轨道检测装置的制作方法

本实用新型涉及轨道检测技术领域，特别是涉及轨道检测装置。

背景技术：

中低速磁浮交通由于具有低噪声、爬坡能力强、转弯半径小、与城市地形兼容性好等优点，已经成为城市公共轨道交通的重要可选方案。

目前，磁浮快线轨道主要包括f轨、h型轨枕以及混凝土基座，f轨通过h型轨枕架设在混凝土基座上，轨枕与混凝土基座之间通过螺栓进行紧固。而在磁浮快线轨道的运行环境中，存在大量复杂的干扰因素，包括振动、冲击、温度变化、锈蚀等，容易导致螺栓出现松动的现象，螺栓松动会降低轨道和列车的稳定性和安全性，导致安全生产事故的发生。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种轨道检测装置，用于检测螺栓是否发生松动，以保证轨道和列车的稳定性和安全性。

一种轨道检测装置，包括：横梁；第一支架，连接在所述横梁的其中一端；第二支架，连接在所述横梁的另一端；螺栓检测机构，包括设置于所述第一支架上的第一图像捕捉组件以及设置于所述第二支架上的第二图像捕捉组件，所述第一图像捕捉组件用于捕捉轨枕的其中一端的螺栓的图像，所述第二图像捕捉组件用于捕捉所述轨枕的另一端的螺栓的图像；其中，所述轨枕包括沿轨道的长度方向排布的第一侧以及第二侧，所述第一图像捕捉组件包括用于捕捉所述第一侧的螺栓的图像的第一图像捕捉器件、以及用于捕捉所述第二侧的螺栓的图像的第二图像捕捉器件；所述第二图像捕捉组件包括用于捕捉所述第一侧的螺栓的图像的第三图像捕捉器件、以及用于捕捉所述第二侧的螺栓的图像的第四图像捕捉器件。

在其中一个实施例中，所述第一支架包括与所述横梁连接的第一悬臂以及与所述第一悬臂连接的第一固定板，所述第一图像捕捉器件以及所述第二图像捕捉器件均设置于所述第一固定板上。

在其中一个实施例中，所述第一图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第一支撑座以及设置于所述第一支撑座上的第一相机，所述第一支撑座将所述第一相机悬在所述第一固定板上；

或所述第一图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第一支撑座以及设置于所述第一支撑座上的第一相机，所述第一支撑座将所述第一相机悬在所述第一固定板上，所述第一支撑座为弹性缓冲构件；

或所述第一图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第一支撑座以及设置于所述第一支撑座上的第一相机，所述第一支撑座将所述第一相机悬在所述第一固定板上，所述第一支撑座上还设置有第一发光源。

在其中一个实施例中，所述第二图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第二支撑座以及设置于所述第二支撑座上的第二相机，所述第二支撑座将所述第二相机悬在所述第一固定板上；

或所述第二图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第二支撑座以及设置于所述第二支撑座上的第二相机，所述第二支撑座将所述第二相机悬在所述第一固定板上，所述第二支撑座为弹性缓冲构件；

或所所述第二图像捕捉器件包括固定于所述第一固定板上的第二支撑座以及设置于所述第二支撑座上的第二相机，所述第二支撑座将所述第二相机悬在所述第一固定板上，所述第二支撑座上还设置有第二发光源。

在其中一个实施例中，所述第二支架包括与所述横梁连接的第二悬臂以及与所述第二悬臂连接的第二固定板，所述第三图像捕捉器件以及所述第四图像捕捉器件均设置于所述第二固定板上。

在其中一个实施例中，所述第三图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第三支撑座以及设置于所述第三支撑座上的第三相机，所述第三支撑座将所述第三相机悬在所述第二固定板上；

或所述第三图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第三支撑座以及设置于所述第三支撑座上的第三相机，所述第三支撑座将所述第三相机悬在所述第二固定板上，所述第三支撑座为弹性缓冲构件；

或所述第三图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第三支撑座以及设置于所述第三支撑座上的第三相机，所述第三支撑座将所述第三相机悬在所述第二固定板上，所述第三支撑座上还设置有第三发光源。

在其中一个实施例中，所述第四图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第四支撑座以及设置于所述四支撑座上的第四相机，所述第四支撑座将所述第四相机悬在所述第二固定板上；

或所述第四图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第四支撑座以及设置于所述四支撑座上的第四相机，所述第四支撑座将所述第四相机悬在所述第二固定板上，所述第四支撑座为弹性缓冲构件；

或所述第四图像捕捉器件包括固定于所述第二固定板上的第四支撑座以及设置于所述四支撑座上的第四相机，所述第四支撑座将所述第四相机悬在所述第二固定板上，所述第四支撑座上还设置有第四发光源。

