车辆紧急疏散门坡道回收机构的制作方法

本发明涉及城轨车辆配件技术领域，具体地，涉及一种车辆紧急疏散门坡道回收机构。

背景技术：

城市轨道车辆司机室前端使用折叠型疏散门坡道可有效节省司机室内的收纳空间，折叠型疏散门坡道展开后在司机室和轨面之间形成的平整坡道，实现在紧急情况下迅速疏散乘客。

但坡道展开后，重心在车体之下，较收拢状态会下降许多，这种重心过低的情况将对该状态下的疏散门坡道回收造成困扰，使坡道回收变得极其困难和复杂，需要多人配合，且在回收过程中，还可能存在坡道由于重力作用而意外展开的风险，会产生安全隐患。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题在于克服现有技术中坡道回收困难、回收操作复杂的缺陷，提供一种操作简便、回收快捷的车辆紧急疏散门坡道回收机构。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种车辆紧急疏散门坡道回收机构，坡道端部连接有立柱，回收机构安装在立柱上，回收机构内伸出有用于收放坡道的拉带；回收机构包括设置在立柱上具有两个侧壁的安装座，安装座两侧壁对应位置处开设有弧形槽，弧形槽内弧边朝向坡道侧，弧形槽内弧边靠近立柱的近末端位置处具有凸台，安装座两个侧壁形成的空间内安装有用于执行拉带收放的棘轮装置，棘轮装置包括贯穿安装在安装座两个侧壁上的棘轮轴，拉带连接在棘轮轴上，棘轮轴上设有可跟随棘轮轴转动的棘轮，棘轮装置还包括控制棘轮转动方向的棘爪组件，棘轮轴上还设有可绕棘轮轴旋转的曲柄摇杆，曲柄摇杆上安装有带动棘轮转动的转动杆组件以及控制转动杆组件动作的按钮部件，按钮部件通过按钮转轴安装在曲柄摇杆上，转动杆组件包括贯穿安装座弧形槽的棘轮转动杆。

通过操作按钮部件绕按钮转轴旋转可使棘轮转动杆在弧形槽内作绕过凸台的动作，曲柄摇杆的曲柄段可在曲柄摇杆转动过程中通过与棘爪组件产生接触或脱离来控制棘轮进入可双向旋转状态或单向旋转状态。

进一步地，转动杆组件还包括棘轮转动杆支撑杆，曲柄摇杆包括一块供棘轮转动杆支撑杆安装的底板，棘轮转动杆与棘轮转动杆支撑杆垂直相接，按钮部件端部开设开放型凹槽，棘轮转动杆位于所述开放型凹槽内，曲柄摇杆在棘轮转动杆位置对应处开设有供棘轮转动杆穿过的腰孔，开放型凹槽的凹槽深度可保证棘轮转动杆始终在腰孔内移动，棘轮转动杆支撑杆上设置有可伸缩装置使棘轮转动杆在弧形槽内运动至特定位置时压迫棘轮转动杆紧贴棘轮。

更进一步地，棘轮转动杆支撑杆具有伸出于底板的部分，可伸缩装置为第一压簧，第一压簧套设在棘轮转动杆支撑杆位于棘轮转动杆与底板之间的管段外周。

进一步地，棘轮轴为非整圆轴，棘轮中心孔与棘轮轴结构适配，曲柄摇杆上供棘轮轴贯穿的孔为圆孔。

更进一步地，棘轮数量为两个，两个棘轮均匀分布在棘轮轴上，曲柄摇杆位于两个棘轮之间。

再进一步地，棘爪组件包括两个分别与棘轮一一对应的棘爪及贯穿设置在安装座两侧壁上的棘爪轴，两个棘爪一端设置在棘爪轴上、中间段之间通过一根棘爪连杆相接，曲柄摇杆与棘爪连杆接触，棘爪组件还包括一可使棘爪在受曲柄摇杆带动而绕棘爪轴旋转过程中产生回弹动作的弹性部件。

