一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备的制作方法

本实用新型涉及接触网梯车抓轨设备，具体是一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备。

背景技术：

接触网梯车广泛应用于接触网有轨段电气化改造领域。在接触网有轨段施工作业过程中，为了防止接触网梯车发生倾倒，需要利用抓轨设备将接触网梯车安装在钢轨上。当接触网梯车途经铁路转弯处时，由于铁路转弯处的钢轨以内轨低外轨高的方式进行铺设（其目的是利用向心力来保证火车的可靠运行），需要对抓轨设备进行调整，以使接触网梯车顺利经过铁路转弯处。而在现有技术条件下，接触网梯车抓轨设备由于自身结构所限，只能通过人工方式进行提前调整，由此带来如下问题：其一，调整过程费时费力，由此导致施工作业效率低下。其二，调整过程存在安全隐患，由此容易导致施工人员受伤。基于此，有必要发明一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备，以解决现有接触网梯车抓轨设备调整过程费时费力、调整过程存在安全隐患的问题。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有接触网梯车抓轨设备调整过程费时费力、调整过程存在安全隐患的问题，提供了一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：

一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备，包括支承机构、两个钢轨保护机构；

所述支承机构包括两个抓轨器、四个第i滚轮、两个第i铰座、长支承杆、两个第ii铰座、横条形支承板、两个第iii铰座、两个第iv铰座、两根避震弹簧、四根短支承杆、两个定位合页；

两个抓轨器呈左右对称布置，且两个抓轨器的钳口均朝下；每个抓轨器的两个钳臂均呈左右对称布置，且每个抓轨器的两个钳臂头部均各开设有一个上下贯通的安装方孔；每个安装方孔的左孔壁和右孔壁之间均固定有一根呈横向设置的第i轮轴；四个第i滚轮一一对应地转动装配于四根第i轮轴的侧面；两个第i铰座分别固定于第一个抓轨器的基座上表面右部和第二个抓轨器的基座上表面左部；长支承杆呈横向设置，且长支承杆的两端分别铰接于两个第i铰座上；两个第ii铰座均固定于长支承杆的侧面中部，且两个第ii铰座呈左右对称布置；两个第ii铰座均朝上设置；横条形支承板呈水平设置，且横条形支承板位于长支承杆的上方；两个第iii铰座分别固定于横条形支承板的下表面左边缘和下表面右边缘；两个第iv铰座分别固定于横条形支承板的上表面左边缘和上表面右边缘；两根避震弹簧均呈竖向设置；两根避震弹簧的下端分别铰接于两个第ii铰座上；两根避震弹簧的上端分别铰接于两个第iii铰座上；第一根短支承杆和第二根短支承杆均呈左低右高倾斜设置，且二者的右端并排铰接于第一个第iv铰座上；第三根短支承杆和第四根短支承杆均呈左高右低倾斜设置，且二者的左端并排铰接于第二个第iv铰座上；两个定位合页均呈水平设置，且二者呈左右对称布置；第一个定位合页的芯轴两端分别转动支撑于第一根短支承杆的左端和第二根短支承杆的左端；第二个定位合页的芯轴两端分别转动支撑于第三根短支承杆的右端和第四根短支承杆的右端；每个定位合页的上页板中部均向上凹陷形成矩形凹槽；每个定位合页的上页板左部和上页板右部均各开设有一个上下贯通的第i装配方孔；每个定位合页的下页板左部和下页板右部均各开设有一个上下贯通的第ii装配方孔；四个第i装配方孔和四个第ii装配方孔一一正对；

所述每个钢轨保护机构均包括矩形安装板、四根螺栓、四个套筒、四个第v铰座、四根第i弹簧、四根第ii弹簧、两根第i连杆、两根第ii连杆、四根第iii连杆、两个第ii滚轮、四个阻尼器；

