一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车的制作方法

本实用新型涉及轨道交通列检领域，具体是一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车。

背景技术：

随着我国城市轨道交通的快速发展，未来的几年里，全国有超过3000多公里的城市轨道交通将会修建完毕并投入使用，同期人才缺口有近20万，计划检修是坚守城市轨道交通车辆故障的一种预防性检修措施，需要大量的作业人员，目前，计划检修主要通过作业人员目测，耳听，鼻嗅等主观地检查城市轨道交通列车从而发现故障。

现有的轨道交通列检在使用时存在一定的弊端，现有的城市轨道交通车辆组成部件结构复杂度高，检修范围大、细小部件数量多，仅螺栓一项就有10000多个，易造成漏检，现有多用于人工进行检修使用，由于检修人员的能力和综合素质等不同，从而导致检查的质量降低，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，包括装置主体，所述装置主体的顶端一侧设置有连接盘，所述连接盘的顶端一侧固定安装有连接座，所述连接座的外端两侧均设置有检查摄像头，所述检查摄像头的顶端一侧固定安装有遮阳盖，所述装置主体的内部一侧设置有蓄电池，所述装置主体的外端一侧固定安装有控制器，所述装置主体的底端四个拐角处均设置有滚轮，所述连接盘的底端一侧固定安装有连接柱，且连接柱的贯穿装置主体的内部一侧，所述装置主体的顶端对应连接柱的一侧固定安装有连接套。

作为本实用新型进一步的方案：所述装置主体的内底部对应连接柱的一侧固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴与连接柱固定连接，所述装置主体的内底部对应第一电机的一侧固定安装有固定块，且装置主体通过固定块与第一电机固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座的内部对应检查摄像头的一侧均设置有转动轴，所述转动轴的外端一侧固定安装有第一齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接座的内部靠近转动轴的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第一电机与第二电机的输入端均与控制器的输出端电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的内部对应滚轮的一侧均设置有转动杆，且滚轮分别固定安装在转动杆的外端两侧，所述转动杆的外壁一侧均固定安装第一锥齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的内部靠近转动杆的一侧设置有传动杆，且转动杆与传动杆之间呈垂直角度排列，所述传动杆外端对应第一锥齿轮的一侧均固定安装有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述装置主体的内底部靠近传动杆的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与传动杆之间连接有传动皮带，所述驱动电机的输入端与控制器的输出端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置的装置主体，当使用人员在对轨道交通列检时，则可以将装置主体设置的滚轮放置在地面上，通过控制器带动驱动电机进行转动，通过传动皮带则可以带动传动杆进行转动，通过传动杆则可以带动第二锥齿轮进行转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间的配合，则可以带动转动杆设置的滚轮进行转动，从而能够带动装置主体进行前行，从而能够通过检查摄像头来代替人工进行无数次弯腰检查，有效的提高使用人员的工作效率，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

2、通过设置的连接座，当该装置可以通过检查摄像头进行轨道交通列检时，则可以通过固定块设置的第一电机带动连接套设置的连接柱进行转动，从而能够带动连接盘顶端固定的连接座进行转动，从而能够带动检查摄像头进行水平角度转动进行多范围检查使用，通过第二电机带动第二齿轮进行转动，配合着第一齿轮与第二齿轮，则可以带动转动轴进行转动，通过转动轴则可以带动检查摄像头进行上下水平调整，通过两个检查摄像头的分工检查，则能够进一步的提高检查的效率，提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。

附图说明

图1为一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车的结构示意图；

图2为一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车中连接座与装置主体的连接示意图；

图3为一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车中连接座的结构示意图；

图4为一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车中装置主体的顶面剖视示意图。

图中：1、装置主体；2、连接盘；3、连接座；4、检查摄像头；5、遮阳盖；6、蓄电池；7、控制器；8、滚轮；9、连接柱；10、连接套；11、第一电机；12、固定块；13、转动轴；14、第一齿轮；15、第二电机；16、第二齿轮；17、转动杆；18、第一锥齿轮；19、传动杆；20、第二锥齿轮；21、驱动电机；22、传动皮带。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种城市轨道交通车辆基地自动巡检车，包括装置主体1，装置主体1的顶端一侧设置有连接盘2，连接盘2的顶端一侧固定安装有连接座3，连接座3的外端两侧均设置有检查摄像头4，检查摄像头4的顶端一侧固定安装有遮阳盖5，装置主体1的内部一侧设置有蓄电池6，装置主体1的外端一侧固定安装有控制器7，装置主体1的底端四个拐角处均设置有滚轮8，连接盘2的底端一侧固定安装有连接柱9，且连接柱9的贯穿装置主体1的内部一侧，装置主体1的顶端对应连接柱9的一侧固定安装有连接套10。

