一种索道运输穿梭机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及索道运输设备技术领域，特别是涉及一种索道运输穿梭机。


背景技术：

[0002]
目前，随着物流行业的快速发展，低空架设轨道或索道的运输物流方式相对于传统物流更省时省力；穿梭机为轨道式或索道式物流的主要载体，由于穿梭机固定在索道上运行，而索道一般均设置于较高位置，平常人无法触碰，故而挂箱只能在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景。因此，提供一种能够方便装卸的新型的穿梭机成为一个亟需解决的问题。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的是：提供一种索道运输穿梭机，该索道运输穿梭机结构简单，且方便拆卸挂箱，能够随停装卸货物，操作方便，适用范围广泛。
[0004]
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种索道运输穿梭机，包括行走驱动机构、连接架及挂箱，所述行走驱动机构与所述连接架相连，所述连接架上设有牵引绳及能够卷收或释放所述牵引绳的卷放组件，所述牵引绳的顶端与所述卷放组件相连，所述牵引绳的下端与所述挂箱相连。
[0005]
作为优选方案，所述卷放组件包括设置在所述连接架上的卷放驱动装置及旋转轴，所述牵引绳绕设在所述旋转轴上，所述卷放驱动装置与所述旋转轴相连，且所述卷放驱动装置能够驱动所述旋转轴旋转，使得所述牵引绳卷收在所述旋转轴的侧壁上或使得所述牵引绳自所述旋转轴的侧壁上释放。
[0006]
作为优选方案，所述卷放驱动装置包括升降驱动电机、蜗杆及蜗轮，所述蜗杆与所述升降驱动电机的动力输出端相连，所述蜗轮位于所述蜗杆的下方且与所述蜗杆相啮合，所述蜗轮的输出端与所述旋转轴相连。
[0007]
作为优选方案，所述连接架上设有卡接槽，所述挂箱的顶部设有与所述卡接槽相适配的定位结构，所述定位结构上设有卡位部，所述卡接槽内设有能够与所述卡位部配合定位的限位件。
[0008]
作为优选方案，所述定位结构上设有卡槽，所述牵引绳的下端设有与所述卡槽相适配的卡扣，所述卡扣与所述卡槽可拆卸连接。
[0009]
作为优选方案，所述连接架包括主支架和支撑架，所述主支架设置在所述支撑架上方，所述卡接槽设置在所述主支架与所述支撑架相连的一侧的底端，所述限位件为连接在所述支撑架上的插销，所述插销能够朝向所述卡接槽方向滑动，所述插销的第一端能够伸入或移出所述卡接槽，所述支撑架上设有能够驱动所述插销往复运动的驱动装置。
[0010]
作为优选方案，所述支撑架上设有供所述插销穿过的插销连接孔和安装腔，所述安装腔与所述卡接槽相连通，所述插销连接孔与所述安装腔相贯通且所述安装腔的截面尺寸大于所述插销连接孔的截面尺寸，所述安装腔靠近所述插销连接孔的一侧面为限位面，
所述插销的第一端设有限位部，所述安装腔内设有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端与所述限位面抵接，所述第一复位弹簧的另一端与所述限位部抵接。
[0011]
作为优选方案，所述支撑架的一侧设有挡板，所述插销的第二端与所述挡板相连，所述挡板与所述驱动装置的输出端相连，所述驱动装置能够驱动所述挡板朝向所述卡接槽方向往复移动。
[0012]
作为优选方案，所述驱动装置为蜗杆，所述蜗杆的输出端连接有螺杆部，所述挡板上设有与所述螺杆部相适配的螺纹孔。
[0013]
作为优选方案，所述驱动装置还包括连接轴及互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述蜗杆的输出端连接有所述第一齿轮，所述连接轴的第一端连接在所述支撑架上，所述连接轴第二端设有螺杆部，所述第二齿轮设在所述连接轴的第一端与所述螺杆部之间，所述第二齿轮的输出端与所述连接轴相连。