在其中一个实施例中，所述第一图像捕捉器件与所述第二图像捕捉器件沿轨道的长度方向间隔设置，且所述第一图像捕捉器件的摄像头的拍摄方向与所述第二图像捕捉器件的摄像头拍摄方向呈锐角设置；

和/或所述第三图像捕捉器件与所述第四图像捕捉器件沿轨道的长度方向间隔设置，所述第三图像捕捉器件的摄像头的拍摄方向与所述第四图像捕捉器件的摄像头拍摄方向呈锐角设置。

在其中一个实施例中，所述第三图像捕捉器件与所述第一图像捕捉器件相对设置，所述第四图像捕捉器件与所述第二图像捕捉器件相对设置。

在其中一个实施例中，所述的轨道检测装置还包括移动机构，所述移动机构与所述横梁、所述第一支架和/或所述第二支架连接。

上述的轨道检测装置能够通过螺栓检测机构检测轨枕的其中一端的第一侧以及第二侧的螺栓、以及轨枕的另一端的第一侧以及第二侧的螺栓是否发生松动，检测范围全面，以便维修人员对松动的螺栓进行维修，保证轨道和列车的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的轨道检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中的轨道检测装置的检测原理结构示意图一；

图3为本实用新型一实施例中的轨道检测装置的检测原理结构示意图二；

图4为本实用新型一实施例中的轨道检测装置的局部结构示意图；

图5为图4所示图形的a处局部放大结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的轨道检测装置的侧视结构示意图。

附图标记说明：

10、轨枕；11、f轨；12、混凝土基座；13、螺栓；100、横梁；200、第一支架；210、第一悬臂；220、第一固定板；230、光源固定板；300、第二支架；410、第一图像捕捉器件；420、第二图像捕捉器件；421、第二支撑座；422、第二相机；423、第二发光源；510、第三图像捕捉器件；520、第四图像捕捉器件；600、移动机构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一实施例涉及的一种轨道检测装置，包括横梁100、第一支架200、第二支架300以及螺栓检测机构。

第一支架200连接在所述横梁100的其中一端，第二支架300连接在所述横梁100的另一端，螺栓检测机构包括设置于所述第一支架200上的第一图像捕捉组件以及设置于所述第二支架300上的第二图像捕捉组件，所述第一图像捕捉组件用于捕捉轨枕10的其中一端的螺栓13的图像，所述第二图像捕捉组件用于捕捉所述轨枕10的另一端的螺栓13的图像。

具体地，轨枕10通过螺栓13固定在混凝土基座12上，并架设在两根平行设置的f轨11之间，轨枕10的其中一端与其中一个f轨11连接，轨枕10的另一端与另一个f轨11连接。所述第一图像捕捉组件用于捕捉轨枕10的其中一端的螺栓13的图像，所述第二图像捕捉组件用于捕捉所述轨枕10的另一端的螺栓13的图像。

如图2、图3所示，更具体地，所述轨枕10包括沿轨道的长度方向排布的第一侧以及第二侧，所述第一图像捕捉组件包括用于捕捉所述轨枕10的第一侧的螺栓13的图像的第一图像捕捉器件410、以及用于捕捉所述轨枕10的第二侧的螺栓13的图像的第二图像捕捉器件420；所述第二图像捕捉组件包括用于捕捉所述轨枕10的第一侧的螺栓13的图像的第三图像捕捉器件510、以及用于捕捉所述轨枕10的第二侧的螺栓13的图像的第四图像捕捉器件520。

需要说明的是，第一图像捕捉组件用于捕捉轨枕10的第一端的螺栓13的图像，即第一图像捕捉器件410以及第二图像捕捉器件420均用于捕捉轨枕10的第一端的螺栓13的图像，第一图像捕捉器件410用于捕捉轨枕10的第一端的第一侧的螺栓13的图像，第二图像捕捉器件420用于捕捉轨枕10的第一端的第二侧的螺栓13的图像；第二图像捕捉组件用于捕捉轨枕10的第二端的螺栓13的图像，即第三图像捕捉器件510以及第四图像捕捉器件520均用于捕捉轨枕10的第二端的螺栓13的图像，第三图像捕捉器件510用于捕捉轨枕10的第二端的第一侧的螺栓13的图像，第四图像捕捉器件520用于捕捉轨枕10的第二端的第二侧的螺栓13的图像。

具体地，轨枕10为h型，轨枕10的第一端的第一侧以及第二侧均设置有螺栓13与混凝土基座12固定，轨枕10的第二端的第一侧以及第二侧也均设置有螺栓13与混凝土基座12固定。上述的轨道检测装置能够通过螺栓检测机构检测轨枕10的第一端的第一侧以及第二侧的螺栓13、以及轨枕10的第二端的第一侧以及第二侧的螺栓13是否发生松动，检测范围全面，以便维修人员对松动的螺栓13进行维修，保证轨道和列车的稳定性和安全性。