再更进一步地，棘爪连杆上垂直安装一根棘爪支撑杆，棘爪支撑杆另一端与安装座壁面抵接或设置在安装座上，弹性部件设置在棘爪支撑杆上且可使曲柄摇杆曲柄段在脱离棘爪连杆时迫使棘爪与棘轮紧贴。

还进一步地，棘爪支撑杆贯穿安装座并具有伸出于安装座的部分，弹性部件为第二压簧，第二压簧套设在棘爪支撑杆位于棘爪连杆与安装座壁面之间的管段外周。

进一步地，安装座在靠近拉带伸出的出口处设置有防止拉带在回收过程中发生偏转和扭曲的拉带限位装置。

更进一步地，拉带限位装置包括水平夹设拉带的拉带限位轴和拉带转动套管，拉带限位轴和拉带转动套管均贯穿设置在安装座两个侧壁上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)回收机构为模块化设计安装在立柱顶部，可整体拆装，方便后期维护、更换等，且结构紧凑，不会占据坡道两侧空间，空转状态曲柄摇杆贴合立柱，所占空间小；

2)回收机构内部结构对称，无偏载，配合可靠，确保坡道回收过程中回收机构受力更均匀，不易失效，回收过程稳定、安全，仅需一人便可完成坡道的回收；

3)回收机构力的传递方向为曲柄摇杆→棘轮转动杆→棘轮→棘轮轴，相比于直接操作棘轮轴来说非常省力，曲柄摇杆为省力机构，操作不费力，且回收过程环环相扣，快捷实现坡道的回收；

4)回收机构的工作状态和非工作状态两种状态转换简单且明确，不易混乱；操作简单，无需另外增加辅助工具。

5)回收机构的非工作、工作两种状态不能自动切换，需通过操作曲柄摇杆和按钮部件才能完成两种状态的转换，如此可充分避免人工在无意识的情况下误触使回收机构突然进入工作或非工作状态，大大提升回收机构的工作可靠性。

附图说明

图1为实施例1所述的车辆紧急疏散门坡道回收机构的安装状态示意图；

图2为实施例1所述的车辆紧急疏散门坡道回收机构的侧视图；

图3为实施例1所述的车辆紧急疏散门坡道回收机构的内部结构示意图；

图4为实施例1所述的车辆紧急疏散门坡道回收机构的内部结构俯视图；

图5为实施例1所述的曲柄摇杆上腰孔设置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，提供一种车辆紧急疏散门坡道回收机构，坡道11端部连接有立柱12，回收机构a安装在立柱12上，回收机构内伸出有用于收放坡道的拉带13；如图2和4所示，回收机构包括设置在立柱12上具有两个侧壁的安装座2，安装座2两侧壁对应位置处开设有弧形槽21，弧形槽内弧边朝向坡道侧，弧形槽21内弧边靠近立柱12的近末端位置处具有凸台22，安装座2两个侧壁形成的空间内则安装有用于执行拉带13收放的棘轮装置。

如图3和4所示，棘轮装置包括贯穿安装在安装座2两个侧壁上的棘轮轴31，拉带13缠绕在棘轮轴31中间段上，棘轮轴31上均匀布设有两个可跟随棘轮轴转动的棘轮32，棘轮装置还包括控制棘轮32转动方向的棘爪组件，棘爪组件布置在棘轮32朝向坡道方向的下前方。

棘轮轴31上还设有可绕棘轮轴旋转的曲柄摇杆4，优选地，曲柄摇杆4与棘轮轴31的连接位置与两个棘轮32的间距相等，曲柄摇杆4与棘轮32之间放置有棘轮轴隔环33，曲柄摇杆4整体大致呈y分叉状，其两个分叉部与棘轮轴31连接，拉带13的缠绕位置即处于两个分叉部中间；曲柄摇杆4上安装有带动棘轮32转动的转动杆组件以及控制转动杆组件动作的按钮部件51，按钮部件51通过按钮转轴52安装在曲柄摇杆4上，按钮转轴52穿插在曲柄摇杆4两个分叉部上，按钮部件51位于棘轮轴31的后下方位置，转动杆组件包括贯穿安装座弧形槽21的棘轮转动杆61，弧形槽21在回收机构工作过程中限制棘轮转动杆61的运动轨迹，棘轮转动杆61在弧形槽21既能越过棘轮齿向上运动，又能落入棘轮齿内使棘轮32旋转。