矩形安装板呈水平设置；矩形安装板的中央开设有上下贯通的中心圆孔；矩形安装板的四角各开设有一个上下贯通的螺孔；四根螺栓均呈竖向设置，且四根螺栓的头部均朝上；四根螺栓的杆体上段均为光杆段；四根螺栓的杆体下段均为螺杆段，且四根螺栓的螺杆段一一对应地贯穿矩形安装板上的四个螺孔；四个套筒一一对应地滑动套设于四根螺栓的光杆段；四个第v铰座一一对应地固定于四个套筒的外侧面中部；第一个第v铰座和第二个第v铰座均朝前设置；第三个第v铰座和第四个第v铰座均朝后设置；四根第i弹簧一一对应地套设于四根螺栓的外侧；四根第i弹簧的上端一一对应地紧压四根螺栓的头部；四根第i弹簧的下端一一对应地紧压四个套筒的上端面；四根第ii弹簧一一对应地套设于四根螺栓的外侧；四根第ii弹簧的上端一一对应地紧压四个套筒的下端面；四根第ii弹簧的下端均紧压矩形安装板的上表面；两根第i连杆均呈横向设置；第一根第i连杆的两端分别与第一个套筒的外侧面中部和第二个套筒的外侧面中部固定；第二根第i连杆的两端分别与第三个套筒的外侧面中部和第四个套筒的外侧面中部固定；两根第ii连杆均呈纵向设置；两根第ii连杆的前端分别与第一根螺栓的下端和第三根螺栓的下端固定；两根第ii连杆的后端分别与第二根螺栓的下端和第四根螺栓的下端固定；第一根第iii连杆和第二根第iii连杆均呈前高后低倾斜设置，且二者的后端分别与第一根螺栓的下端和第二根螺栓的下端铰接；第三根第iii连杆和第四根第iii连杆均呈前低后高倾斜设置，且二者的前端分别与第三根螺栓的下端和第四根螺栓的下端铰接；第一根第iii连杆的前端和第二根第iii连杆的前端之间、第三根第iii连杆的后端和第四根第iii连杆的后端之间各固定有一根呈横向设置的第ii轮轴；两个第ii滚轮分别转动装配于两根第ii轮轴的侧面；

所述每个阻尼器均包括第i矩形座板、第i凸杆、缸筒、第ii矩形座板、第ii凸杆、活塞杆、活塞头、第iii弹簧、第iv弹簧；

第i凸杆垂直固定于第i矩形座板的上表面；缸筒垂直固定于第i矩形座板的下表面中央；第ii凸杆垂直固定于第ii矩形座板的下表面；活塞杆垂直固定于第ii矩形座板的上表面中央；活塞头同轴固定于活塞杆的上端面，且活塞头滑动穿设于缸筒内；第iii弹簧套设于缸筒和活塞杆的外侧，且第iii弹簧的两端分别紧压第i矩形座板的下表面和第ii矩形座板的上表面；第iv弹簧穿设于缸筒内，且第iv弹簧的两端分别紧压第i矩形座板的下表面和活塞头的上端面；

第一个阻尼器和第二个阻尼器均呈前低后高倾斜设置，二者的第i凸杆上端分别铰接于第一个第v铰座和第二个第v铰座上，二者的第ii凸杆下端分别与第一根第iii连杆的前端和第二根第iii连杆的前端铰接；第三个阻尼器和第四个阻尼器均呈前高后低倾斜设置，二者的第i凸杆上端分别铰接于第三个第v铰座和第四个第v铰座上，二者的第ii凸杆下端分别与第三根第iii连杆的后端和第四根第iii连杆的后端铰接；

两个钢轨保护机构的矩形安装板分别固定于两个抓轨器的基座上表面，且两个抓轨器的手柄和两个第i铰座分别贯穿两个矩形安装板上的中心圆孔。

所述每个第i铰座、每个第ii铰座、每个第iii铰座、每个第v铰座均包括两个相互正对的耳板，两个耳板的耳孔内共同穿设有一根铰轴。

所述每个第iv铰座均包括两个并排固定在一起的三角形铰座，两个三角形铰座的耳孔内共同穿设有一根铰轴。

所述每根避震弹簧的两端均带有挂钩。

所述长支承杆、横条形支承板、每根短支承杆、矩形安装板、每根第i连杆、每根第ii连杆、每根第iii连杆均采用铝合金制成；所述每个第i滚轮、每个第ii滚轮均采用橡胶制成。

工作时，接触网梯车的底座左梁和底座右梁分别穿设于两个定位合页的矩形凹槽内。四个第i装配方孔和四个第ii装配方孔内一一对应地穿设有四根呈竖向设置的紧固螺栓，且四根紧固螺栓上一一对应地旋拧有四个锁紧螺母。两个抓轨器的钳口分别扣接于两根钢轨上。四个第i滚轮的轮面一一对应地紧贴第一根钢轨的轨头下表面外边缘、第一根钢轨的轨头下表面内边缘、第二根钢轨的轨头下表面内边缘、第二根钢轨的轨头下表面外边缘。第一个钢轨保护机构的两个第ii滚轮的轮面均紧贴第一根钢轨的轨头上表面。第二个钢轨保护机构的两个第ii滚轮的轮面均紧贴第二根钢轨的轨头上表面。当接触网梯车途经铁路转弯处时，靠近外轨的抓轨器随着外轨自动升高，靠近内轨的抓轨器随着内轨自动降低，由此使得长支承杆发生倾斜，从而使得靠近外轨的避震弹簧缩短，靠近内轨的避震弹簧伸长，进而使得接触网梯车顺利经过铁路转弯处。在此过程中，四个第i滚轮和四个第ii滚轮均沿着钢轨进行滚动，由此防止本实用新型磨损钢轨，从而起到保护钢轨的作用。在八个阻尼器的弹力作用下，四个第i滚轮的轮面和四个第ii滚轮的轮面均始终紧贴钢轨。