[0014]
作为优选方案，所述支撑架上设有用于安装所述连接轴且由外到内依次相连的第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔，所述第一连接孔和所述第三连接孔的截面尺寸均大于所述第二连接孔的截面尺寸，所述第一连接孔和所述第二连接孔之间设有第一限位结构，所述第三连接孔与所述第二连接孔之间设有第二限位结构，所述第三连接孔内设有第二复位弹簧，所述连接轴外伸于所述第三连接孔的一端设有限位装置，所述第二复位弹簧的一端与所述第二限位结构抵接，所述第二复位弹簧的另一端与所述限位装置抵接，所述连接轴上设有与所述第一限位结构相适配的限位台阶结构。
[0015]
作为优选方案，索道运输穿梭机还包括锁合检测装置，所述锁合检测装置用于检测所述插销是否卡住所述卡位部，当所述插销卡住所述卡位部时，所述挂箱固定于所述连接架上，所述锁合检测装置安装在所述挂箱和/或所述连接架上，所述锁合检测装置与控制装置电连接。
[0016]
作为优选方案，所述锁合检测装置为感应开关，所述感应开关为霍尔开关或光电开关或电感式接近开关。
[0017]
本实用新型实施例一种索道运输穿梭机，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0018]
本实用新型实施例的索道运输穿梭机，通过牵引绳将挂箱与连接架相连，连接架上设有能够使得牵引绳卷收或释放的卷放组件，从而可以通过卷放组件调整牵引绳的长度，从而调整挂箱与连接架的相对位置，使得能够快速方便的调整穿梭机的挂箱的高度，使得操作者能够触碰到挂箱，从而便于安装和拆卸挂箱，能够随时停下装卸货物，避免了现有技术中的穿梭机必须在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景的问题。
附图说明
[0019]
图1是本实用新型实施例索道运输穿梭机的结构示意图；
[0020]
图2是本实用新型实施例连接架和挂箱的连接状态示意图；
[0021]
图3是本实用新型实施例连接架的爆炸图；
[0022]
图4是本实用新型实施例连接架在连接轴处的截面图；
[0023]
图5是图4中a处的局部放大图；
[0024]
图6是本实用新型实施例连接架在插销处的截面图；
[0025]
图7是图6中b处的局部放大图；
[0026]
图8是本实用新型实施例定位结构的结构示意图；
[0027]
图中，1、行走驱动机构，2、连接架，21、主支架，22、支撑架，22a、导向面，22b、卡接槽，3、控制箱，4、挂箱，41、定位结构， 41a、第一引导面，41b、卡槽，5、减震机构，6、挡板，61、插销， 61a、第二引导面，7、卷放驱动装置，71、升降驱动电机，72、蜗杆， 73、连接轴，74、第一齿轮，75、第二齿轮，76、旋转轴，77、第一复位弹簧，78、第二复位弹簧，79、蜗轮，8、牵引绳，81、卡扣。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031]
如图1至图8所示，本实用新型优选实施例的一种索道运输穿梭机，包括行走驱动机构1、连接架2及挂箱4，行走驱动机构1与连接架2相连，连接架2上设有牵引绳8及能够卷收或释放牵引绳8的卷放组件，牵引绳 8的顶端与卷放组件相连，牵引绳8的下端与挂箱4可拆卸相连。
[0032]
基于以上技术方案，通过牵引绳8将挂箱4与连接架2相连，连接架 2上设有能够使得牵引绳8卷收或释放的卷放组件，从而可以通过卷放组件调整牵引绳8的长度，从而调整挂箱4与连接架2的相对位置，使得能够快速方便的调整穿梭机的挂箱4的高度，使得操作者能够触碰到挂箱4，从而便于安装和拆卸挂箱4，能够随时停下装卸货物，避免了现有技术中的穿梭机必须在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景的问题。