曲柄摇杆4靠近棘爪组件的部位呈异型凸台状，该异形凸台处即曲柄摇杆的曲柄段41。本申请旨在实现坡道的简便快捷回收，具体地，通过操作按钮部件51绕按钮转轴52旋转可使棘轮转动杆61在弧形槽21内作绕过凸台22的动作，曲柄摇杆的曲柄段41可在曲柄摇杆4转动过程中通过与棘爪组件产生接触或脱离来控制棘轮32进入可双向旋转状态或单向旋转状态；棘轮转动杆61在凸台22上方时棘爪组件控制棘轮32只能单向旋转，回收机构则进入回收工作过程，棘轮32在单向旋转状态下通过拉带13回收坡道；棘轮转动杆61落入凸台22下方时，棘爪组件失去对棘轮32的控制，棘轮32可自由旋转，棘轮32在该可双向旋转状态下则可实现坡道的铺放及在铺放过程中可能掺杂的回收动作。

弧形槽内的凸台22需具有适宜高度，确保在不按压按钮部件51的前提下，棘轮转动杆61无法越过凸台22。

本申请的回收机构采用模块化设计安装在立柱12顶部，仅通过几个螺钉即可将其整体紧固在立柱上，便于整体拆装，方便后期维护、更换等。

回收机构内部部件整体呈对称设置，结构紧凑，曲柄摇杆4位于回收机构后方，无需占用坡道两侧空间，使回收机构整体简洁美观；实际上，曲柄摇杆也可设置在安装座侧面，同样也可以实现对坡道的回收效果，但这种设计会使得回收机构整体结构不够简洁，一般不予采用。

如图3所示，转动杆组件还包括棘轮转动杆支撑杆62，曲柄摇杆4上设有一块供棘轮转动杆支撑杆62安装的底板42(底板实际上就是曲柄摇杆y分叉的分叉部位)，棘轮转动杆61与棘轮转动杆支撑杆62垂直相接，按钮部件51大致呈u形状，其两个u型端部处在曲柄摇杆4两个分叉部中间，按钮部件51两个u形端部开设开放型凹槽，棘轮转动杆61位于所述开放型凹槽内，曲柄摇杆4在棘轮转动杆位置对应处开设有供棘轮转动杆61穿过的腰孔43(见图5所示)，开放型凹槽的凹槽深度可保证棘轮转动杆始终在腰孔内移动，同时，棘轮转动杆支撑杆62上设置有可伸缩装置63使棘轮转动杆61在弧形槽21内运动至特定位置时压迫棘轮转动杆61紧贴棘轮32，此处特定位置是指曲柄摇杆处在需控制拉带回收时棘轮转动杆所处的位置。

具体地，棘轮转动杆支撑杆62具有伸出于底板42的部分，可伸缩装置63优选为第一压簧，第一压簧套设在棘轮转动杆支撑杆62位于棘轮转动杆61与底板42之间的管段外周。

为确保棘轮和棘轮轴的同步动作可靠性，棘轮轴31一般设计为非整圆轴，棘轮32中心孔与棘轮轴31结构适配，而曲柄摇杆4上供棘轮轴31贯穿的孔则为圆孔，以便曲柄摇杆4相对于棘轮32和棘轮轴31独立转动。

棘爪组件包括两个分别与棘轮一一对应的棘爪34及贯穿设置在安装座两侧壁上的棘爪轴35，两个棘爪34一端设置在棘爪轴35上、中间段之间通过一根棘爪连杆36相接实现同步转动，棘爪朝上，棘轮齿朝下，曲柄摇杆4与棘爪连杆36接触，棘爪组件还包括一可使棘爪34在受曲柄摇杆4带动而绕棘爪轴31旋转过程中产生回弹动作的弹性部件37。