进一步地，螺栓检测机构还包括下位机，下位机与第一图像捕捉器件410、第二图像捕捉器件420、第三图像捕捉器件510及第四图像捕捉器件520电性连接，下位机可通过预设程序检测第一图像捕捉器件410、第二图像捕捉器件420、第三图像捕捉器件510以及第四图像捕捉器件520捕捉到的螺栓的图像检测螺栓是否发生松动。

需要说明的是，第一图像捕捉器件410、第二图像捕捉器件420、第三图像捕捉器件510或第四图像捕捉器件520捕捉到相关螺栓13的图像后，下位机可参照专利公布号为cn110230985a或cn106705862a等所公开的内容对螺栓是否松动进行判断。

如图1、图4所示，在其中一个实施例中，轨道检测装置还包括移动机构600，移动机构600包括设置在第一支架200以及第二支架300上的行走轮，行走轮用于使轨道检测装置沿轨道的长度方向移动。如此，在移动机构600带动轨道检测装置沿轨道的长度方向移动时，螺栓检测机构能够对多根沿轨道的长度方向间隔设置的轨枕上的螺栓进行检测，大大提高检测效率。

在其中一个实施例中，所述第一支架200包括与所述横梁100连接的第一悬臂210以及与所述第一悬臂210连接的第一固定板220，所述第一图像捕捉器件410以及所述第二图像捕捉器件420均设置于所述第一固定板220上。

如图4所示，具体地，所述第一图像捕捉器件410包括固定于所述第一固定板220上的第一支撑座以及设置于所述第一支撑座上的第一相机，所述第一支撑座将所述第一相机悬在所述第一固定板220上。

第一支撑座将第一相机悬在第一固定板220上，避免第一相机直接与第一固定板220接触，使得其安装位置不完全依赖于第一固定板220的表面平直度，而使得其可以通过第一支撑座保持与水平面平行的状态，提高拍摄效果。

进一步地，所述第一支撑座为弹性缓冲构件；如此，在轨道检测装置因轨道的高度变化而上下位移时，可以降低第一相机的上下移动幅度，避免第一相机内的精密器件受到影响。

可选地，第一支撑座为弹性橡胶材料支撑。

在另一个实施例中，第一支撑座具有升降功能，用于调整第一相机的高度，以适应不同高度的轨道的螺栓13检测。

可选地，第一支撑座为剪叉式升降结构，或电动丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述第一支撑座上还设置有第一发光源。第一发光源用于提供高亮环境，使得第一相机在黑暗状态下也能正常拍摄。

如图4、图5所示，在其中一个实施例中，所述第二图像捕捉器件420包括固定于所述第一固定板220上的第二支撑座421以及设置于所述第二支撑座421上的第二相机422，所述第二支撑座421将所述第二相机422悬在所述第一固定板220上。

第二支撑座421将第二相机422悬在第一固定板220上，避免第二相机422直接与第一固定板220接触，使得其安装位置不完全依赖于第一固定板220的表面平直度，而使得其可以通过第二支撑座421保持与水平面平行的状态，提高拍摄效果。

进一步地，所述第二支撑座421为弹性缓冲构件；如此，在轨道检测装置因轨道的高度变化而上下位移时，可以降低第二相机422的上下移动幅度，避免第二相机422内的精密器件受到影响。

可选地，第二支撑座421为弹性橡胶材料支撑。

在另一个实施例中，第二支撑座421具有升降功能，用于调整第二相机422的高度，以适应不同高度的轨道的螺栓13检测。

可选地，第二支撑座421为剪叉式升降结构，或电动丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述第二支撑座421上还设置有第二发光源423；第二发光源423用于提供高亮环境，使得第二相机422在黑暗状态下也能正常拍摄。

在其中一个实施例中，第二支架300与第一支架200的结构一致，且第二支架与第三图像捕捉器件510及第四图像捕捉器件520的装配方式与第一支架与第一图像捕捉器件410及第二图像捕捉器件420的装配方式一致。

具体地，可参照图4、图5中对第一支架、第一图像捕捉器件410及第二图像捕捉器件420的结构描述，所述第二支架300包括与所述横梁100连接的第二悬臂以及与所述第二悬臂连接的第二固定板，所述第三图像捕捉器件510以及所述第四图像捕捉器件520均设置于所述第二固定板上。

具体地，所述第三图像捕捉器件510包括固定于所述第二固定板上的第三支撑座以及设置于所述第三支撑座上的第三相机，所述第三支撑座将所述第三相机悬在所述第二固定板上。

第三支撑座将第三相机悬在第二固定板上，避免第三相机直接与第二固定板接触，使得其安装位置不完全依赖于第二固定板的表面平直度，而使得其可以通过第二支撑座421保持与水平面平行的状态，提高拍摄效果。

