一种无纺布卷电动转运车的制作方法

本实用新型涉及转运车设备技术领域，具体涉及一种无纺布卷电动转运车。

背景技术：

在棉纺行业水刺无纺布生产车间里，经水刺工序收卷的布卷需进入下一步的脱漂工序(煮漂)。随着纺织设备的快速发展，面料规格较大，成卷后的无纺布卷体积大、质量也大，例如幅宽3.5米左右，直径近1.5米(算上收卷滚筒直径)的水刺收卷得到的湿布，质量近2吨。无纺布卷脱漂前后均存在装车后在轨道上挪动困难的问题，需要5-6名男工手动推车才能保证生产，转运无纺布卷使用的径向转运车沿轨道挪动的过程增加了工人劳动强度、占用操作人员多，且在推车过程如若配合不好或者操作人员不慎将脚放在轨道上也易造成严重碾压等人身伤害，或将无纺布卷砸坏，存在极大的安全隐患。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，运输效率高，使用方便的无纺布卷电动转运车。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种无纺布卷电动转运车，包括转运车主体、驱动装置和定位装置，

所述转运车主体包括由若干横梁和纵梁交错连接而成的底座，所述底座在所述驱动装置的驱动下行走，

所述定位装置包括设置在所述底座下方的限位传感器和设置在所述转运车行走轨迹的起点和终点的限位块，所述限位传感器与控制器电连接，所述控制器与所述驱动器电连接。

具体的，所述底座下方设有两个主动行走轮和两个被动行走轮，所述驱动装置包括驱动器和主动轴，两个所述主动行走轮设置在所述主动轴上，所述驱动器与主动轴传动连接，并带动所述主动轴转动，从而驱动所述主动行走轮滚动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种无纺布卷电动转运车，无需大量的人力，只需一人操作控制按钮或远程遥控控制减速电机的运转，进而控制转运车的沿轨道的前进与后退。例如，控制按钮分别具有前进和后退的功能，采用点动开关，长按时径向转运车运行，松开即停止运动，起到对转运车的保护作用。本装置还增加限位保护功能，用以限制无纺布电动转运车的运动范围，其中通过设置在转运车底部的限位传感器和转运车起点和终点的限位块相互配合，令车运动到设定范围时自动停止不再前进或后退，当限位传感器与限位块相接触时，限位传感器将信号传给驱动器，使其停止运转，从而避免因人员疏忽造成转运车撞击其他物体。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述驱动器包括电机和减速器，所述电机的主轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述主动轴传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：上述驱动器价格便宜，原理简单，稳定性好，且能够对主动轴提供正向和反向两种转动模式，从而控制所述转运车的前进和后退。

进一步，所述底座设有竖直向下的轮架，每个所述主动行走轮和被动行走轮分别通过与其转动配合的轮架装配于所述底座下端。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述行走轮架用于固定所述行走轮，并令其滚动。当其用于主动行走轮时，所述主动轴穿过所述轮架，且所述主动行走轮固定在两个轮架之间的主动轴上，并在主动轴的带动下滚动。当其用于被动行走轮时，滚轴的两端固定在两个轮架之间，所述被动行走轮绕所述滚轴滚动。

进一步，所述轮架远离所述主动行走轮的一侧设有轴承端盖，所述轴承端盖包覆所述主动行走轮与主动轴之间的缝隙。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述轴承端盖用于阻挡灰尘杂物进入所述主动行走轮与主动轴之间的缝隙，从而对主动轴造成磨损或者阻碍主动轴的转动。

进一步，所述轮架与所述主动行走轮之间设有若干定位挡环，所述定位挡环绕所述主动轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述定位挡环用于填充在所述轮架与所述主动行走轮之间，防止主动行走轮在沿导轨移动过程中轴向窜动，从而对主动行走轮起到防窜动限位作用，提高主动行走轮的稳定性。

进一步，所述横梁和纵梁均由无缝钢管制成。

采用上述进一步方案的有益效果是：无缝钢管重量轻，支撑力强，具有不易弯折，承重量大等优点。

上述无纺布卷电动转运车的优点有：

(1)径向移动的无纺布卷电动转运车只需一人即可操作，有效降低了操作人员工作强度，节省人力，操作简单，避免多人员操作配合不当造成工伤事故发生。

(2)采用点动开关，需长按控制转运车运行，避免操作人员离岗时转运车继续前进或后退，造成安全隐患。

(3)安装限位装置，控制径向移动的转运车的运行范围，当转运车运行到设定的极限时立即停止运动，安全保险。

(4)限位装置可根据需要调节，适用于不同尺寸、不同工作环境的径向移动的转运车。

(5)遥控控制，操作方便，操作人员可距离转运车一定距离进行作业，有利于保障工作人员的人身安全。

(6)整个装置负载可负载较大质量的布卷，适用于生产不同规格尺寸面料的车间。

(7)有效减少了水刺后布卷进/出漂锅的操作时间，增加了操作的精准性和安全性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的一种无纺布卷电动转运车的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的一种无纺布卷电动转运车的主视图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种无纺布卷电动转运车的侧视图；

