客流的场景，如潮汐客流，或下行发生大客流。此场景下，可根据实际情况，选择是否需要从车辆段或停车场加车来补充在线运力，维持均衡的运行间隔。

(4)大客流发生位置远离车辆段或停车场，且在线列车不具有乘客消化能力

大客流发生位置远离车辆段或停车场，且周围的在线列车都处于一种饱和状态，没有载客能力，在此处的情况下，城市轨道交通系统处于一种高负荷运营的状态，，此场景常发生于高峰运营时段。在这种情况下，系统调整的能力是十分有限的，此时采用车站限流的方式，或者诱导乘客采用其他交通方式的方法，限制乘客进入车站，以免发生危险。

针对不同的情况采用不同的调整策略，但是在实际运营中，可不同方式相互结合，以达到更好的效果。

本发明实施例提供的列车运行调整方法，结合客流发生位置及在线客流的情况，划分不同的情况，并给不同情况下具体采用的列车运行调整策略，调整方法简单高效，调整策略生成更快速，更符合调度系统的应用需求，为调度人员提供重要的支撑，最终达到快速响应客流变化，可缓解车站压力，提高乘客服务质量的目的。

基于上述实施例的内容，列车运行调整方法还包括：

对调整后的列车运行计划进行运力运量匹配，以判断调整后的列车运行计划是否满足所述未来客流需求。

具体地，在完成所有客流传播方向的列车运行调整后，对调整后的列车运行计划进行运力运量匹配，以判断调整后的列车运行计划是否满足所述未来客流需求，若调整后的列车运行计划满足未来客流需求，则更新列车运行计划，并进行下一周期的实时客流监测。

本发明实施例提供的列车运行调整方法，可有效提升行车调度自动化水平，提升突发大客流处置效率，提升运营服务质量。

图2为本发明实施例提供的列车运行调整装置的结构示意图，包括：实时客流监测单元210、运力运量匹配单元220、不匹配程度排序单元230和调整单元240，其中，

实时客流监测单元210，用于按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

运力运量匹配单元220，用于若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；

不匹配程度排序单元230，用于若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；

调整单元240，用于从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述列车运行调整装置，能够实现上述列车运行调整方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

基于上述实施例的内容，所述调整单元240，具体用于：

若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力；

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且反方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用反方向列车清客、折返的方式调整列车运行计划，以利用所述方向性在线列车的运力；或者，

若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且在线列车不具有乘客消化能力，则采用流量控制的方式限制乘客进站量。

基于上述实施例的内容，所述实时客流监测单元210具体用于：

按照预设周期，统计实时客流数据，所述实时客流数据包括：进出站客流量、站台客流量和列车在厢客流量；

将所述实时客流数据与历史同期客流数据进行对比，以判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；

其中，所述突发大客流预警的触发条件具体为：任一项所述实时客流数据超出所述历史同期客流数据预设阈值。

基于上述实施例的内容，所述预测客流量和客流传播方向是基于所述实时客流进行预测得到。

基于上述实施例的内容，还包括：

判断单元，用于对调整后的列车运行计划进行运力运量匹配，以判断调整后的列车运行计划是否满足所述未来客流需求。

基于上述实施例的内容，所述若大客流发生位置靠近车辆段或停车场，则采用增加空车的方式调整列车运行计划之后，还包括：

若需要增加的空车数量超过在库列车的数量，则采用非换乘车站隔站跳停的方式利用同方向在线列车的运力，或者，采用流量控制的方式限制乘客进站量。

基于上述实施例的内容，所述若大客流发生位置远离车辆段或停车场，且同方向在线列车具有一定的乘客消化能力，则采用非换乘车站隔站跳停的方式调整列车运行计划，以利用所述同方向在线列车的运力之后，还包括：

通过增加空车的方式调整列车运行计划；或者，

若所述大客流发生位置为折返站，则采用中途折返或流量控制的方式调整列车运行计划。

图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communicationsinterface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行列车运行调整方法，该方法包括：按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的列车运行调整方法，该方法包括：按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的列车运行调整方法，该方法包括：按照预设周期监测实时客流，并判断所述实时客流是否满足突发大客流预警的触发条件；若所述实时客流满足突发大客流预警的触发条件，则根据预测客流量和客流传播方向，结合线路或路网的实时运力情况，进行运力运量匹配，以确定所述实时客流对整个线路或路网的影响并判断现有运力是否满足未来客流需求；若判断获知现有运力不能满足未来客流需求，根据客流传播方向和现有的列车运行计划，确定整个线路或路网中受所述实时客流影响的范围，并按照运力不匹配的程度对受影响的客流传播方向进行排序；从运力不匹配程度最大的客流传播方向开始，针对每一受影响的客流传播方向，根据所述客流传播方向对应的大客流发生位置以及周围在线列车的载客情况，进行列车运行计划调整。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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