在图1-2中：装置主体1的内底部对应连接柱9的一侧固定安装有第一电机11（型号为：acsm110-g04030lz），且第一电机11的输出轴与连接柱9固定连接，装置主体1的内底部对应第一电机11的一侧固定安装有固定块12，且装置主体1通过固定块12与第一电机11固定连接，从而使得整体装置可以通过固定块12设置的第一电机11带动连接套10设置的连接柱9进行转动，从而能够带动连接盘2顶端固定的连接座3进行转动，从而能够带动检查摄像头4进行水平角度转动进行多范围检查使用。

在图1与3中：连接座3的内部对应检查摄像头4的一侧均设置有转动轴13，转动轴13的外端一侧固定安装有第一齿轮14，从而使得整体装置可以通过转动轴13则可以带动检查摄像头4进行上下水平调整。

在图1与3中：连接座3的内部靠近转动轴13的一侧固定安装有第二电机15（型号为：acsm110-g04030lz），第二电机15的输出轴对应第一齿轮14的一侧固定安装有第二齿轮16，且第一齿轮14与第二齿轮16之间相互啮合，第一电机11与第二电机15的输入端均与控制器7的输出端电性连接，从而使得整体装置可以通过第二电机15带动第二齿轮16进行转动，配合着第一齿轮14与第二齿轮16，则可以带动转动轴13进行转动，通过转动轴13则可以带动检查摄像头4进行上下水平调整。

在图1与4中：装置主体1的内部对应滚轮8的一侧均设置有转动杆17，且滚轮8分别固定安装在转动杆17的外端两侧，转动杆17的外壁一侧均固定安装第一锥齿轮18，从而使得整体装置可以通过第一锥齿轮18与第二锥齿轮20之间的配合，则可以带动转动杆17设置的滚轮8进行转动。

在图1与4中：装置主体1的内部靠近转动杆17的一侧设置有传动杆19，且转动杆17与传动杆19之间呈垂直角度排列，传动杆19外端对应第一锥齿轮18的一侧均固定安装有第二锥齿轮20，且第一锥齿轮18与第二锥齿轮20之间相互啮合，驱动电机21的输入端与控制器7的输出端电性连接，从而使得整体装置可以通过传动杆19则可以带动第二锥齿轮20进行转动，通过第一锥齿轮18与第二锥齿轮20之间的配合，则可以带动转动杆17设置的滚轮8进行转动，从而能够带动装置主体1进行前行。

在图1与4中：装置主体1的内底部靠近传动杆19的一侧固定安装有驱动电机21（型号为：bwy15-23），驱动电机21与传动杆19之间连接有传动皮带22，从而使得整体装置可以通过驱动电机21进行转动，通过传动皮带22则可以带动传动杆19进行转动，通过传动杆19则可以带动第二锥齿轮20进行转动。

本实用新型的工作原理是：当使用人员在对轨道交通列检时，则可以将装置主体1设置的滚轮8放置在地面上，通过控制器7带动驱动电机21进行转动，通过传动皮带22则可以带动传动杆19进行转动，通过传动杆19则可以带动第二锥齿轮20进行转动，通过第一锥齿轮18与第二锥齿轮20之间的配合，则可以带动转动杆17设置的滚轮8进行转动，从而能够带动装置主体1进行前行，从而能够通过检查摄像头4来代替人工进行无数次弯腰检查，有效的提高使用人员的工作效率，当该装置可以通过检查摄像头4进行轨道交通列检时，则可以通过固定块12设置的第一电机11带动连接套10设置的连接柱9进行转动，从而能够带动连接盘2顶端固定的连接座3进行转动，从而能够带动检查摄像头4进行水平角度转动进行多范围检查使用，通过第二电机15带动第二齿轮16进行转动，配合着第一齿轮14与第二齿轮16，则可以带动转动轴13进行转动，通过转动轴13则可以带动检查摄像头4进行上下水平调整，通过两个检查摄像头4的分工检查，则能够进一步的提高检查的效率，提高该装置的实用性，便于使用人员进行使用，较为实用。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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