基于上述过程，与现有接触网梯车抓轨设备相比，本实用新型所述的一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备无需通过人工方式进行提前调整，而是利用弹性承载结构实现了自动调整，由此具备了如下优点：其一，本实用新型的调整过程省时省力，由此有效提高了施工作业效率。其二，本实用新型的调整过程不存在安全隐患，由此有效避免了施工人员受伤。

本实用新型结构合理、设计巧妙，有效解决了现有接触网梯车抓轨设备调整过程费时费力、调整过程存在安全隐患的问题，适用于接触网有轨段电气化改造领域。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中支承机构的结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型中钢轨保护机构的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是图5的部分结构示意图。

图8是图7的左视图。

图9是图7的俯视图。

图10是本实用新型中阻尼器的结构示意图。

图11是图10的部分结构示意图。

图12是图11的部分结构示意图。

图中：101-抓轨器，102-第i滚轮，103-第i铰座，104-长支承杆，105-第ii铰座，106-横条形支承板，107-第iii铰座，108-第iv铰座，109-避震弹簧，110-短支承杆，111-定位合页，201-矩形安装板，202-螺栓，203-套筒，204-第v铰座，205-第i弹簧，206-第ii弹簧，207-第i连杆，208-第ii连杆，209-第iii连杆，210-第ii滚轮，211-第i矩形座板，212-第i凸杆，213-缸筒，214-第ii矩形座板，215-第ii凸杆，216-活塞杆，217-活塞头，218-第iii弹簧，219-第iv弹簧。

具体实施方式

一种基于弹性承载结构的新型接触网梯车抓轨设备，包括支承机构、两个钢轨保护机构；

所述支承机构包括两个抓轨器101、四个第i滚轮102、两个第i铰座103、长支承杆104、两个第ii铰座105、横条形支承板106、两个第iii铰座107、两个第iv铰座108、两根避震弹簧109、四根短支承杆110、两个定位合页111；

两个抓轨器101呈左右对称布置，且两个抓轨器101的钳口均朝下；每个抓轨器101的两个钳臂均呈左右对称布置，且每个抓轨器101的两个钳臂头部均各开设有一个上下贯通的安装方孔；每个安装方孔的左孔壁和右孔壁之间均固定有一根呈横向设置的第i轮轴；四个第i滚轮102一一对应地转动装配于四根第i轮轴的侧面；两个第i铰座103分别固定于第一个抓轨器101的基座上表面右部和第二个抓轨器101的基座上表面左部；长支承杆104呈横向设置，且长支承杆104的两端分别铰接于两个第i铰座103上；两个第ii铰座105均固定于长支承杆104的侧面中部，且两个第ii铰座105呈左右对称布置；两个第ii铰座105均朝上设置；横条形支承板106呈水平设置，且横条形支承板106位于长支承杆104的上方；两个第iii铰座107分别固定于横条形支承板106的下表面左边缘和下表面右边缘；两个第iv铰座108分别固定于横条形支承板106的上表面左边缘和上表面右边缘；两根避震弹簧109均呈竖向设置；两根避震弹簧109的下端分别铰接于两个第ii铰座105上；两根避震弹簧109的上端分别铰接于两个第iii铰座107上；第一根短支承杆110和第二根短支承杆110均呈左低右高倾斜设置，且二者的右端并排铰接于第一个第iv铰座108上；第三根短支承杆110和第四根短支承杆110均呈左高右低倾斜设置，且二者的左端并排铰接于第二个第iv铰座108上；两个定位合页111均呈水平设置，且二者呈左右对称布置；第一个定位合页111的芯轴两端分别转动支撑于第一根短支承杆110的左端和第二根短支承杆110的左端；第二个定位合页111的芯轴两端分别转动支撑于第三根短支承杆110的右端和第四根短支承杆110的右端；每个定位合页111的上页板中部均向上凹陷形成矩形凹槽；每个定位合页111的上页板左部和上页板右部均各开设有一个上下贯通的第i装配方孔；每个定位合页111的下页板左部和下页板右部均各开设有一个上下贯通的第ii装配方孔；四个第i装配方孔和四个第ii装配方孔一一正对；

所述每个钢轨保护机构均包括矩形安装板201、四根螺栓202、四个套筒203、四个第v铰座204、四根第i弹簧205、四根第ii弹簧206、两根第i连杆207、两根第ii连杆208、四根第iii连杆209、两个第ii滚轮210、四个阻尼器；