进一步地，所述第三支撑座为弹性缓冲构件；如此，在轨道检测装置因轨道的高度变化而上下位移时，可以降低第三相机的上下移动幅度，避免第三相机内的精密器件受到影响。

可选地，第三支撑座为弹性橡胶材料支撑。

在另一个实施例中，第三支撑座具有升降功能，用于调整第三相机的高度，以适应不同高度的轨道的螺栓13检测。

可选地，第三支撑座为剪叉式升降结构，或电动丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述第三支撑座上还设置有第三发光源；第三发光源用于提供高亮环境，使得第三相机在黑暗状态下也能正常拍摄。

在其中一个实施例中，所述第四图像捕捉器件520包括固定于所述第二固定板上的第四支撑座以及设置于所述四支撑座上的第四相机，所述第四支撑座将所述第四相机悬在所述第二固定板上。

第四支撑座将第四相机悬在第二固定板上，避免第四相机直接与第二固定板接触，使得其安装位置不完全依赖于第二固定板的表面平直度，而使得其可以通过第四支撑座保持与水平面平行的状态，提高拍摄效果。

进一步地，所述第四支撑座为弹性缓冲构件；如此，在轨道检测装置因轨道的高度变化而上下位移时，可以降低第四相机的上下移动幅度，避免第四相机内的精密器件受到影响。

可选地，第四支撑座为弹性橡胶材料支撑。

在另一个实施例中，第四支撑座具有升降功能，用于调整第四相机的高度，以适应不同高度的轨道的螺栓13检测。

可选地，第四支撑座为剪叉式升降结构，或电动丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述第四支撑座上还设置有第四发光源。第四发光源用于提供高亮环境，使得第四相机在黑暗状态下也能正常拍摄。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，所述第一图像捕捉器件410与所述第二图像捕捉器件420沿所述轨道的长度方向间隔设置，且所述第一图像捕捉器件410的摄像头的拍摄方向与所述第二图像捕捉器件420的摄像头拍摄方向呈锐角设置。

具体地，所述第一图像捕捉器件410的摄像头的拍摄方向与所述第二图像捕捉器件420的摄像头拍摄方向呈45°，用于同时拍摄轨枕10的第一端的第一侧与第二侧的螺栓13。

进一步地，所述第三图像捕捉器件510与所述第四图像捕捉器件520沿所述轨道的长度方向间隔设置，所述第三图像捕捉器件510的摄像头的拍摄方向与所述第四图像捕捉器件520的摄像头拍摄方向呈锐角设置。

具体地，所述第一图像捕捉器件410的摄像头的拍摄方向与所述第二图像捕捉器件420的摄像头拍摄方向呈45°，用于同时拍摄轨枕10的第二端的第一侧与第二侧的螺栓13。

更进一步地，所述第三图像捕捉器件510与所述第一图像捕捉器件410相对设置，所述第四图像捕捉器件520与所述第二图像捕捉器件420相对设置。

由于轨枕10垂直于f轨11设置，通过使得所述第三图像捕捉器件510与所述第一图像捕捉器件410相对设置，所述第四图像捕捉器件520与所述第二图像捕捉器件420相对设置，能够使得上述四个图像捕捉器件同时捕捉不同位置的螺栓13图像。

需要说明的是，当上述的轨道检测装置在轨道的直线段进行检测的时候，第一图像捕捉器件410、第二图像捕捉器件420、第三图像捕捉器件510以及第四图像捕捉器件520同时进行图像捕捉；当上述的轨道检测装置在轨道的弯曲段进行检测的时候，靠近轨道弯曲段内侧的两个图像捕捉器件先进行拍摄，而靠近轨道弯曲段外侧的两个图像捕捉器件后进行拍摄，如此，可以使得第一图像捕捉器件410、第二图像捕捉器件420、第三图像捕捉器件510以及第四图像捕捉器件520将轨枕10的第一端以及第二端的螺栓都被拍摄到。

在其中一个实施例中，第一固定板222和/或第二固定板上设置有光源固定板230，光源固定板230上固定有发光源，用于为第一图像捕捉组件和/或第二图像捕捉组件的图像捕捉提供高亮环境。

具体地，第一固定板222上设置有两个带发光源的第一光源固定板，两个第一光源固定板上的发光源分别为第一图形捕捉器件以及第二图像捕捉器件的图像捕捉提供高亮环境；第二固定板上设置有两个带有发光源的第二光源固定板，两个第二光源固定板上的发光源分别为第三图形捕捉器件以及第四图像捕捉器件的图像捕捉提供高亮环境。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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