为进一步提升棘爪34的旋转灵活性，棘爪连杆36上还垂直安装有一根棘爪支撑杆38，棘爪支撑杆38另一端与安装座2壁面抵接或也可设置在安装座上，此时弹性部件37可便利地设置在棘爪支撑杆38上，其可使曲柄摇杆曲柄段41在脱离棘爪连杆36时迫使棘爪34与棘轮32紧贴，限制棘轮的旋转方向。

优选地，棘爪支撑杆38贯穿安装座2壁面并具有伸出于安装座的部分，弹性部件37则选用第二压簧，第二压簧套设在棘爪支撑杆38位于棘爪连杆36与安装座2壁面之间的管段外周；曲柄摇杆曲柄段41与棘爪连杆36接触时，第二压簧处于最大压缩状态，当曲柄摇杆曲柄段41与棘爪连杆36脱离时，第二压簧迅速回弹，迫使棘爪34与棘轮32紧贴。

因拉带13是柔软的，其在回收过程中可能导致在棘轮轴31上缠绕区域内的缠绕位置产生不确定性，这将影响到回收机构的整体工作效果，因此，本实施例的安装座2在靠近拉带13伸出的出口处设置有防止拉带在回收过程中发生偏转和扭曲的拉带限位装置。

拉带限位装置包括相互作用来水平夹设拉带的拉带限位轴71和拉带转动套管72，这两个部件对拉带的水平夹设平面正好与棘轮32外圆顶部平齐，拉带限位轴71和拉带转动套管72均贯穿设置在安装座2的两个侧壁上。通过这两个部件对拉带13进行限位，可有效确保回收机构在拉带伸出和缩回过程中的工作一致性。

本实施例的回收机构工作过程如下：初始状态下，拉带是伸出的，坡道呈铺放状态，此时曲柄摇杆处于安装座弧形槽底部，曲柄摇杆曲柄段与棘爪连杆接触并向前推动棘爪连杆，棘爪与棘轮脱离，回收机构为非工作状态，棘轮可双向旋转；当曲柄摇杆处于安装座弧形槽其余位置时，曲柄摇杆曲柄段与棘爪连接杆脱离，棘爪在第二压簧的作用下与棘轮接触，限制棘轮的旋转方向，棘轮此时只能逆时针旋转(以图3的角度来说的)，回收机构进入工作状态。

现均以图3角度来描述回收机构各部件的动作，斜向上按压按钮部件时，按钮部件将以按钮转轴为旋转中心进行旋转运动，按钮部件上的开放型凹槽带动棘轮转动杆向左转动，使其从安装座弧形槽凸台以下的槽内转出，同时向上拉动曲柄摇杆的摇杆部，使棘轮转动杆进入安装座弧形槽凸台以上的部分，回收机构进入工作状态。松开按钮部件，棘轮转动杆支撑杆在第一压簧的作用下带动棘轮转动杆紧贴棘轮，上下反复摇动曲柄摇杆，带动棘轮转动杆上下运动，棘轮在棘轮转动杆和棘爪的共同作用下带动棘轮轴间断地逆时针转动，将拉带卷入回收机构内，从而实现坡道的折叠回收。

若要将回收机构从工作状态切换为非工作状态，只需再次斜向上按压按钮部件并向下压曲柄摇杆，使棘轮转动杆落入安装座弧形槽凸台下部的槽内，松开按钮部件并向下压曲柄摇杆即可。两种状态转换简单且明确，不易混乱；操作简单，无需另外增加辅助工具。

本申请回收机构的非工作、工作两种状态不能自动切换，需通过操作曲柄摇杆和按钮部件来实现两种状态的转换才行，如此可充分避免人工在无意识的情况下误触使回收机构突然进入工作或非工作状态。

回收机构内部结构对称，无偏载，配合可靠，确保坡道回收过程中回收机构受力更均匀，且本回收机构力的传递方向为曲柄摇杆→棘轮转动杆→棘轮→棘轮轴，相比于传统的回收机构直接驱动棘轮轴转动进行回收操作来说更省力，回收过程环环相扣，快捷实现坡道的回收。此外，回收机构结构紧凑，空转状态曲柄摇杆贴合立柱，所占空间小；回收坡道时，曲柄摇杆为省力机构，操作不费力。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明的技术方案所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

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