一种火车车厢余煤清理装置的制作方法

2021-02-04 05:02:34|

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[0001]
本实用新型属于清理设备技术领域，尤其涉及一种火车车厢余煤清理装置。

背景技术：

[0002]
煤炭运输分为汽运、水运和火车运输，随着我国“公改铁”政策的逐步实施，许多煤炭用户企业大大增加煤炭铁路运输量。当煤炭运输至目的地后，利用火车翻车机翻车卸煤。但是，使用翻车机卸煤后，火车车厢内剩余的残煤及余煤较多，由于清理难度较大，传统的人工清煤方式耗时费力，严重影响到火车的翻卸量，造成较多火车延时费用的产生，大大增加了运输成本，给煤炭用户企业造成经济损失。

技术实现要素：

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本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种使用方便、减少清车时间从而提高翻车机翻卸效率的火车车厢余煤清理装置。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种火车车厢余煤清理装置，包括执行机构和控制机构，执行机构包括机身、机械摇臂、清扫滚筒和行走部，机身转动装配在行走部上，机身内设置有液压供油系统，机身顶部连接有机械摇臂，机械摇臂上设置有液压油缸，液压油缸一端与机身底部相连接，液压油缸的活塞杆端与机械摇臂相连接，机械摇臂上端固定连接有滚筒油缸，滚筒油缸的活塞杆端连接有清扫滚筒，清扫滚筒通过连接杆与滚筒油缸的活塞杆固定连接，清扫滚筒内设置有用于驱动清扫滚筒转动的驱动电机；控制机构包括监控系统、算法主机和控制回路，监控系统用于获取车厢内壁图像并传输给算法主机，算法主机用于识别分析车厢内有余煤并确定余煤位置，控制回路用于控制执行机构对车厢余煤进行清理。
[0005]
所述行走部包括传动式底盘、齿轮和齿条轨道，传动式底盘内设置有传动轴和用于驱动传动轴转动的正反转电机，齿轮安装在传动轴上并与齿条轨道啮合。
[0006]
所述监控系统包括一台定焦式识别摄像机。
[0007]
所述控制回路对火车车厢余煤清理装置及翻车机设备进行联锁控制。
[0008]
所述清扫滚筒的材质为耐磨防锈镀锌钢丝。
[0009]
采用上述技术方案，本实用新型具有如下优点：
[0010]
1、本实用新型使用方便、工作稳定且能够有效清理火车车厢内余煤，减轻工人劳动强度缩短清理时间，减少企业火车延时费用，通过液压油缸调整机械摇臂的高度，通过滚筒油缸调整清扫滚筒伸缩，从而调整清扫滚筒紧贴车厢内壁，达到对车厢彻底清理的目的；
[0011]
2、在翻车机翻卸的车厢对侧墙壁上安装一台定焦式识别摄像机，通过该定焦式识别摄像机对车厢底部余煤进行拍摄，控制回路对火车车厢余煤清理装置及翻车机设备进行联锁控制，当监控系统识别车厢内壁有余煤时，即刻联锁翻车机停止翻转，算法主机对车厢余煤进行分析和定位，控制回路控制执行机构对车厢余煤进行清理；
[0012]
3、在平煤篦上铺设齿条轨道，齿轮在传动式底盘内正反转电机的驱动下沿齿条轨
道运行。
附图说明
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图1是本实用新型的结构示意图。
[0014]
图中：1机身、2机械摇臂、3清扫滚筒、4液压油缸、5滚筒油缸、6连接杆、7传动式底盘、8齿轮、9齿条轨道、10定焦式识别摄像机、11火车车厢、12平煤篦。
具体实施方式
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如图1所示，本实用新型的一种火车车厢余煤清理装置，包括执行机构和控制机构，执行机构包括机身1、机械摇臂2、清扫滚筒3和行走部，机身1转动装配在行走部上，机身1内设置有液压供油系统，机身1顶部连接有机械摇臂2，机械摇臂2上设置有液压油缸4，液压油缸4一端与机身1底部相连接，液压油缸4的活塞杆端与机械摇臂2相连接，机械摇臂2上端固定连接有滚筒油缸5，滚筒油缸5的活塞杆端连接有清扫滚筒3，清扫滚筒3通过连接杆6与滚筒油缸5的活塞杆固定连接，清扫滚筒3内设置有用于驱动清扫滚筒3转动的驱动电机，液压油缸4和滚筒油缸5分别通过油管与液压供油系统相连接；控制机构包括监控系统、算法主机和控制回路，监控系统用于获取车厢内壁图像并传输给算法主机，算法主机用于识别分析车厢内有余煤并确定余煤位置，控制回路用于控制执行机构对车厢余煤进行清理。
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行走部包括传动式底盘7、齿轮8和齿条轨道9，传动式底盘7内设置有传动轴和用于驱动传动轴转动的正反转电机，齿轮8安装在传动轴上并与齿条轨道9啮合。
[0017]
监控系统包括一台定焦式识别摄像机10。
[0018]
控制回路对火车车厢余煤清理装置及翻车机设备进行联锁控制。
[0019]
清扫滚筒3的材质为耐磨防锈镀锌钢丝。
[0020]
本实用新型使用时，在平煤篦12上铺设齿条轨道9，齿轮8在传动式底盘7内正反转电机的驱动下沿齿条轨道9运行；在翻车机翻卸的车厢对侧墙壁上安装一台定焦式识别摄像机10，通过该定焦式识别摄像机10对车厢底部余煤进行拍摄，控制回路对火车车厢余煤清理装置及翻车机设备进行联锁控制，当监控系统识别车厢内壁有余煤时，即刻联锁翻车机停止翻转，算法主机对车厢余煤进行分析和定位，控制回路控制执行机构对车厢余煤进行清理；通过液压油缸4调整机械摇臂2的高度，通过滚筒油缸5调整清扫滚筒3伸缩，从而调整清扫滚筒3紧贴车厢内壁，达到对车厢彻底清理的目的。
[0021]
本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

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