[0033]
进一步地，卷放组件包括设置在连接架2上的卷放驱动装置7及旋转轴76，牵引绳8绕设在旋转轴76上，卷放驱动装置7与旋转轴76相连，且卷放驱动装置7能够驱动旋转轴76旋转，使得牵引绳8卷收在旋转轴 76的侧壁上或使得牵引绳8自旋转轴76的侧壁上释放，通过设置卷放驱动装置7，能够快速卷收或释放牵引绳8，从而便于调整挂箱4的位置，此外，通过设置旋转轴76，便于对牵引绳8的卷收，避免牵引绳8发生缠绕造成牵引绳8损坏，且便于牵引绳8快速复位。
[0034]
具体的，卷放驱动装置7包括升降驱动电机71、蜗杆72及蜗轮79，蜗杆72与升降驱动电机71的动力输出端相连，蜗轮79位于蜗杆72的下方且与蜗杆72相啮合，蜗轮79的输出端与旋转轴76相连，在本申请的一个实施例中，蜗轮79套设在旋转轴76中间，蜗轮79内侧与旋转轴76 中间位置均设有凹槽(图中未示出)，一平键(图中未示出)的两端分别设置在蜗轮79内侧的凹槽与旋转轴76中间位置的凹槽中，当升降驱动电机71转动带动蜗杆72转动，蜗杆72转动并带动蜗轮79转动，转动的蜗轮79通过一平键(图中未示出)带动旋转轴76旋转。本申请的另一个实施例中，蜗轮79焊接在旋转轴76中间，当升降驱动电机71转动带动蜗杆72转动，蜗杆72转动并带动蜗轮79转动，转动的蜗轮79带动旋转轴76旋转。
[0035]
进一步地，连接架2上设有卡接槽22b，挂箱4的顶部设有与卡接槽 22b相适配的定位结构41，在本实施例中，定位结构41的截面尺寸小于卡接槽22b的截面尺寸，使得定位结构41能够顺畅无阻碍地伸入卡接槽 22b，定位结构41上设有卡位部，卡接槽22b内设有能够与卡位部配合定位的限位件，从而能够通过限位件和卡位部对挂箱4进行限位，在本实施例中，定位结构41上设有卡槽41b，牵引绳8的下端设有与卡槽41b 相适配的卡扣81，通过设置卡槽41b与卡扣81配合便于连接架2与挂箱4 相连，降低挂箱4与连接架2的安装和拆卸的难度，从而便于挂箱4的安装和拆卸，提高安装或拆卸挂箱4的效率。
[0036]
进一步地，连接架2包括主支架21和支撑架22，主支架21设置在支撑架22上方，卡接槽22b设置在主支架21的底部，支撑架22包括相对设置的第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件相对的端部之间限定有卡接槽22b，支撑架22上设有卷放组件，从而便于卷放组件的安装，其中，旋转轴76设置在第一支撑件和第二支撑件之间，限位件为连接在支撑架22上的插销61，插销61能够朝向卡接槽22b所在的位置方向滑动，插销61的第一端能够伸入或移出卡接槽22b，在本申请的一些实施例中，插销61连接在第一支撑件上，插销61的一端能够伸入或移出卡接槽22b，支撑架22上设有能够驱动插销61往复运动的驱动装置，本申请的一个实施例中，卡位部为定位结构41上的通孔或者凹槽，由此，通过插销61伸入卡接槽22b且卡住挂箱4顶部的定位结构41的卡位部中对挂箱4的位置进行快速定位，若卡位部为通孔，第二支撑件上还可设有固定放置插销61的第一端的容纳槽(图中未示出)，通过将插销61伸入卡接槽22b且卡住挂箱4顶部的定位结构41的卡位部最后插入容纳槽中对挂箱4的位置进行快速定位。本申请的另一个实施例中，定位结构41为t字结构、工字结构、7字结构或z字结构中的任意一种，相应的，卡位部为t字结构、工字结构、7字结构或z字结构的上方的横部，插销61伸入卡接槽22b后，插销61位于挂箱4顶部的定位结构41的卡位部下方从而卡住卡位部对挂箱4的位置进行快速定位。
[0037]
优选的，支撑架22上设有能够驱动插销61往复运动的驱动装置，卡接槽22b的两侧均设有导向面22a，两个导向面22a将卡接槽22b限定成外扩状，增大了卡接槽22b的端口尺寸，方便了定位结构41精准插入卡接槽22b内，由此，通过将插销61伸入卡接槽22b且卡住挂箱4顶部的定位结构41的卡位部对挂箱4的位置进行快速定位。