图4为本实用新型一实施例提供的一种无纺布卷电动转运车的俯视图；

图5为本实用新型一实施例提供的一种无纺布卷电动转运车的结构细节图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、横梁；2、纵梁；3、主动行走轮；4、被动行走轮；5、驱动器；6、主动轴；7、限位传感器；8、限位块；9、轮架；10、轴承端盖；11、定位挡环。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种无纺布卷电动转运车，包括转运车主体、驱动装置和定位装置，

所述转运车主体包括由若干横梁1和纵梁2交错连接而成的底座，所述底座在所述驱动装置的驱动下行走，

所述定位装置包括设置在所述底座下方的限位传感器7和设置在所述转运车行走轨迹的起点和终点的限位块8，所述限位传感器7与控制器电连接，所述控制器与所述驱动器5电连接。

具体的，所述底座下方设有两个主动行走轮3和两个被动行走轮4，所述驱动装置包括驱动器5和主动轴6，两个所述主动行走轮3设置在所述主动轴6上，所述驱动器5与主动轴6传动连接，并带动所述主动轴6转动，从而驱动所述主动行走轮3滚动。

本实用新型提供的一种无纺布卷电动转运车，无需大量的人力，只需一人操作控制按钮或远程遥控控制驱动器的运转，进而控制转运车的沿轨道的前进与后退。例如，控制按钮分别具有前进和后退的功能，采用点动开关，长按时径向转运车运行，松开即停止运动，起到对转运车的保护作用。本装置还增加限位保护功能，用以限制无纺布电动转运车的运动范围，其中通过设置在转运车底部的限位传感器7和转运车起点和终点的限位块8相互配合，令车运动到设定范围时自动停止不再前进或后退，当限位传感器7与限位块8相接触时，限位传感器7将信号传给驱动器，使其停止运转，从而避免因人员疏忽造成转运车撞击其他物体。

进一步，所述驱动器5包括电机和减速器，所述电机的主轴与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述主动轴6传动连接。上述驱动器5价格便宜，原理简单，稳定性好，且能够对主动轴提供正向和反向两种转动模式，从而控制所述转运车的前进和后退。

进一步，所述底座设有竖直向下的轮架9，每个所述主动行走轮3和被动行走轮4分别通过与其转动配合的轮架9装配于所述底座下端。所述行走轮架用于固定所述行走轮，并令其滚动。当其用于主动行走轮3时，所述主动轴6穿过所述轮架9，且所述主动行走轮3固定在两个轮架9之间的主动轴6上，并在主动轴6的带动下滚动。当其用于被动行走轮4时，滚轴的两端固定在两个轮架9之间，所述被动行走轮4绕所述滚轴滚动。

进一步，所述轮架9远离所述主动行走轮3的一侧设有轴承端盖10，所述轴承端盖10包覆所述主动行走轮3与主动轴6之间的缝隙。所述轴承端盖10用于阻挡灰尘杂物进入所述主动行走轮3与主动轴6之间的缝隙，从而对主动轴6造成磨损或者阻碍主动轴6的转动。

进一步，所述轮架9与所述主动行走轮3之间设有若干定位挡环11，所述定位挡环11绕所述主动轴6转动。所述定位挡环11用于填充在所述轮架9与所述主动行走轮3之间，防止主动行走轮3在沿导轨移动过程中轴向窜动，从而对主动行走轮3起到限位作用，提高主动行走轮3的稳定性。

进一步，所述横梁1和纵梁2均由无缝钢管制成。所述无缝钢管重量轻，支撑力强，具有不易弯折，承重量大等优点。

径向移动的所述无纺布卷转运车的主体为钢结构，包括平行设置的若干横梁与纵梁组成的底座，车底部四周分布四个行走轮，包括两个被动行走轮与两个主动行走轮；在转运车的一侧安装有驱动器，驱动整个转运车的运行，驱动器包含的电机的选择需考虑转运车轴的强度和转动惯量，转运车最大负载可达10吨；转运车侧边还装有电动开关按钮，控制转运车的运转；径向移动的所述无纺布卷转运车底部或(或前端)安装了限位装置，由限位块和限位传感器组成，转运车运动过程中，当限位传感器与限位块接触时，转运车停止运动，此时即使按动电动开关，转运车也不再运动，起到安全保险的作用，限位块的位置，可根据实际需要自行调节；转运车配备有遥控器，可远程使用遥控器操作。

本装置是在矩形的钢架结构的径向转运车的基础上进行改造，驱动器安装在靠近主动轮的一侧，其包括的电机带动整个径向移动的所述无纺布卷转运车的运行，限位块安装在径向转运车运行路线的地面上，限位传感器安装在转运车底部，包括一块或两块限位传感器，分别感应控制转运车前进与后退时的运动范围。

在转运车运行的地面上前后安装两块限位块，在转运车底部选择适当位置，安装一个限位传感器，转运车前后运动时，限位传感器分别与前后限位块接触时，转运车停止运动。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除