矩形安装板201呈水平设置；矩形安装板201的中央开设有上下贯通的中心圆孔；矩形安装板201的四角各开设有一个上下贯通的螺孔；四根螺栓202均呈竖向设置，且四根螺栓202的头部均朝上；四根螺栓202的杆体上段均为光杆段；四根螺栓202的杆体下段均为螺杆段，且四根螺栓202的螺杆段一一对应地贯穿矩形安装板201上的四个螺孔；四个套筒203一一对应地滑动套设于四根螺栓202的光杆段；四个第v铰座204一一对应地固定于四个套筒203的外侧面中部；第一个第v铰座204和第二个第v铰座204均朝前设置；第三个第v铰座204和第四个第v铰座204均朝后设置；四根第i弹簧205一一对应地套设于四根螺栓202的外侧；四根第i弹簧205的上端一一对应地紧压四根螺栓202的头部；四根第i弹簧205的下端一一对应地紧压四个套筒203的上端面；四根第ii弹簧206一一对应地套设于四根螺栓202的外侧；四根第ii弹簧206的上端一一对应地紧压四个套筒203的下端面；四根第ii弹簧206的下端均紧压矩形安装板201的上表面；两根第i连杆207均呈横向设置；第一根第i连杆207的两端分别与第一个套筒203的外侧面中部和第二个套筒203的外侧面中部固定；第二根第i连杆207的两端分别与第三个套筒203的外侧面中部和第四个套筒203的外侧面中部固定；两根第ii连杆208均呈纵向设置；两根第ii连杆208的前端分别与第一根螺栓202的下端和第三根螺栓202的下端固定；两根第ii连杆208的后端分别与第二根螺栓202的下端和第四根螺栓202的下端固定；第一根第iii连杆209和第二根第iii连杆209均呈前高后低倾斜设置，且二者的后端分别与第一根螺栓202的下端和第二根螺栓202的下端铰接；第三根第iii连杆209和第四根第iii连杆209均呈前低后高倾斜设置，且二者的前端分别与第三根螺栓202的下端和第四根螺栓202的下端铰接；第一根第iii连杆209的前端和第二根第iii连杆209的前端之间、第三根第iii连杆209的后端和第四根第iii连杆209的后端之间各固定有一根呈横向设置的第ii轮轴；两个第ii滚轮210分别转动装配于两根第ii轮轴的侧面；

所述每个阻尼器均包括第i矩形座板211、第i凸杆212、缸筒213、第ii矩形座板214、第ii凸杆215、活塞杆216、活塞头217、第iii弹簧218、第iv弹簧219；

第i凸杆212垂直固定于第i矩形座板211的上表面；缸筒213垂直固定于第i矩形座板211的下表面中央；第ii凸杆215垂直固定于第ii矩形座板214的下表面；活塞杆216垂直固定于第ii矩形座板214的上表面中央；活塞头217同轴固定于活塞杆216的上端面，且活塞头217滑动穿设于缸筒213内；第iii弹簧218套设于缸筒213和活塞杆216的外侧，且第iii弹簧218的两端分别紧压第i矩形座板211的下表面和第ii矩形座板214的上表面；第iv弹簧219穿设于缸筒213内，且第iv弹簧219的两端分别紧压第i矩形座板211的下表面和活塞头217的上端面；

第一个阻尼器和第二个阻尼器均呈前低后高倾斜设置，二者的第i凸杆212上端分别铰接于第一个第v铰座204和第二个第v铰座204上，二者的第ii凸杆215下端分别与第一根第iii连杆209的前端和第二根第iii连杆209的前端铰接；第三个阻尼器和第四个阻尼器均呈前高后低倾斜设置，二者的第i凸杆212上端分别铰接于第三个第v铰座204和第四个第v铰座204上，二者的第ii凸杆215下端分别与第三根第iii连杆209的后端和第四根第iii连杆209的后端铰接；

两个钢轨保护机构的矩形安装板201分别固定于两个抓轨器101的基座上表面，且两个抓轨器101的手柄和两个第i铰座103分别贯穿两个矩形安装板201上的中心圆孔。

所述每个第i铰座103、每个第ii铰座105、每个第iii铰座107、每个第v铰座204均包括两个相互正对的耳板，两个耳板的耳孔内共同穿设有一根铰轴。

所述每个第iv铰座108均包括两个并排固定在一起的三角形铰座，两个三角形铰座的耳孔内共同穿设有一根铰轴。

所述每根避震弹簧109的两端均带有挂钩。

所述长支承杆104、横条形支承板106、每根短支承杆110、矩形安装板201、每根第i连杆207、每根第ii连杆208、每根第iii连杆209均采用铝合金制成；所述每个第i滚轮102、每个第ii滚轮210均采用橡胶制成。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

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