[0038]
在本申请的一些实施例中，支撑架22上设有供插销61穿过的插销连接孔和安装腔，安装腔与卡接槽22b相连通，插销连接孔与安装腔相贯通且安装腔的截面尺寸大于插销连接孔的截面尺寸，安装腔与插销连接孔相接处形成限位面，插销61的第一端设有限位部，安装腔内设有第一复位弹簧77，第一复位弹簧77的一端与安装腔靠近插销连接孔的一侧的限位面抵接，第一复位弹簧77的另一端与限位部抵接，使得第一复位弹簧77既无法通过插
销连接孔也无法通过限位部而留在安装腔内。当第一复位弹簧77处于被压缩状态时，本申请的一个实施例中，第一复位弹簧77位于插销61的上方或者下方，第一复位弹簧77的一端抵靠并顶在限位面而无法通过插销连接孔，第一复位弹簧77抵接限位部的另一端的截面尺寸小于限位部的截面尺寸而无法通过限位部，使得第一复位弹簧77既无法通过插销连接孔也无法通过限位部而留在安装腔内，本申请的另一个实施例中，第一复位弹簧77套设在插销61上，第一复位弹簧77抵接限位面的一端的截面尺寸大于插销连接孔的截面尺寸而无法通过插销连接孔，第一复位弹簧77抵接限位部的另一端的截面尺寸小于限位部的截面尺寸而无法通过限位部，使得第一复位弹簧77既无法通过插销连接孔也无法通过限位部而留在安装腔内。由此，第一复位弹簧77会确保插销61受力方向为指向卡接槽22b方向，便于升降驱动电机71反转时快速恢复运动，便于自动复位。
[0039]
优选的，支撑架22的一侧设有挡板6，插销61的第二端与挡板6相连，挡板6与驱动装置相连，驱动装置能够驱动挡板6朝向卡接槽22b所在的位置方向往复移动，具体的，插销61的第二端与挡板6相连，插销 61的第一端能够伸入卡接槽22b内或与卡接槽22b的槽壁相平齐。由此通过挡板6调节插销61的位置，便于插销61与驱动装置连接，同时便于插销61平稳运动。
[0040]
优选的，驱动装置为蜗杆72，蜗杆72的输出端连接有螺杆部，挡板6上设有与螺杆部相适配的螺纹孔，蜗杆72通过螺杆部与挡板6上的螺纹孔固定，当升降驱动电机71转动带动蜗杆72转动，蜗杆72转动并带动挡板6运动。
[0041]
进一步地，驱动装置包括连接轴73及互相啮合的第一齿轮74和第二齿轮75，蜗杆72的输出端连接有第一齿轮74，连接轴73的一端连接在支撑架22上，连接轴73第二端设有螺杆部，挡板6上设有与螺杆部相适配的螺纹孔，在本申请的一个实施例中，第二齿轮75通过平键套设在连接轴73的第一端与螺杆部之间，第二齿轮75的输出端与连接轴73 相连。在本申请的一个实施例中，第二齿轮75焊接在连接轴73的第一端与螺杆部之间，第二齿轮75的输出端与连接轴73相连。由此，驱动装置结构紧凑，便于提高空间利用率，且便于各零部件的布置。
[0042]
进一步地，支撑架22上设有用于安装连接轴73且由外至内依次相连的第一连接孔、第二连接孔及第三连接孔，第一连接孔和第三连接孔的截面尺寸均大于第二连接孔的截面尺寸，第一连接孔和第二连接孔之间设有第一限位结构，第三连接孔与第二连接孔之间设有第二限位结构，第三连接孔内设有第二复位弹簧78，连接轴73外伸于第三连接孔的一端上设有限位装置，第二复位弹簧78的一端与第二限位结构抵接，在本实施例中，第一限位结构和第二限位结构均为台阶面，第二复位弹簧78的另一端与限位装置抵接，使得第二复位弹簧78既无法通过第二限位结构也无法通过限位装置而留在第三连接孔内。当第二复位弹簧78处于被压缩状态时，本申请的一个实施例中，第二复位弹簧78位于连接轴73的上方或者下方，第二复位弹簧78的一端抵靠并顶在第二限位结构而无法通过第二连接孔，第二复位弹簧78抵接限位装置的另一端的截面尺寸小于限位部的截面尺寸而无法通过限位装置，使得第二复位弹簧78既无法通过第二连接孔也无法通过限位装置而留在第三连接孔内，本申请的另一个实施例中，第二复位弹簧78套设在连接轴73上，第二复位弹簧78抵接第二限位结构的一端的截面尺寸大于第二连接孔的截面尺寸而无法通过第二连接孔，第二复位弹簧78抵接限位装置的另一端的截面尺寸小于限位装置的截面尺寸而无法通过限位装
置，使得第二复位弹簧78既无法通过第二连接孔也无法通过限位装置而留在第三连接孔内。由此，当升降驱动电机71转动带动挡板6 向外运动时，第二复位弹簧78会确保连接轴73的受力方向为指向卡接槽22b方向，便于升降驱动电机71反转时快速恢复运动，便于自动复位，连接轴73上设有与第一限位结构相适配的限位台阶结构，从而可以对连接轴73进行限位，避免其运动范围过大。
[0043]
此外，索道运输穿梭机还包括检测插销61是否卡住定位结构41的卡位部的并固定挂箱4于连接架2上的锁合检测装置(图中未示出)，锁合检测装置用于检测挂箱4的定位结构41的卡位部是否被插销61卡到位，当插销61卡住定位结构41的卡位部时，挂箱4固定于连接架2上，在本实施例中，锁合检测装置为感应开关，其中，感应开关为霍尔开关或光电开关或电感式接近开关。锁合检测装置、行走驱动机构1及卷放组件均与控制装置电性连接，控制装置安装在连接架2上。在本实施例中，感应开关为霍尔开关，霍尔开关包括磁性构件和霍尔感应器，磁性构件设置于挂箱4的定位结构41，霍尔感应器设置于第二支撑件上且对应于磁性构件，插销61卡住定位结构41的卡位部，通过霍尔传感器与磁性构件结合发生电磁感应输出感应信号至控制装置，从而控制装置判断挂箱4已固定在连接架2上。控制装置被配置为一个控制箱3，本实施例中，控制箱3安装在连接架2的内部。本实施例中控制装置为云技术网络控制系统，也可以为常见的控制装置或plc控制系统，穿梭机的控制装置在授权公告号为cn207264125u、名称为穿梭机及其控制装置的中国实用新型专利中也有所公开，本实施例中对控制箱3的具体结构部件不再详述。
[0044]
优选的，定位结构41的至少一侧设置有用于将定位结构41引导插入卡接槽22b内的第一引导面41a，在本实施例中，第一引导面41a为锥面，进一步地，插销61的第二端上设有与第一引导面41a相适配的第二引导面61a，在本实施例中，第二引导面61a为倾斜面，当定位结构41 进入卡接槽22b，挂箱4顶部的定位结构41上的第一引导面41a顶开插销 61的第二引导面61a，进而锁死，并通过设置在卡接槽22b内的监测装置与控制装置使升降驱动电机71停止运转。
[0045]
此外，本实施例中行走驱动机构1安装在架设的低空运输网络上，行走驱动机构1包括驱动轮以及用于驱使驱动轮转动的升降驱动电机 71，驱动轮直接与运输网络的钢索或钢轨接触，通过驱动轮转动即可实现穿梭机的行走。由于穿梭机的行走驱动机构1为成熟的现有技术，在申请公布号为cn107839697a、名称为穿梭机驱动机构、穿梭机及索道系统的中国发明专利申请的专利文献中也公开了穿梭机的行走驱动机构1，所以，本实施例中不再对行走驱动机构1的具体结构详细说明。在本实施例中，行走驱动机构1上固定有一根悬挂臂，连接架2与悬挂臂的底部连接，具体的，连接架2上安装有减震机构5，而减震机构5与悬挂臂转动装配在一起。
[0046]
优选的，索道运输穿梭机还包括设置在连接架2顶部的减震机构5，连接架2通过减震机构5与行走驱动机构1相连。其中，减震机构5的具体结构为成熟的现有技术，在申请公布号为cn110789542a、名称为一种智慧物流穿梭机的中国发明专利申请的专利文献中也公开了减震机构5的结构，所以，本实施例中不再对行走驱动机构1的具体结构详细说明。在穿梭机运送的过程中，由于钢索或钢轨的不平整，行走驱动机构1会发生晃动，从而带动悬挂臂发生晃动，这种晃动又可细分为摆动和上下震动。当摆动时，由于悬挂臂转动装配在减震机构5上，悬挂臂自身发生摆动，而挂箱4、连接架2则在重力的作用下会处于相对稳定的形
态，从而保证了运输的稳定性，此外，当上下震动时，悬挂臂会将作用力直接作用在减震机构5上，传递至转轴、固定座上的作用力会被减震弹簧减缓，从而减轻了挂箱4的上下震动幅度，进一步保证了运输的稳定性。
[0047]
本实用新型的工作过程为：在安装时，首先将待运输货物装入挂箱4内，当需要上升挂箱4时，升降驱动电机71做正运转，蜗杆72带动第一齿轮74转动，第一齿轮74驱动第二齿轮75进行转动，通过挡板6的螺纹孔与连接轴73的螺杆部旋转配合推入挡板6，进而第一复位弹簧77 和挡板6共同作用使插销61插入卡接槽22b；由于连接轴73的螺杆部的螺纹有设定的导程，当挡板6的螺纹孔完全通过螺杆部的内侧的导程末端时，螺杆部与螺纹脱开做空转运动，同时连接轴73的另一端在第二复位弹簧78的作用下使挡板6的螺纹孔与螺杆部保持贴合状态，以便反转螺杆部时可以快速切换；与此同时，蜗杆72通过蜗轮79带动旋转轴 76转动，当旋转轴76做正转时，旋转轴76卷收牵引绳8，进而提升挂箱 4，直至挂箱4顶部的定位结构41滑进卡接槽22b，定位结构41上的第一引导面41a顶开插销61的第二引导面61a进而锁死，并通过监测装置和控制装置使升降驱动电机71停止运转。
[0048]
当需要下放挂箱4时，升降驱动电机71做反运转，蜗杆72带动第一齿轮74转动，第一齿轮74带动第二齿轮75进行转动，通过挡板6的螺纹孔与连接轴73的螺杆部旋转配合推出挡板6，进而挡板6带动插销61克服第一复位弹簧77的弹力和摩擦力抽离卡接槽22b；由于连接轴73的螺杆部有设定的导程，当挡板6的螺纹孔通过连接轴73的螺杆部外侧的导程末端时，挡板6的螺纹孔与连接轴73的螺杆部完全脱离做空转运动，通过插销61与第一复位弹簧77的力使挡板6的螺纹孔与连接轴73的螺杆部保持贴合状态，以便正转螺杆部时可以快速切换；此时挂箱4解锁，升降驱动电机71驱动蜗杆72通过蜗轮79带动旋转轴76转动，旋转轴76 做反向转动释放牵引绳8，牵引绳8释放下降的长度与牵引绳8卷收在旋转轴76的圈数以及升降驱动电机71旋转圈数均成正比，升降驱动电机 71完成规定旋转圈数后控制装置控制升降驱动电机71停止转动，在重力作用下，挂箱4下降到牵引绳8释放长度的距离，具体地，可以给控制装置预设一个挂箱4下降的高度即牵引绳释放下降的长度，然后控制装置计算出升降驱动电机71对应的旋转圈数以及牵引绳8在旋转轴76 上需要下放的圈数并开始运作，从而挂箱4下降到预设的高度。
[0049]
在穿梭机运送的过程中，由于钢索或钢轨的不平整，行走驱动机构1会发生晃动，从而带动悬挂臂发生晃动，这种晃动又可细分为摆动和上下震动。当摆动时，由于悬挂臂转动装配在减震机构5上，悬挂臂自身发生摆动，而挂箱4、连接架2则在重力的作用下会处于相对稳定的形态，从而保证了运输的稳定性，此外，当上下震动时，悬挂臂会将作用力直接作用在减震机构5上，传递至转轴、固定座上的作用力会被减震弹簧减缓，从而减轻了挂箱4的上下震动幅度，进一步保证了运输的稳定性。
[0050]
综上，本实用新型实施例提供一种索道运输穿梭机，其索道运输穿梭机通过牵引绳8将挂箱4与连接架2相连，连接架2上设有能够使得牵引绳8卷收或释放的卷放组件，从而可以通过卷放组件调整牵引绳8 的长度，从而调整挂箱4与连接架2的相对位置，使得能够快速方便的调整穿梭机的挂箱4的高度，使得操作者能够触碰到挂箱4，从而便于安装和拆卸挂箱4，能够随时停下装卸货物，避免了现有技术中的穿梭机必须在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景的问题。
[0051]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0052]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

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